CN210201647U - 一种直流电机组件 - Google Patents

Abstract

一种直流电机组件，包括直流电机、霍尔编码器和光电编码器部件，直流电机远离电机输出轴的一端端部设有两个导电片，且其一端与电机电刷固定连接，另一端伸出直流电机端部外，以形成直流电机的正负极接线端子；霍尔编码器包括集成电路板和连接于集成电路板上的霍尔元件，集成电路板上设有与导电片对应的第一槽型孔，导电片可穿过第一槽型孔，且与集成电路板电性连接，集成电路板可固定连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使霍尔编码器可安装于直流电机上；光电编码器部件包括光电编码器和连接件，光电编码器可拆卸连接于连接件上，连接件可拆卸连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器可安装于直流电机上。

Description

一种直流电机组件

技术领域

本实用新型涉及直流电机技术领域，具体为一种直流电机组件。

背景技术

为了方便检测直流电机的实时转速等信息，人们通常会在直流电机的端部安装上编码器以达到人们的使用需求。目前的编码器可分为霍尔编码器和光电编码器，两种编码器的物理层原理不同，结构也不同，所以直流电机的端部设计一般只适用于安装一种编码器。这样，就降低了编码器安装的便利性，无法满足不同使用者的使用需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种直流电机组件，直流电机端部既可以安装霍尔编码器，又可以安装光电编码器，进一步满足使用者的使用需求。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流电机组件，包括直流电机、霍尔编码器和光电编码器部件，直流电机远离电机输出轴的一端端部设有两个导电片，且其一端与电机电刷固定连接，另一端伸出直流电机端部外，以形成直流电机的正负极接线端子；霍尔编码器包括集成电路板和连接于集成电路板上的霍尔元件，集成电路板上设有与导电片对应的第一槽型孔，以在集成电路板上形成正负极连接端，导电片可穿过第一槽型孔，且与集成电路板电性连接，集成电路板可固定连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使霍尔编码器可安装于直流电机上；光电编码器部件包括光电编码器和连接件，光电编码器可拆卸连接于连接件上，连接件可拆卸连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器可安装于直流电机上。

优选地，连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件螺丝连接于第二连接件上，光电编码器可拆卸连接于第一连接件上，第二连接件可拆卸连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器可安装于直流电机上。

优选地，第二连接件为圆形结构，且其外径与直流电机外形直径一样，第二连接件上设有与导电片对应的第二槽型孔。

优选地，集成电路板通过焊锡方式固定连接于导电片上，以使集成电路板可固定连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部。

优选地，导电片为铜片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种直流电机组件，具备以下有益效果：当使用者只有霍尔编码器时，先将集成电路板的正负极连接端与直流电机的正负极接线端子对应连接，并将集成电路板固定于直流电机远离电机输出轴的一端端部，即可使得霍尔编码器安装于直流电机上；当使用者只有光电编码器时，需先将连接件可拆卸连接于直流电机远离电机输出轴的一端端部，再将光电编码器可拆卸连接于连接件上，即可实现光电编码器安装于直流电机上。总体来说，直流电机远离电机输出轴的一端端部既可以安装霍尔编码器，又可以安装光电编码器，使用者可以根据自身实际情况选择更佳的编码器已达到最佳的效益，从而进一步满足使用者的使用需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,

在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体示意图一；

图2示出了本实用新型的实施例的整体示意图二；

图3示出了本实用新型的实施例霍尔编码器的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例光电编码器的结构示意图。

图中：1直流电机、11导电片、2霍尔编码器、21集成电路板、22霍尔元件、3光电编码器部件、31光电编码器、32连接件、210第一槽型孔、321第一连接件、322第二连接件、3220第二槽型孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图4，本实用新型实施例提供一种直流电机组件，包括：直流电机1、霍尔编码器2和光电编码器部件3，直流电机1远离电机输出轴的一端端部设有两个导电片11，且其一端与电机电刷固定连接，另一端伸出直流电机1端部外，以形成直流电机1的正负极接线端子；霍尔编码器2包括集成电路板21和连接于集成电路板21上的霍尔元件22，集成电路板21上设有与导电片11对应的第一槽型孔210，以在集成电路板21上形成正负极连接端，导电片11可穿过第一槽型孔210，且与集成电路板21电性连接，集成电路板21可固定连接于直流电机1远离电机输出轴的一端端部，以使霍尔编码器2可安装于直流电机1上；光电编码器部件3包括光电编码器31和连接件32，光电编码器31可拆卸连接于连接件32上，连接件32可拆卸连接于直流电机1远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器31可安装于直流电机1上。

根据上述方案，当使用者只有霍尔编码器2时，先将集成电路板21的正负极连接端与直流电机1的正负极接线端子对应连接，并将集成电路板21固定于直流电机1远离电机输出轴的一端端部，即可使得霍尔编码器2安装于直流电机1上；当使用者只有光电编码器31时，需先将连接件32可拆卸连接于直流电机1远离电机输出轴的一端端部，再将光电编码器31可拆卸连接于连接件32上，即可实现光电编码器31安装于直流电机1上。本实施例中，可拆卸连接优选为螺丝连接，则可使得编码器装拆更加方便。总体来说，直流电机1远离电机输出轴的一端端部既可以安装霍尔编码器2，又可以安装光电编码器31，使用者可以根据自身实际情况选择更佳的编码器已达到最佳的效益，从而进一步满足使用者的使用需求。

进一步地，为了使得光电编码器31的装拆更加方便，连接件32包括第一连接件321和第二连接件322，第一连接件321螺丝连接于第二连接件322上，光电编码器31可拆卸连接于第一连接件321上，第二连接件322可拆卸连接于直流电机1远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器31可安装于直流电机1上。

进一步地，为了防止导电片11与连接件32产生干涉，第二连接件322为圆形结构，且其外径与直流电机1外形直径一样，第二连接件322上设有与导电片11对应的第二槽型孔3220。导电片11穿过第二槽型孔3220后再向外掰弯即可避免导电片11与连接件32产生干涉。

进一步地，为了使得集成电路板21与导电片11具有更加稳定的电性连接，集成电路板21通过焊锡方式固定连接于导电片11上，以使集成电路板21可固定连接于直流电机1远离电机输出轴的一端端部。同时，也使得霍尔编码器2更加牢固连接于直流电机1上。

进一步地，为了获得较为良好的导电性，导电片11为铜片。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直流电机组件，其特征在于，包括：

直流电机(1)，所述直流电机(1)远离电机输出轴的一端端部设有两个导电片(11)，且其一端与电机电刷固定连接，另一端伸出直流电机(1)端部外，以形成直流电机(1)的正负极接线端子；

霍尔编码器(2)，所述霍尔编码器(2)包括集成电路板(21)和连接于集成电路板(21)上的霍尔元件(22)，所述集成电路板(21)上设有与导电片(11)对应的第一槽型孔(210)，以在集成电路板(21)上形成正负极连接端，所述导电片(11)可穿过第一槽型孔(210)，且与集成电路板(21)电性连接，所述集成电路板(21)可固定连接于直流电机(1)远离电机输出轴的一端端部，以使霍尔编码器(2)可安装于直流电机(1)上；

光电编码器部件(3)，所述光电编码器部件(3)包括光电编码器(31)和连接件(32)，所述光电编码器(31)可拆卸连接于连接件(32)上，所述连接件(32)可拆卸连接于直流电机(1)远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器(31)可安装于直流电机(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机组件，其特征在于，所述连接件(32)包括第一连接件(321)和第二连接件(322)，所述第一连接件(321)螺丝连接于第二连接件(322)上，所述光电编码器(31)可拆卸连接于第一连接件(321)上，所述第二连接件(322)可拆卸连接于直流电机(1)远离电机输出轴的一端端部，以使光电编码器(31)可安装于直流电机(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机组件，其特征在于，所述第二连接件(322)为圆形结构，且其外径与直流电机(1)外形直径一样，所述第二连接件(322)上设有与导电片(11)对应的第二槽型孔(3220)。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机组件，其特征在于，所述集成电路板(21)通过焊锡方式固定连接于导电片(11)上，以使集成电路板(21)可固定连接于直流电机(1)远离电机输出轴的一端端部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种直流电机组件，其特征在于，所述导电片(11)为铜片。

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