CN210199566U - 一种全自动设备用可编程控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动设备用可编程控制器，包括外框、机芯、摆杆和伸缩杆，所述外框前侧壁上部开设有装配口，所述外框位于装配口处固定安装有机芯，所述外框前侧壁中部设置有开口向前的抽屉槽，所述外框位于抽屉槽处滑动安装有抽屉，抽屉后端固定安装有挡板，所述抽屉前端侧壁固定安装有拉手，所述抽屉上方放置有输入设备，所述外框位于抽屉槽顶端的侧壁开设有与输出设备配合的过线口。本实用新型在结构上设计合理，本数控主机在使用时，将预先写好的控制程序烧录在控制器后，如果执行时发现程序有误或者需要改进，可以方便使用者进行程序的更改，且本控制器在进行程序更改时，可以灵活的支出落坐的机构，使用方便。

Description

一种全自动设备用可编程控制器

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体是一种全自动设备用可编程控制器。

背景技术

全自动设备即是通过计算机数控系统，对机械装置进行自动控制的全自动装置，这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行，而全自动设备的控制主要采用数控主机完成。

现有的数控主机在使用时，一般将预先写好的控制程序烧录在控制器中，之后对执行元件进行控制，但是在加工时，如果发现程序有误或者需要改进，则需要进行程序的更改，现有的控制器不方便进行程序更改，使用不便，拖长了纠错周期。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动设备用可编程控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动设备用可编程控制器，主要包括外框、机芯、摆杆和伸缩杆，所述外框前侧壁上部开设有装配口，所述外框位于装配口处固定安装有机芯，所述外框前侧壁中部设置有开口向前的抽屉槽，所述外框位于抽屉槽处滑动安装有抽屉，抽屉后端固定安装有挡板，所述抽屉前端侧壁固定安装有拉手，所述抽屉上方放置有输入设备，所述外框位于抽屉槽顶端的侧壁开设有与输出设备配合的过线口，所述抽屉槽左右侧壁与挡板左右两端滑动连接，所述外框前侧壁下部设置有开口向前的容纳槽，容纳槽内侧上部侧壁转动安装有转销，转销下部固定安装有摆杆，摆杆前侧下部通过螺栓固定安装有衬垫，所述摆杆底端转动安装有转轴，转轴后部转动安装有伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆换主要包括中杆、外管、螺纹杆和旋接套，所述外管内侧前部滑动安装有中杆，中杆前端与转轴转动连接，所述中杆后端固定安装有限位头，限位头外壁与外管内壁滑动接触，所述中杆顶端位于外管内部的外壁固定安装有齿键条，所述外管顶端前部侧壁固定安装有旋接套，旋接套内侧中部旋转安装有螺纹杆，螺纹杆顶端固定安装有横杆，所述螺纹杆底端旋转安装有卡头，卡头靠近中杆一端的侧壁设置有与齿键条配合的齿键。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框前侧壁下部开设有与衬垫配合的扣口，扣口位于衬垫正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机芯采用带有显示屏的MANO500型工业主板，输入设备通过导线与机芯电性连接，所述机芯与外部执行装置及外部电源均电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外管后端固定安装有胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本数控主机在使用时，将预先写好的控制程序烧录在控制器后，如果执行时发现程序有误或者需要改进，可以方便使用者进行程序的更改，且本控制器在进行程序更改时，可以灵活的支出落坐的机构，使用方便。

附图说明

图1为全自动设备用可编程控制器的结构示意图。

图2为图1中A处左视角度的结构示意图。

图3为图1中B处左视角度的结构示意图。

图4为图2中C处主视角度的结构示意图。

图5为全自动设备用可编程控制器中伸缩杆与摆杆之间的位置示意图。

图中：外框1、抽屉2、机芯3、衬垫4、摆杆5、中杆6、容纳槽7、外管8、胶垫9、拉手10、输入设备11、挡板12、底板13、螺纹杆14、旋接套15、卡头16、限位头17、齿键条18、转轴19、转销20、扣口21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全自动设备用可编程控制器，主要包括外框1、机芯3、摆杆5和伸缩杆，所述外框1前侧壁上部开设有装配口，所述外框1位于装配口处固定安装有机芯3，所述外框1前侧壁中部设置有开口向前的抽屉槽，所述外框1位于抽屉槽处滑动安装有抽屉2，抽屉2后端固定安装有挡板12，所述抽屉2前端侧壁固定安装有拉手10，所述抽屉2上方放置有输入设备11，所述外框1位于抽屉槽顶端的侧壁开设有与输出设备配合的过线口，所述抽屉槽左右侧壁与挡板12左右两端滑动连接，所述外框1前侧壁下部设置有开口向前的容纳槽7，容纳槽7内侧上部侧壁转动安装有转销20，转销20下部固定安装有摆杆5，摆杆5前侧下部通过螺栓固定安装有衬垫4，所述摆杆5底端转动安装有转轴19，转轴19后部转动安装有伸缩杆。

所述伸缩杆换主要包括中杆6、外管8、螺纹杆14和旋接套15，所述外管8内侧前部滑动安装有中杆6，中杆6前端与转轴19转动连接，所述中杆6后端固定安装有限位头17，限位头17外壁与外管8内壁滑动接触，所述中杆6顶端位于外管8内部的外壁固定安装有齿键条18，所述外管8顶端前部侧壁固定安装有旋接套15，旋接套15内侧中部旋转安装有螺纹杆14，螺纹杆14顶端固定安装有横杆，所述螺纹杆14底端旋转安装有卡头16，卡头16靠近中杆6一端的侧壁设置有与齿键条18配合的齿键。

所述外框1前侧壁下部开设有与衬垫4配合的扣口21，扣口21位于衬垫4正下方。

所述机芯3采用带有显示屏的MANO500型工业主板，输入设备11通过导线与机芯3电性连接，所述机芯3与外部执行装置及外部电源均电性连接。

所述外管8后端固定安装有胶垫9。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动设备用可编程控制器，机芯3采用带有显示屏的MANO500型工业主板，机芯3与外部执行装置及外部电源均电性连接，将已经写好的执行程序通过输入设备11刻录进机芯3，对外部的下级执行装置进行动作控制，在需要进行程序编写时，通过抽屉2将输入设备11抽出外框1，之后通过扣口21将衬垫4抬起，使得摆杆5绕转销20转动，同时将伸缩杆抽出外框1下部的容纳槽7，之后通过旋转螺纹杆14带动卡头16远离齿键条18，使得外管8与中杆6之间相互移动，将摆杆5转动90°后，使外管8端部的胶垫9接触地面，之后反转螺纹杆14使得卡头16与齿键条18卡接，将外管8与中杆6之间的位置固定，对摆杆5和衬垫4的位置进行固定，方便使用者坐下进行长时间的编程操作，在编程结束后，反向操作，将伸缩杆和输入设备11收回，避免影响装置正常使用和人员通过，输入设备11为鼠标、键盘、数据线接口等可以满足编程需要的辅助设备，本数控主机在使用时，将预先写好的控制程序烧录在控制器后，如果执行时发现程序有误或者需要改进，可以方便使用者进行程序的更改，且本控制器在进行程序更改时，可以灵活的支出落坐的机构，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动设备用可编程控制器，主要包括外框(1)、机芯(3)、摆杆(5)和伸缩杆，其特征在于，所述外框(1)前侧壁上部开设有装配口，所述外框(1)位于装配口处固定安装有机芯(3)，所述外框(1)前侧壁中部设置有开口向前的抽屉槽，所述外框(1)位于抽屉槽处滑动安装有抽屉(2)，抽屉(2)后端固定安装有挡板(12)，所述抽屉(2)前端侧壁固定安装有拉手(10)，所述抽屉(2)上方放置有输入设备(11)，所述外框(1)位于抽屉槽顶端的侧壁开设有与输出设备配合的过线口，所述抽屉槽左右侧壁与挡板(12)左右两端滑动连接，所述外框(1)前侧壁下部设置有开口向前的容纳槽(7)，容纳槽(7)内侧上部侧壁转动安装有转销(20)，转销(20)下部固定安装有摆杆(5)，摆杆(5)前侧下部通过螺栓固定安装有衬垫(4)，所述摆杆(5)底端转动安装有转轴(19)，转轴(19)后部转动安装有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的全自动设备用可编程控制器，其特征在于，所述伸缩杆换主要包括中杆(6)、外管(8)、螺纹杆(14)和旋接套(15)，所述外管(8)内侧前部滑动安装有中杆(6)，中杆(6)前端与转轴(19)转动连接，所述中杆(6)后端固定安装有限位头(17)，限位头(17)外壁与外管(8)内壁滑动接触，所述中杆(6)顶端位于外管(8)内部的外壁固定安装有齿键条(18)，所述外管(8)顶端前部侧壁固定安装有旋接套(15)，旋接套(15)内侧中部旋转安装有螺纹杆(14)，螺纹杆(14)顶端固定安装有横杆，所述螺纹杆(14)底端旋转安装有卡头(16)，卡头(16)靠近中杆(6)一端的侧壁设置有与齿键条(18)配合的齿键。

3.根据权利要求1所述的全自动设备用可编程控制器，其特征在于，所述外框(1)前侧壁下部开设有与衬垫(4)配合的扣口(21)，扣口(21)位于衬垫(4)正下方。

4.根据权利要求1所述的全自动设备用可编程控制器，其特征在于，所述机芯(3)采用带有显示屏的MANO500型工业主板，输入设备(11)通过导线与机芯(3)电性连接，所述机芯(3)与外部执行装置及外部电源均电性连接。

5.根据权利要求2所述的全自动设备用可编程控制器，其特征在于，所述外管(8)后端固定安装有胶垫(9)。

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