CN210204471U - 一种浆液供料装置与炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种浆液供料装置与炒菜装置，浆液供料装置包括存储容器、第一通道、第二通道与动力装置，动力装置包括第一接口与第二接口，第一通道的一端与第一接口连接，另一端通向存储容器，第二通道的一端与第二接口连接，动力装置能够正向驱动存储容器中的浆液沿第一通道至第二通道的方向流动，以及，动力装置能够反向驱动第一通道和/或第二通道内的浆液流动至存储容器内。本实用新型通过简单的结构即可去除通道内残留的浆液，避免浆液堵塞通道，同时也能保证浆液的定量精确供给。

Description

一种浆液供料装置与炒菜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种炒菜装置，具体是涉及浆液的供料装置。

背景技术

随着技术的进步，以及生活理念的提升，人们越来越习惯于依靠自动化机器满足日常的生活需求，在此基础上，炒菜机器人逐步出现在商用厨房与家用厨房中。淀粉溶液等浆液是炒菜机器人常用的调料之一，浆液通常存放于容器之中，然后通过管道以及液体泵等动力装置将浆液从容器中抽出，当液体泵停止工作之后，管道内仍然会残留一些浆液，残留的浆液一方面在沉降后会堵塞管道，另一方面，残留浆液的体积无法确定，从而会影响到浆液的定量供给。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种浆液供料装置，用于解决通道内的残留浆液堵塞管道、影响浆液的定量供给的问题。

本实用新型还提供一种炒菜装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种浆液供料装置，包括存储容器、第一通道、第二通道与动力装置，动力装置包括第一接口与第二接口，第一通道的一端与第一接口连接，另一端通向存储容器，第二通道的一端与第二接口连接，动力装置能够正向驱动存储容器中的浆液沿第一通道至第二通道的方向流动，以及，动力装置能够反向驱动第一通道和/或第二通道内的浆液流动至存储容器内。

作为上述方案的进一步改进方式，动力装置为动力泵。

作为上述方案的进一步改进方式，动力泵分别低于第一通道远离该动力泵一端的开口，以及第二通道远离该动力泵一端的开口。

作为上述方案的进一步改进方式，第一通道与第二通道为弯折的柔性管道。

作为上述方案的进一步改进方式，第二通道远离第二接口的一端还连接有喷嘴，喷嘴的出口截面积小于第二通道的截面积。

作为上述方案的进一步改进方式，第二通道远离第二接口的一端还连接有截止阀。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括浆液搅拌装置与驱动件，浆液搅拌装置包括基体与位于基体上的转动部，基体上还连接有搅拌件，驱动件与转动部连接，并可通过转动部带动基体旋转，搅拌件伸入至存储容器内。

作为上述方案的进一步改进方式，基体上连接有至少两个搅拌件，该两个搅拌件分布在转动部的两侧，且搅拌件与基体的连接部位至转动部的距离不等。

作为上述方案的进一步改进方式，搅拌件的长度方向相对基体的长度方向倾斜。

一种炒菜装置，包括上述浆液供料装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过简单的结构即可去除通道内残留的浆液，避免浆液堵塞通道，同时也能保证浆液的定量精确供给。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型浆液供料装置一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型浆液搅拌装置一个实施例的整体正视图；

图3是本实用新型基体与搅拌件连接的正视图；

图4是本实用新型基体与搅拌件连接的立体示意图；

图5是本实用新型炒菜装置一个实施例的正视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图。如图所示，浆液供料装置包括存储容器1、第一通道2、第二通道3与动力装置4。

动力装置4包括第一接口41与第二接口42，第一通道2的首端(记通道靠近动力装置4的一端为首端，远离动力装置4的一端为尾端，全文同)与第一接口41连接，尾端则通向用于存储浆液的存储容器1(本文所称的“通向”，既包括通道直接延伸至目标容器内，也包括该通道并未实际延伸至目标容器中，而是通过其他部件与目标容器之间建立可供液体流动的流道)。第二通道3的首端与第二接口42连接，尾端则通向烹饪锅具(未示出)。

本实用新型中的动力装置4具有以下功能：其即能够正向驱动存储容器1中的浆液沿第一通道2至第二通道3的方向流入烹饪锅具，也能够反向驱动残留在第一通道2和/或第二通道3内的浆液回流至存储容器1内。如此，通过简单的结构即可去除通道内残留的浆液，避免浆液堵塞通道，同时也能保证浆液的定量精确供给。

本实施例中，动力装置4采用动力泵。动力泵优选是分别低于第一通道2首端的开口，以及第二通道3首端的开口。

本实施例中，第一通道2与第二通道3均为可弯折的柔性管道，便于灵活的调整存储容器1、动力装置4与烹饪锅具的相对位置。

本实施例中，第二通道3的尾端还连接有喷嘴5，喷嘴5的出口截面积小于第二通道的截面积，从而可以产生足够的喷射压力，使得浆液能够射入至锅具内。

此外，第二通道3的尾端还连接有截止阀，该截止阀可以关断第二通道3，防止喷嘴5处发生浆液滴漏的现象。

在本实用新型的其他实施例中，第二通道3的尾端也可以通向用于进行调料间混合的混合容器。

在本实用新型的其他实施例中，第一通道2与第二通道3也可以不采用独立的管道结构，而是将其他部件内部通过去除材料的方式形成的空腔作为本实用新型的第一通道2与第二通道3。

本实施例还包括有浆液搅拌装置，参照图2至图4，图2示出了本实用新型浆液搅拌装置的整体正视图，图3示出了本实用新型基体与搅拌件连接的正视图，图4示出了本实用新型基体与搅拌件连接的立体示意图。如图所示，浆液搅拌装置包括基体5，基体5呈长条形结构，优选采用食品级不锈钢制成，减少搅拌装置受到酸碱性酱料的腐蚀影响，同时具有一定的强度，避免在长期搅拌过程发生变形。

基体5上连接有转动部6，本实施例中的转动部6为固结在基体5上的转轴，依靠该转轴，基体5可以与外部的驱动件连接，从而实现绕转轴的转动。本实施例中转轴通过焊接的方式连接在基体5上，并位于基体5的中央。

在本实用新型的其他实施例中的，转动部6也可以是设置在基体5上的凸起、孔、槽等用于与外部的转轴进行连接的连接结构。

基体5上还连接有搅拌件7，搅拌件7直接作用于浆液，在随基体5转动的过程中对浆液进行搅拌。本实施例中，搅拌件7为一体连接在基体5上的搅拌片，搅拌片上远离基体5的一端平齐，且各搅拌片在同一基准平面上的投影重合，基准平面与基体的长度方向垂直。其中，一体成型的连接方式可以省去搅拌件7与基体5之间的连接步骤，同时能够保证搅拌件7与基体5之间的连接强度。搅拌件7采用片状结构可以增加搅拌件7与浆液的接触面积，使得搅拌件7运动时能够直接带动更多的浆液运动。搅拌片上远离基体的一端(底端)平齐，保证各搅拌片的底端可以与浆液存储容器的底壁之间间隔相等的间隙。

本实施例中，基体5在转动部6的两侧各连接有两个搅拌件7，按照从图中的左侧至右侧的顺序，分别为搅拌件71、搅拌件72、搅拌件73与搅拌件74，搅拌件71与搅拌件72位于转动部6的同一侧，搅拌件73与搅拌件74位于转动部6的另一侧，其中，搅拌件72与基体5的连接部位至转轴轴心的间距大于搅拌件73与基体5的连接部位至转轴轴心的间距，即保证：在转轴的两侧，至少各存在一个搅拌件，搅拌件与基体的连接部位至转轴轴心的距离不等，如此，可以使得搅拌件具有不同的搅拌半径，能够对存储容器内不同位置的浆液进行搅拌，从而实现浆液的均匀搅拌。

本实施例中，搅拌件71与基体5的连接部位、搅拌件72与基体5的连接部位、搅拌件73与基体5的连接部位以及搅拌件74与基体5的连接部位离转轴轴心的距离均不等，使得搅拌装置整体具有更大的搅拌区域。

本实施例中，搅拌件7的长度方向相对基体5的长度方向倾斜，使得单个搅拌件7具有更大的搅拌区域。

本实施例中，搅拌件71与搅拌件72的倾斜方向相反，搅拌件73与搅拌件74的倾斜方向相反，使得搅拌装置整体具有更大的搅拌区域。

在本实用新型的其他实施例中，最少可以只设置两个搅拌件，该两个搅拌件分别位于转动部6的两侧，且与基体5的连接部位离转轴轴心的距离不等。

在本实用新型的其他实施例中，还可以根据基体5的长度设置更多的搅拌件7，从而增加搅拌装置整体的搅拌能力。

参照图5，本实用新型还公开了一种炒菜装置，图中仅示出了炒菜装置的部分结构示意图。炒菜装置包括驱动件8与上述的浆液供料装置。驱动件8为旋转电机的驱动轴，驱动轴与转轴连接，以使旋转电机可以通过转轴带动基体转动。此外，转轴还可通过沿轴向的运动与驱动轴分离，作为转轴与驱动轴连接的一种实施方式，转轴的端部固定连接有套筒，套筒的筒壁上设有径向的螺丝孔。安装时，驱动轴的端部插入至套筒内部，然后在螺丝孔内旋入螺钉，螺钉的端部与驱动轴抵持以实现套筒与驱动轴的固定连接，当螺钉旋松之后，驱动轴可以从套筒中抽出。

搅拌件7伸入至存储容器1内，且存储容器1的底壁与搅拌件7之间的间距略大于转轴自驱动轴上分离所需的行程，即使得搅拌件7在不影响组装的情况下，尽可能的靠近存储容器的底壁，以实现对浆液沉积物的充分搅拌。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种浆液供料装置，其特征在于，包括存储容器、第一通道、第二通道与动力装置，所述动力装置包括第一接口与第二接口，所述第一通道的一端与所述第一接口连接，另一端通向所述存储容器，所述第二通道的一端与所述第二接口连接，所述动力装置能够正向驱动存储容器中的浆液沿第一通道至第二通道的方向流动，以及，所述动力装置能够反向驱动第一通道和/或第二通道内的浆液流动至存储容器内。

2.根据权利要求1所述的浆液供料装置，其特征在于，所述动力装置为动力泵。

3.根据权利要求2所述的浆液供料装置，其特征在于，所述动力泵分别低于所述第一通道远离该动力泵一端的开口，以及所述第二通道远离该动力泵一端的开口。

4.根据权利要求1所述的浆液供料装置，其特征在于，所述第一通道与第二通道均为可弯折的柔性管道。

5.根据权利要求1所述的浆液供料装置，其特征在于，所述第二通道远离所述第二接口的一端还连接有喷嘴，所述喷嘴的出口截面积小于所述第二通道的截面积。

6.根据权利要求5所述的浆液供料装置，其特征在于，所述第二通道远离所述第二接口的一端还连接有截止阀。

7.根据权利要求1所述的浆液供料装置，其特征在于，还包括浆液搅拌装置与驱动件，所述浆液搅拌装置包括基体与位于所述基体上的转动部，所述基体上还连接有搅拌件，所述驱动件与所述转动部连接，并可通过所述转动部带动所述基体旋转，所述搅拌件伸入至所述存储容器内。

8.根据权利要求7所述的浆液供料装置，其特征在于，所述基体上连接有至少两个所述搅拌件，该两个搅拌件分布在所述转动部的两侧，且搅拌件与基体的连接部位至转动部的距离不等。

9.根据权利要求8所述的浆液供料装置，其特征在于，所述搅拌件的长度方向相对所述基体的长度方向倾斜。

10.一种炒菜装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的浆液供料装置。

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