JPH068172A - 表示兼手動入力装置の構造 - Google Patents
表示兼手動入力装置の構造Info
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- JPH068172A JPH068172A JP19593492A JP19593492A JPH068172A JP H068172 A JPH068172 A JP H068172A JP 19593492 A JP19593492 A JP 19593492A JP 19593492 A JP19593492 A JP 19593492A JP H068172 A JPH068172 A JP H068172A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1774—Display units or mountings therefor; Switch cabinets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0045—Control panels or boxes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形機、一般産業機械、ロボット機械、
工作機械等において、水平回動式に配置される共に、上
下位置と姿勢を調整できる表示兼手動入力装置の構造。 【構成】 支持アーム１０は、基部がベース２に設けた
垂直軸１４に水平回動可能に取り付けられ、回動位置を
位置決めできるようにして上下回動可能に軸支された構
造部分（二本のリンク１３，１６）を有する。表示兼手
動入力装置は支持アームの先端部に少なくとも表示入力
面の俯仰角度を調整可能に取付けられる。
工作機械等において、水平回動式に配置される共に、上
下位置と姿勢を調整できる表示兼手動入力装置の構造。 【構成】 支持アーム１０は、基部がベース２に設けた
垂直軸１４に水平回動可能に取り付けられ、回動位置を
位置決めできるようにして上下回動可能に軸支された構
造部分（二本のリンク１３，１６）を有する。表示兼手
動入力装置は支持アームの先端部に少なくとも表示入力
面の俯仰角度を調整可能に取付けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機、一般産
業機械、ロボット機械、工作機械等における表示兼手動
入力装置の構造に関する。
業機械、ロボット機械、工作機械等における表示兼手動
入力装置の構造に関する。
【０００２】
【従来技術】射出成形機、一般産業機械、ロボット機
械、工作機械等における制御装置では、必要なデータの
入力や作動状態の把握にＣＲＴ、ＬＣＤなどのディスプ
レイ装置とキーボード等の入力装置を一体化した表示兼
手動入力装置を用いる。表示兼入力装置には、スタンド
型やペンダント型に加え、水平回動式のものが提案され
ている（特開平４−１２８０２３号公報）。
械、工作機械等における制御装置では、必要なデータの
入力や作動状態の把握にＣＲＴ、ＬＣＤなどのディスプ
レイ装置とキーボード等の入力装置を一体化した表示兼
手動入力装置を用いる。表示兼入力装置には、スタンド
型やペンダント型に加え、水平回動式のものが提案され
ている（特開平４−１２８０２３号公報）。
【０００３】水平回動式のものは、操作時には手元の操
作位置に引き寄せて操作しやすく、他の場合には、作業
の邪魔にならない標準位置に退避させておくことができ
るので便利であるが、表示兼手動装置の上下位置および
姿勢は一定であり、使用しにくいことがある。
作位置に引き寄せて操作しやすく、他の場合には、作業
の邪魔にならない標準位置に退避させておくことができ
るので便利であるが、表示兼手動装置の上下位置および
姿勢は一定であり、使用しにくいことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、射出成形
機、一般産業機械、ロボット機械、工作機械等の水平回
動式に配置されると共に、上下位置と姿勢を調整できる
表示兼手動入力装置の構造の提供を課題とする。
機、一般産業機械、ロボット機械、工作機械等の水平回
動式に配置されると共に、上下位置と姿勢を調整できる
表示兼手動入力装置の構造の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】表示兼手動入力装置を支
持アームの先端に備えた射出成形機、一般産業機械、ロ
ボット機械、工作機械等において、つぎの構成とする。
支持アームは、基部がベースに設けた垂直軸に水平回動
可能に取付けられる。支持アームに、回動位置を位置決
めできるようにして上下回動可能に軸支された構造部分
が設けられる。支持アームの先端に前記の表示兼手動入
力装置が少なくとも表示入力面の俯仰角度を調整可能に
取付けられる。
持アームの先端に備えた射出成形機、一般産業機械、ロ
ボット機械、工作機械等において、つぎの構成とする。
支持アームは、基部がベースに設けた垂直軸に水平回動
可能に取付けられる。支持アームに、回動位置を位置決
めできるようにして上下回動可能に軸支された構造部分
が設けられる。支持アームの先端に前記の表示兼手動入
力装置が少なくとも表示入力面の俯仰角度を調整可能に
取付けられる。
【０００６】支持アームにおける回動位置を位置決めで
きるようにして上下回動可能に軸支された構造部分が、
上下２本のリンクを備え、また、この２本のリンクに取
り付けられた表示兼手動入力装置は、上下回動の上方位
置で、表示兼入力面が垂直又は垂直面より下向きにな
り、リンク回動の下方位置では表示兼入力面が垂直又は
垂直面より上向きになる配置とすることがある。支持ア
ームに表示兼手動入力装置側重量と均衡する平衡スプリ
ングを取付けることがある。表示兼手動入力装置は支持
アーム側に固定されたケース部材の正面に嵌め込まれ、
ヒンジで該ケース部材と開閉可能に取付けられることが
ある。
きるようにして上下回動可能に軸支された構造部分が、
上下２本のリンクを備え、また、この２本のリンクに取
り付けられた表示兼手動入力装置は、上下回動の上方位
置で、表示兼入力面が垂直又は垂直面より下向きにな
り、リンク回動の下方位置では表示兼入力面が垂直又は
垂直面より上向きになる配置とすることがある。支持ア
ームに表示兼手動入力装置側重量と均衡する平衡スプリ
ングを取付けることがある。表示兼手動入力装置は支持
アーム側に固定されたケース部材の正面に嵌め込まれ、
ヒンジで該ケース部材と開閉可能に取付けられることが
ある。
【０００７】
【作用】表示兼手動入力装置を先端に取付けた支持アー
ムが、回動位置を位置決めできるようにして上下回動可
能に軸支された構造部分は、作業者に対して表示兼手動
入力装置の上下位置を調整可能とする。表示兼手動入力
装置が支持アームの先端に少なくとも表示入力面の俯仰
角度を調整可能に取付けられた構成は、表示兼手動入力
装置が作業者の目の高さより上にした場合その表示入力
面が下向きとなり、また作業者の目の高さより下にした
場合は表示入力面が上向きとなって作業者に対し表示兼
手動入力装置の姿勢を最適なものとする。
ムが、回動位置を位置決めできるようにして上下回動可
能に軸支された構造部分は、作業者に対して表示兼手動
入力装置の上下位置を調整可能とする。表示兼手動入力
装置が支持アームの先端に少なくとも表示入力面の俯仰
角度を調整可能に取付けられた構成は、表示兼手動入力
装置が作業者の目の高さより上にした場合その表示入力
面が下向きとなり、また作業者の目の高さより下にした
場合は表示入力面が上向きとなって作業者に対し表示兼
手動入力装置の姿勢を最適なものとする。
【０００８】
【実施例】表示兼手動入力装置は射出成形機、一般産業
機械、ロボット機械、工作機械等に用いられる。図１、
図２は、第１実施例として射出成形機に表示兼手動入力
装置を取り付けた場合である。射出成形機１は、ベース
２上に型締めユニット３と射出ユニット４を対向して備
え、従来と同様の構成と機能を有している。なお、本明
細書において型締めユニット３と射出ユニット４が対向
する方向を前後方向又は縦方向と称し、これに直交する
方向を幅方向と称することにする。型締めユニット３の
プラテン等はカバーに覆われて図では見えておらず、符
号５はゲートドアであり、前後方向へのスライド移動に
よって開閉することができる。符号６は操作盤であり、
固定プラテンのカバーに設けられている。操作盤６は射
出成形機１の手動操作や電源のＯＮ・ＯＦＦあるいは非
常停止等を操作するためのものである。
機械、ロボット機械、工作機械等に用いられる。図１、
図２は、第１実施例として射出成形機に表示兼手動入力
装置を取り付けた場合である。射出成形機１は、ベース
２上に型締めユニット３と射出ユニット４を対向して備
え、従来と同様の構成と機能を有している。なお、本明
細書において型締めユニット３と射出ユニット４が対向
する方向を前後方向又は縦方向と称し、これに直交する
方向を幅方向と称することにする。型締めユニット３の
プラテン等はカバーに覆われて図では見えておらず、符
号５はゲートドアであり、前後方向へのスライド移動に
よって開閉することができる。符号６は操作盤であり、
固定プラテンのカバーに設けられている。操作盤６は射
出成形機１の手動操作や電源のＯＮ・ＯＦＦあるいは非
常停止等を操作するためのものである。
【０００９】射出ユニット４は、上面が平らなカバー７
で覆われ、前面から型締めユニット３に向けてシリンダ
アセンブリ８が突出している。図は、ノズルタッチの状
態にあって、シリンダアセンブリ先端のノズルは型締め
ユニット３の後面に突出して形成されたパージシールド
９の内部に突入しており、図で見えていない。
で覆われ、前面から型締めユニット３に向けてシリンダ
アセンブリ８が突出している。図は、ノズルタッチの状
態にあって、シリンダアセンブリ先端のノズルは型締め
ユニット３の後面に突出して形成されたパージシールド
９の内部に突入しており、図で見えていない。
【００１０】射出成形機１は、支持アーム１０の先端に
表示兼手動入力装置１１を備える。支持アーム１０は、
前後方向の縦アーム１２とこれに直交した幅方向の横ア
ーム１３を備え（図１）、基部がベース２の背面に設け
た垂直軸１４に回動自在に取付けられている。これによ
り、支持アーム１０は射出ユニット４を覆うカバー７の
上部を水平に回動可能とされている。なお、垂直軸１４
は射出ユニット４を回動するためのスィベル用ピボット
軸の前方に位置している。
表示兼手動入力装置１１を備える。支持アーム１０は、
前後方向の縦アーム１２とこれに直交した幅方向の横ア
ーム１３を備え（図１）、基部がベース２の背面に設け
た垂直軸１４に回動自在に取付けられている。これによ
り、支持アーム１０は射出ユニット４を覆うカバー７の
上部を水平に回動可能とされている。なお、垂直軸１４
は射出ユニット４を回動するためのスィベル用ピボット
軸の前方に位置している。
【００１１】横アーム１３は、上下２本のリンク１５，
１６で構成され、これらの基部が縦アーム１２の先端部
に軸１７，１８により、上下に間隔を取って回動可能に
軸支されると共に、これら上下リンク１５，１６の先端
部は表示兼手動入力装置側部材１９に軸２０，２１によ
り上下に間隔をとって軸支されている。
１６で構成され、これらの基部が縦アーム１２の先端部
に軸１７，１８により、上下に間隔を取って回動可能に
軸支されると共に、これら上下リンク１５，１６の先端
部は表示兼手動入力装置側部材１９に軸２０，２１によ
り上下に間隔をとって軸支されている。
【００１２】前記した縦アーム１２の先端部は、横アー
ム１３と同じ方向に固定されたチャンネル状の補助アー
ム２２とされ、前記の上下リンク１５，１６の基部はチ
ャンネルの両壁間に挟まれる形で軸支されている。ま
た、前記した表示兼手動入力装置側部材１９は、上下リ
ンク１５，１６の先端部を軸支する取付け部２３とケー
ス２４で構成され、取付け部２３とケース２４は、表示
兼手動入力装置１１がほぼ垂直な姿勢で正面を向くよう
に固着されている。
ム１３と同じ方向に固定されたチャンネル状の補助アー
ム２２とされ、前記の上下リンク１５，１６の基部はチ
ャンネルの両壁間に挟まれる形で軸支されている。ま
た、前記した表示兼手動入力装置側部材１９は、上下リ
ンク１５，１６の先端部を軸支する取付け部２３とケー
ス２４で構成され、取付け部２３とケース２４は、表示
兼手動入力装置１１がほぼ垂直な姿勢で正面を向くよう
に固着されている。
【００１３】さらに、上下のリンク１５，１６は、上下
回動の上方位置で上リンク１５の先端が下リンク１６の
先端より正面側（図４において左側）に突出し、下方位
置では下リンク１６の先端が上リンク１５の先端より正
面側に突出する配置としてあり、かつ、横アーム１３と
しての上下リンク１５，１６間に表示兼手動入力装置側
重量（取付け部材２３＋ケース２４＋表示兼手動入力装
置）と均衡する平衡スプリング２５を取付けてある。
回動の上方位置で上リンク１５の先端が下リンク１６の
先端より正面側（図４において左側）に突出し、下方位
置では下リンク１６の先端が上リンク１５の先端より正
面側に突出する配置としてあり、かつ、横アーム１３と
しての上下リンク１５，１６間に表示兼手動入力装置側
重量（取付け部材２３＋ケース２４＋表示兼手動入力装
置）と均衡する平衡スプリング２５を取付けてある。
【００１４】表示兼手動入力装置１１はケース２４の下
縁にヒンジ２６で上下回動可能に取付けられ（図７）、
上方に回動して上縁をケース２４にビス止めすることで
使用位置に装着される。表示兼手動入力装置１１の正面
には、ＬＣＤ画面とデータ入力用のキーボードが一体に
設けられ、正面の下部には手掛け部２７が設けられてい
る。
縁にヒンジ２６で上下回動可能に取付けられ（図７）、
上方に回動して上縁をケース２４にビス止めすることで
使用位置に装着される。表示兼手動入力装置１１の正面
には、ＬＣＤ画面とデータ入力用のキーボードが一体に
設けられ、正面の下部には手掛け部２７が設けられてい
る。
【００１５】一方、補助アーム２２は横アーム１３とほ
ぼ同じ長さを有し、先端部にケース係合機構２８（図
６）を備える。ケース係合機構２８は、ケース２４の背
面側下部に形成された凹部２９と補助アーム２２の先端
部に軸３０により回動自在に軸支された係合駒３１およ
びこれに一端を固定した操作レバー３２で構成され、上
方に移動されたケース２４の下部を支持するようになっ
ている。
ぼ同じ長さを有し、先端部にケース係合機構２８（図
６）を備える。ケース係合機構２８は、ケース２４の背
面側下部に形成された凹部２９と補助アーム２２の先端
部に軸３０により回動自在に軸支された係合駒３１およ
びこれに一端を固定した操作レバー３２で構成され、上
方に移動されたケース２４の下部を支持するようになっ
ている。
【００１６】表示兼手動入力装置１１に対する配線は、
ベース２下部の制御装置収納位置から垂直軸１４、縦ア
ーム１２、下リンク１６の内部を貫通し、取付け部２３
をへてケース２４の内部に入り、表示兼摺動入力装置１
１の背面から接続される。これにより、配線が外部に露
出せず、邪魔になったり、切断されたりすることがな
い。
ベース２下部の制御装置収納位置から垂直軸１４、縦ア
ーム１２、下リンク１６の内部を貫通し、取付け部２３
をへてケース２４の内部に入り、表示兼摺動入力装置１
１の背面から接続される。これにより、配線が外部に露
出せず、邪魔になったり、切断されたりすることがな
い。
【００１７】射出成形機１が成形作動にある時、表示兼
手動入力装置１１は図１に実線で示すように、射出ユニ
ット４のカバー７の上部で正面側である標準位置に配置
されているが、射出成形機１を手動操作する時には、図
１に破線で示す操作位置とされる。この操作は表示兼手
動入力装置１１の手掛け部３３をもって行われる。ま
た、表示兼手動入力装置１１は標準位置においても操作
位置においても横アーム１３によって上下に移動させ、
それぞれの個所で位置決めすることができる（図３、図
４、図５）。
手動入力装置１１は図１に実線で示すように、射出ユニ
ット４のカバー７の上部で正面側である標準位置に配置
されているが、射出成形機１を手動操作する時には、図
１に破線で示す操作位置とされる。この操作は表示兼手
動入力装置１１の手掛け部３３をもって行われる。ま
た、表示兼手動入力装置１１は標準位置においても操作
位置においても横アーム１３によって上下に移動させ、
それぞれの個所で位置決めすることができる（図３、図
４、図５）。
【００１８】標準位置にある時、表示兼手動入力装置１
１は上方位置とされて、下部を補助アーム２２に支持さ
れ、その状態がケース係合機構２８により維持されてい
る。これにより、射出成形作動中の振動によっても表示
兼手動入力装置１１が下方に変位してくることがない。
補助アーム２２、ケース係合機構２８は、横アーム１３
の垂直回動位置を位置決めするために機能する。したが
って、この状態で射出ユニット４の上部を水平に回動し
て移動されることができる。すなわち、横アーム１３は
支持アーム１０における回動位置を固定できるようにし
て上下回動可能に軸支された構造部分である。
１は上方位置とされて、下部を補助アーム２２に支持さ
れ、その状態がケース係合機構２８により維持されてい
る。これにより、射出成形作動中の振動によっても表示
兼手動入力装置１１が下方に変位してくることがない。
補助アーム２２、ケース係合機構２８は、横アーム１３
の垂直回動位置を位置決めするために機能する。したが
って、この状態で射出ユニット４の上部を水平に回動し
て移動されることができる。すなわち、横アーム１３は
支持アーム１０における回動位置を固定できるようにし
て上下回動可能に軸支された構造部分である。
【００１９】操作位置にある時、表示兼手動入力装置１
１は上方位置のままでも良いが、操作盤６を操作すると
き作業者は、型締めユニット３と射出ユニット４の対向
個所の正面で屈み込むような姿勢でＬＣＤに表示される
データの変化を監視しながら作業をすることが多いの
で、通常、ケース係合機構２８を解除して表示兼手動入
力装置１１が下方位置とされる（図５）。下方位置で
は、横アーム１３が補助アーム２２のチャンネル空間に
嵌まり込み、かつ、これに支持される。すなわち、補助
アーム２２は横アーム１３の下方位置固定装置でもあ
る。
１は上方位置のままでも良いが、操作盤６を操作すると
き作業者は、型締めユニット３と射出ユニット４の対向
個所の正面で屈み込むような姿勢でＬＣＤに表示される
データの変化を監視しながら作業をすることが多いの
で、通常、ケース係合機構２８を解除して表示兼手動入
力装置１１が下方位置とされる（図５）。下方位置で
は、横アーム１３が補助アーム２２のチャンネル空間に
嵌まり込み、かつ、これに支持される。すなわち、補助
アーム２２は横アーム１３の下方位置固定装置でもあ
る。
【００２０】なお、表示兼手動入力装置側重量を平衡ス
プリング２５で均衡させることで、表示兼手動入力装置
１１の上下移動は軽く、また、任意の位置で停止させる
ことができる。
プリング２５で均衡させることで、表示兼手動入力装置
１１の上下移動は軽く、また、任意の位置で停止させる
ことができる。
【００２１】横アーム１３が上下に回動すると上下のリ
ンク１５，１６の先端は、上方位置では上リンク１５の
先端が下方リンク１６の先端より正面側に突出するか
ら、取付け部材２３を介して、ケース２４および表示兼
手動入力装置１１は横アーム１３に対して表示入力面が
少し下を向くように回動され、下方位置では逆に、表示
入力面が少し上を向くように回動して姿勢が自動的に調
整される（図３の実線位置と破線位置）。すなわち、こ
の構成によって、表示兼手動入力装置１１における少な
くとも表示入力面の俯仰角度が調整される。
ンク１５，１６の先端は、上方位置では上リンク１５の
先端が下方リンク１６の先端より正面側に突出するか
ら、取付け部材２３を介して、ケース２４および表示兼
手動入力装置１１は横アーム１３に対して表示入力面が
少し下を向くように回動され、下方位置では逆に、表示
入力面が少し上を向くように回動して姿勢が自動的に調
整される（図３の実線位置と破線位置）。すなわち、こ
の構成によって、表示兼手動入力装置１１における少な
くとも表示入力面の俯仰角度が調整される。
【００２２】これにより、標準位置では、ＬＣＤが上方
にあって、しかも若干下向き加減となるので、成形作動
時には普通の立ち姿勢でいることが多い作業者に取りＬ
ＣＤ画面を見やすい。さらに、金型交換やパージングの
後あるいはシリンダアセンブリ８の交換作業の後など、
射出成形機１を手動操作する時は、作業者が型締めユニ
ット３と射出ユニット４が対向する個所の正面に位置
し、身を屈めながら操作盤６を操作することが多いが、
このときは、表示兼手動入力装置１１が操作位置にあっ
て低く位置し、ＬＣＤ画面が若干上向き加減となってい
るので見やすい。なお、作業者の使い勝ってに応じて、
標準位置において表示兼手動入力装置１１を下方とし、
操作位置において上方とすることもある。
にあって、しかも若干下向き加減となるので、成形作動
時には普通の立ち姿勢でいることが多い作業者に取りＬ
ＣＤ画面を見やすい。さらに、金型交換やパージングの
後あるいはシリンダアセンブリ８の交換作業の後など、
射出成形機１を手動操作する時は、作業者が型締めユニ
ット３と射出ユニット４が対向する個所の正面に位置
し、身を屈めながら操作盤６を操作することが多いが、
このときは、表示兼手動入力装置１１が操作位置にあっ
て低く位置し、ＬＣＤ画面が若干上向き加減となってい
るので見やすい。なお、作業者の使い勝ってに応じて、
標準位置において表示兼手動入力装置１１を下方とし、
操作位置において上方とすることもある。
【００２３】シリンダアセンブリの交換時には射出ユニ
ットが後方に移動した後、エクストルーダーベースとの
間に設けたピボット軸を中心に回動して、ノズルを正面
側に回動させる（スィベル）が、前記の垂直軸１４はピ
ボットより前方に位置しているので回動された射出ユニ
ット４が垂直軸と衝突するということはない。
ットが後方に移動した後、エクストルーダーベースとの
間に設けたピボット軸を中心に回動して、ノズルを正面
側に回動させる（スィベル）が、前記の垂直軸１４はピ
ボットより前方に位置しているので回動された射出ユニ
ット４が垂直軸と衝突するということはない。
【００２４】図８は、第２の実施例を示し、表示兼用手
動入力装置１１が垂直軸１４、支持アーム１０を介して
粉末成形機３４に装着されている。支持アーム１０は、
この実施例では１本のアームで、粉末成形機３４の背面
に取付けられた垂直軸１４の上部に水平回動自在に、ま
た、軸３５によって上下回動可能に軸支されている。支
持アーム１０の上下回動位置は、軸３５の回りに構成さ
れたボールクリック機構３６で位置決めされる。表示兼
用手動入力装置１１は、支持アーム１０の先端に軸３
７、取付け部２３およびケース２４を介して取付けられ
る。そして、取付け部２３は支持アーム１０との間に今
一つのボールクリック機構３８を軸３７の回りに備え、
これにより、表示兼手動入力装置１１における正面の俯
仰角度が決定される。符号２５は平行スプリングであ
る。第２実施例では、支持アーム１０の上下移動できる
部分が、上下回動可能に軸支された部分ということがで
きる。
動入力装置１１が垂直軸１４、支持アーム１０を介して
粉末成形機３４に装着されている。支持アーム１０は、
この実施例では１本のアームで、粉末成形機３４の背面
に取付けられた垂直軸１４の上部に水平回動自在に、ま
た、軸３５によって上下回動可能に軸支されている。支
持アーム１０の上下回動位置は、軸３５の回りに構成さ
れたボールクリック機構３６で位置決めされる。表示兼
用手動入力装置１１は、支持アーム１０の先端に軸３
７、取付け部２３およびケース２４を介して取付けられ
る。そして、取付け部２３は支持アーム１０との間に今
一つのボールクリック機構３８を軸３７の回りに備え、
これにより、表示兼手動入力装置１１における正面の俯
仰角度が決定される。符号２５は平行スプリングであ
る。第２実施例では、支持アーム１０の上下移動できる
部分が、上下回動可能に軸支された部分ということがで
きる。
【００２５】以上は、実施例であり、表示兼手動入力装
置が取り付く構造は射出成形機や粉末成形機以外の一般
産業機械、ロボット機械、工作機械等でも良く、本願発
明は図示された具体的構成に限定されない。表示装置は
ＬＣＤに限らず、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ等の場
合もある。支持アームにおける上下回動可能に軸支され
た部分は、第１実施例の縦アーム１２に相当する部分に
構成されることもある。
置が取り付く構造は射出成形機や粉末成形機以外の一般
産業機械、ロボット機械、工作機械等でも良く、本願発
明は図示された具体的構成に限定されない。表示装置は
ＬＣＤに限らず、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ等の場
合もある。支持アームにおける上下回動可能に軸支され
た部分は、第１実施例の縦アーム１２に相当する部分に
構成されることもある。
【００２６】
【発明の効果】表示兼手動入力装置を標準位置と操作位
置に配置できると共に、それぞれの位置で上下位置に配
置することができ、また、表示兼手動入力装置の姿勢も
調整することができるので、射出成形機、一般産業機
械、ロボット機械、工作機械等の操作時に作業者がデー
タを読取りやすく、また、データを見ながら操作盤を操
作しやすい。
置に配置できると共に、それぞれの位置で上下位置に配
置することができ、また、表示兼手動入力装置の姿勢も
調整することができるので、射出成形機、一般産業機
械、ロボット機械、工作機械等の操作時に作業者がデー
タを読取りやすく、また、データを見ながら操作盤を操
作しやすい。
【図１】平面図。
【図２】正面図。
【図３】側面図。
【図４】主要部の側面図。
【図５】主要部の側面図（他の状態）。
【図６】要部の側面図（一部断面）。
【図７】主要部の側面図。
【図８】側面図（第２実施例）。
１ 射出成形機 ２ ベース ３ 型締めユニット、 ４ 射出ユニ
ット １０ 支持アーム １１ 表示兼
手動入力装置 １２ 縦アーム １３ 横アー
ム １４ 垂直軸 １９ 表示兼
手動装置側部材 ２２ 補助アーム ２３ 取付け
部 ２４ ケース ２５ 平衡ス
プリング ２８ ケース係合機構
ット １０ 支持アーム １１ 表示兼
手動入力装置 １２ 縦アーム １３ 横アー
ム １４ 垂直軸 １９ 表示兼
手動装置側部材 ２２ 補助アーム ２３ 取付け
部 ２４ ケース ２５ 平衡ス
プリング ２８ ケース係合機構
Claims (5)
- 【請求項１】 表示兼手動入力装置とこれを先端に取付
けた支持アームとで構成され、支持アームは基部がベー
スに設けた垂直軸に水平回動可能に軸支されると共に、
回動位置を位置決めできるようにして上下回動可能に軸
支された構造部分を有し、表示兼手動入力装置は少なく
とも表示入力面の俯仰角度を調整可能に取付けられてい
ることを特徴とした表示兼手動入力装置の構造。 - 【請求項２】 支持アームにおいて上下回動可能に軸支
された構造部分が上下２本のリンクで構成され、これら
リンクの基部が上下に間隔を取って回動可能に軸支され
ると共にこれらの先端部は表示兼手動入力装置側部材に
上下に間隔をとって軸支されていることを特徴とした請
求項１に記載の表示兼手動入力装置の構造。 - 【請求項３】 表示兼手動入力装置が、リンクの上下回
動の上方位置で、表示兼入力面が垂直又は垂直面より下
向きになり、リンク回動の下方位置では表示兼入力面が
垂直又は垂直面より上向きになる配置とされていること
を特徴とした請求項２に記載の表示兼手動入力装置の構
造。 - 【請求項４】 支持アームに表示兼手動入力装置側重量
と均衡する平衡スプリングを取付けてあることを特徴と
した請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の表示兼
手動入力装置の構造。 - 【請求項５】 表示兼手動入力装置は支持アーム側に固
定されたケース部材の正面に嵌め込まれ、ヒンジで該ケ
ース部材と開閉可能に取付けられていることを特徴とし
た請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の表示兼手
動入力装置の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195934A JP2777853B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 表示兼手動入力装置を備えた機械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195934A JP2777853B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 表示兼手動入力装置を備えた機械装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068172A true JPH068172A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2777853B2 JP2777853B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=16349407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4195934A Expired - Fee Related JP2777853B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 表示兼手動入力装置を備えた機械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777853B2 (ja) |
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| KR20230141495A (ko) | 2022-03-30 | 2023-10-10 | 우시오덴키 가부시키가이샤 | 자외광 조사 장치 |
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1992
- 1992-06-30 JP JP4195934A patent/JP2777853B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20230141495A (ko) | 2022-03-30 | 2023-10-10 | 우시오덴키 가부시키가이샤 | 자외광 조사 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777853B2 (ja) | 1998-07-23 |
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