CN210212763U - 直升机尾变距装置及尾翼、直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直升机结构领域,具体而言,涉及一种直升机尾变距装置及尾翼、直升机;其中所述直升机尾变距装置,包括:驱动机构和调节机构;其中所述调节机构的一端连接驱动机构,另一端连接尾翼;所述驱动机构适于通过调节机构对尾翼施加作用力,以调节尾翼转角;直升机在飞行时,高空气流复杂,需要通过调节机构调节尾翼的转角,以使直升机稳定飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及直升机尾变距领域,具体而言,涉及一种直升机尾变距装置及尾翼、直升机。
背景技术
直升机的尾翼在飞行时能够控制直升机的平衡。当直升机主螺旋桨在逆时针旋转,直升机在空中就会受到一个反旋的力,尾翼上的螺旋桨是在侧面,驱动尾翼产生相反的力,以使直升机能够正常飞行。
直升机的尾翼需要根据直升机的飞行状态时刻调整尾翼的状态,调节尾翼的组件需要很好的稳定性和可靠性。常见的设计通常是通过连杆组件控制,单一的连杆组件传递动力的过程中,受力点都是一个,稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直升机尾变距装置及尾翼、直升机,能够将舵机的动力均匀的传输至尾翼,从而能够更可靠的调节尾翼所产生的作用力状态。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种直升机尾变距装置,包括:驱动机构和调节机构;其中所述调节机构的一端连接驱动机构,另一端连接尾翼;所述驱动机构适于通过调节机构对尾翼施加作用力,以调节尾翼转角。
进一步,所述驱动机构包括由舵机驱动的长条形调节片;所述长条形调节片沿其长度方向布设有若干连接孔,以连接调节机构。
进一步,所述调节机构包括依次连接的球头连杆、连接片、第一C型连接件、第二C型连接件和尾翼连接件;其中所述球头连杆一端与调节片的连接孔铰接;所述舵机产生的动力经球头连杆、连接片、第一C型连接件和第二C型连接件后,输出至尾翼连接件,以调节尾翼转角。
进一步,所述第一C型连接件的内侧两拐角处设有转轴安装部,以将第一C型连接件通过转轴安装在直升机尾变距装置的固定架上;所述第一C型连接件适于以转轴安装部为转轴转动,以使连接片带动第二C型连接件活动。
进一步,第一C型连接件两端铰接在所述第二C型连接件的两侧;述第二C型连接件的两端通过连接件与尾翼连接件相连。
第二方面,本实用新型还提供了一种尾翼,所述尾翼安装有直升机尾变距装置。
第三方,本实用新型还提供了一种直升机,所述直升机的尾翼安装有所述的直升机尾变距装置。
相对于现有技术,本实用新型实施例具有以下有益效果:通过驱动机构适于通过调节机构对尾翼施加作用力,以在高空调节尾翼转角,能够在高空复杂的气流情况下,调节尾翼的转角。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例直升机尾变距装置的结构示意图。
图中:
1为驱动机构,101为舵机,102为调节片;
2为调节机构,201为球头连杆,202为连接片,203为第一C型连接件,2031为转轴安装部,204为第二C型连接件,205为尾翼连接件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
图1示出了本实用新型实施例直升机尾变距装置的结构示意图。
如图1所示,本实施例提供了一种直升机尾变距装置,包括:驱动机构1和调节机构2;其中所述调节机构2的一端连接驱动机构1,另一端连接尾翼;所述驱动机构1适于通过调节机构2对尾翼施加作用力,以调节尾翼转角;直升机在高空飞行时,高空气流复杂,需要调节尾翼的转角,以解决高空复杂的气流对直升机飞行的影响;通过调节机构2对尾翼施加作用力,能够更稳定的调节尾翼转角。
在本实施例中,所述驱动机构1包括由舵机101驱动的长条形调节片102;所述长条形调节片102沿其长度方向布设有若干连接孔,以连接调节机构2;根据不同的尾翼选择合适的连接孔,以适应不同形状的尾翼。
在本实施例中,所述调节机构2包括依次连接的球头连杆201、连接片202、第一C型连接件203、第二C型连接件204和尾翼连接件205;其中所述球头连杆201一端与调节片102的连接孔铰接;所述舵机101产生的动力经球头连杆201、连接片202、第一C型连接件203和第二C型连接件204后,输出至尾翼连接件205,以调节尾翼转角;通过球头连杆201、连接片202、第一C型连接件203、第二C型连接件204和尾翼连接件205,以改变对尾翼施加的力的方向,以调节尾翼的转向角。
进一步,所述第一C型连接件203的内侧两拐角处设有转轴安装部2031,以将第一C型连接件203通过转轴安装在直升机尾变距装置的固定架上;所述第一C型连接件203适于以转轴安装部2031为转轴转动,以使连接片202带动第二C型连接件204活动;通过第一C型连接件203和第二C型连接件204,以改变舵机101输出的力的方向,以对尾翼施加作用力,从而改变尾翼的转角。
在本实施例中,第一C型连接件203两端铰接在所述第二C型连接件204的两侧;述第二C型连接件204的两端通过连接件与尾翼连接件205相连;通过将第一C型连接件203两端铰接在所述第二C型连接件204的两侧,以将舵机101输出的力通过两个支点输出,能够更稳定的对尾翼施加作用力。
本实施例还提供了一种尾翼,所述尾翼安装有直升机尾变距装置。
本实施例还提供了一种直升机,所述直升机的尾翼安装有所述的直升机尾变距装置。
综上所述,本实施例提供了一种直升机尾变距装置及尾翼、直升机,通过调节机构2的球头连杆201、连接片202、第一C型连接件203、第二C型连接件204和尾翼连接件205将驱动机构1的舵机101产生的作用力施加到尾翼上,以改变尾翼的转向角。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种直升机尾变距装置,其特征在于,包括:
驱动机构和调节机构;其中
所述调节机构的一端连接驱动机构,另一端连接尾翼;
所述驱动机构适于通过调节机构对尾翼施加作用力,以调节尾翼转角。
2.根据权利要求1所述的直升机尾变距装置,其特征在于,
所述驱动机构包括由舵机驱动的长条形调节片;
所述长条形调节片沿其长度方向布设有若干连接孔,以连接调节机构。
3.根据权利要求2所述的直升机尾变距装置,其特征在于,
所述调节机构包括依次连接的球头连杆、连接片、第一C型连接件、第二C型连接件和尾翼连接件;其中
所述球头连杆一端与调节片的连接孔铰接;
所述舵机产生的动力经球头连杆、连接片、第一C型连接件和第二C型连接件后,输出至尾翼连接件,以调节尾翼转角。
4.根据权利要求3所述的直升机尾变距装置,其特征在于,
所述第一C型连接件的内侧两拐角处设有转轴安装部,以将第一C型连接件通过转轴安装在直升机尾变距装置的固定架上;
所述第一C型连接件适于以转轴安装部为转轴转动,以使连接片带动第二C型连接件活动。
5.根据权利要求4所述的直升机尾变距装置,其特征在于,
第一C型连接件两端铰接在所述第二C型连接件的两侧;
所述第二C型连接件的两端通过连接件与尾翼连接件相连。
6.一种尾翼,其特征在于,所述尾翼安装有如权利要求1-5任一项所述的直升机尾变距装置。
7.一种直升机,其特征在于,所述直升机的尾翼安装有如权利要求1-5任一项所述的直升机尾变距装置。
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