移动终端及具有其的集装箱
技术领域
本实用新型总地涉及运输领域,且更具体地涉及一种移动终端及具有其的集装箱。
背景技术
自1946年以集装箱为货运载体的运输方式被美国的马尔科姆·麦克莱恩实用新型以来,集装箱在货物运输行业起到了巨大的作用,基于其标准化的尺寸建立的一套全球范围内公路运输、海洋运输、铁路运输等多式联运运输体系促进了整个行业的迅猛发展。
移动终端(集装箱或车辆可以通过移动终端和外界联网,或者通过移动终端实时定位)作为交通物流运输装备(集装箱或车辆)的一部分,应该跟交通物流运输装备结为一体,牢固可靠。但由于移动终端跟随交通物流运输装备全球移动,而交通物流运输装备的停放地点和位置因时因地随时变化。因此无法实时的人为管控移动终端的状态,移动终端随时可能碰到意外的人为或非人为的破坏和拆卸(非正常拆除)。并且无法实时监控移动终端是否被非正常拆除。
因此,需要提供一种移动终端及具有其的集装箱,以至少部分地解决上面提到的问题。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,提供了一种移动终端,包括:本体;连接组件,连接组件具有使本体连接至待安装处的连接状态,以及使本体和待安装处断开连接的断开状态;第一传感器,第一传感器设置在本体上,第一传感器用于检测拆卸信息,拆卸信息包括本体和待安装处连接的连接信息,以及本体离开待安装处的离开信息;控制器,控制器电连接第一传感器和连接组件,控制器控制连接组件在连接状态和断开状态之间切换,控制器记录连接组件的状态,控制器通过第一传感器采集拆卸信息,在连接组件处于连接状态时,若第一传感器检测到离开信息,控制器判定移动终端被非正常拆除。
根据本实用新型的移动终端,控制器通过第一传感器实时监测移动终端的状态,以及控制器记录的连接组件的状态,进而判定并记录移动终端是否被非正常拆卸,这样可以将移动终端的状态和控制器的判定结果实时输送至后台服务平台,以实时监控移动终端是否被非正常拆除。
可选地,移动终端还包括第二传感器,第二传感器和控制器电连接,第二传感器用于检测连接组件的位置,以确定连接组件的状态。
可选地,本体上设置有安装孔,连接组件包括连接轴、定位轴,以及和定位轴连接的驱动组件,连接轴用于从待安装处的远离本体的表面穿出待安装处后伸入安装孔,驱动组件驱动定位轴抵接连接轴,以使连接组件处于连接状态,或定位轴远离连接轴,以使连接组件处于断开状态。
可选地,连接组件还包括连接轴、定位轴,以及和连接轴的一端连接的驱动组件,定位轴连接连接轴的另一端,定位轴的轴线和连接轴成夹角。
可选地,第一传感器为点触式开关、压电式传感器或光感式传感器。
可选地,移动终端还包括供电电源,供电电源为太阳能电池板和/或锂电池。
可选地,移动终端还包括和控制器电连接的通讯组件,通讯组件用于和外网交换信息。
可选地,移动终端还包括和控制器电连接的定位组件,定位组件用于实时确定移动终端的位置。
可选地,连接组件和控制器设置在本体上。
本实用新型还提供了一种集装箱,集装箱包括前述的移动终端。
根据本实用新型的集装箱,集装箱包括前述的移动终端,控制器通过第一传感器实时监测移动终端的状态,以及控制器记录的连接组件的状态,进而判定并记录移动终端是否被非正常拆卸,这样可以将移动终端的状态和控制器的判定结果实时输送至后台服务平台,以实时监控移动终端是否被非正常拆除。
附图说明
为了使本实用新型的优点更容易理解,将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式,因此不应认为是对其保护范围的限制,通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的移动终端的示意图。
附图标记说明:
110: 控制器 120: 连接组件
130: 第二传感器 140: 第一传感器
150: CPU 160: 供电电源
170: 通讯组件 180: 定位组件
190: 卫星通信组件 200: 存储组件
210: 外接设备扩展接口 220: 加速度传感器
230: 防拆卸接口
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员来说显而易见的是,本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型实施方式发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本实用新型实施方式,将在下列的描述中提出详细的结构。显然,本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本实用新型还可以具有其他实施方式。
第一实施方式
本实用新型提供一种移动终端。移动终端可以是设置在集装箱或车辆上,以随集装箱或车辆一起移动。设置有该移动终端的集装箱或车辆可以通过移动终端和外界联网,或者通过移动终端实时定位。
本实施方式中,如图1所示,移动终端包括本体、连接组件120、第一传感器140、第二传感器130与控制器110。
连接组件120用于将本体连接至集装箱或车辆上。这样,连接组件120具有使本体连接至待安装处的连接状态,以及使本体和待安装处断开连接的断开状态。控制器110接收到后文的CPU150的控制指令,进而控制连接组件在连接状态和断开状态之间切换。
具体地,本体上设置有安装孔和定位孔。安装孔和定位孔轴线相交并连通。连接组件120包括连接轴、定位轴,以及和定位轴连接的驱动组件(例如电机)。控制器110和驱动组件电连接,以控制驱动组件的工作。定位轴穿设在定位孔上。驱动组件和定位轴连接。控制器110控制驱动组件驱动定位轴在定位孔内沿定位孔的轴线方向移动。定位轴的远离驱动组件的一端可以从定位孔伸入安装孔或从安装孔缩回定位孔。
本实施方式中,在集装箱或车辆的用于安装移动终端的待安装处设置有安装通孔。连接轴可以是螺栓。连接轴的小端可以从集装箱或车辆的待安装处的远离移动终端的一侧穿出安装通孔后伸入本体的安装孔内。此时使定位轴的远离驱动组件的一端伸入安装孔内,并抵接连接轴,即可使本体固定在集装箱或车辆的待安装处,此时,连接组件120处于连接状态。使定位轴的远离驱动组件的一端缩回定位孔内,即可远离连接轴,进而使本体和在集装箱或车辆的待安装处断开连接,此时连接组件120处于断开状态。
优选地,连接轴的和定位轴抵接的位置设置有凹槽。定位轴伸入凹槽内,并抵接连接轴。由此,连接轴抵接定位轴的连接更加牢固。
本实施方式中,第二传感器130可以是位置传感器。第二传感器130和控制器110电连接。第二传感器130用于检测定位轴的位置信息。控制器110通过第二传感器130采集定位轴的位置信息。若是定位轴移动至预设的位置以抵接连接轴,则控制器110判定连接组件120处于连接状态。若是定位轴不在预设的位置,此时说明定位轴没有和连接轴抵接。此时控制器110判定连接组件120处于断开状态。控制器110通过后文的CPU150将连接组件120的状态信息存储至后文的存储组件200。由此,能够保证存储组件200记录的连接组件120的状态信息准确。当然,在未给出的实施方式中,控制器110也可以将第二传感器130采集的定位轴的位置信息输送至CPU150,然后CPU150判定连接组件120的当前状态。
本实施方式中,第一传感器140用于检测拆卸信息,拆卸信息包括本体和待安装处连接的连接信息,以及本体离开待安装处的离开信息;第一传感器140和控制器110电连接。控制器110通过第一传感器140可以实时采集本体是否离开待安装处的连接信息或离开信息。优选地,第一传感器140可以是点触式开关、压电式传感器或光感式传感器。
本实施方式中,若是控制器110记录的连接组件120当前处于连接状态,此时若是控制器110通过第一传感器140采集到离开信息,则说明移动终端的本体非正常脱离待安装处,即移动终端被非正常拆除。此时控制器110可以通过后文的定位组件180确定并记录当前的地点和时刻。并通过后文的通讯组件170将当前的地点和时刻,以及移动终端被非正常拆除的信息通知后台服务平台。实现移动终端的智能防拆卸的检测和预警(非正常拆除的位置和时间等信息)工作。
本实施方式中,控制器110通过第一传感器140实时监测移动终端的状态,以及控制器110记录的连接组件120的状态,进而判定并记录移动终端是否被非正常拆卸,这样可以将移动终端的状态和控制器110的判定结果实时输送至后台服务平台,以实时监控移动终端是否被非正常拆除。
可以理解,若是移动终端没有设置第二传感器130,则控制器根据其自身记录的其控制连接组件120的状态(连接状态或断开状态),以及第一传感器140实时监测移动终端的状态,判定并记录移动终端是否被非正常拆卸。
本实施方式中,控制器110、连接组件120、第一传感器140与第二传感器130构成微机电系统MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)。
本实施方式中,移动终端还包括供电电源160。供电电源160为移动终端的电器元件供电。供电电源160可以为太阳能电池板和锂电池。供电电源160和控制器110电连接。控制器110控制通过太阳能电池板或锂电池为移动终端的电器元件供电。可以理解,供电电源160也可以仅为太阳能电池板和锂电池的任意一种。
本实施方式中,移动终端还包括和控制器110电连接的通讯组件170。通讯组件170用于和外网交换信息。通讯组件170可以和LPWA网络通讯,或通讯组件170可以和基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)通讯。
本实施方式中,移动终端还包括和控制器110电连接的卫星通信组件190。卫星通信组件190用于和卫星通信,进而通过卫星向外界网络交换信息。卫星通信组件190包括标准的天线接口和与天线接口连接的卫星通信天线。卫星通信组件190通过卫星天线和卫星交换信息。
本实施方式中,移动终端还包括和控制器110电连接的定位组件180,定位组件180用于实时确定移动终端的位置。定位组件180可以是GPS定位装置或北斗定位装置。
本实施方式中,移动终端还包括CPU150和存储组件200。CPU150分别电连接存储组件200、定位组件180、通讯组件170、卫星通信组件190与供电电源160,以管理存储组件200、定位组件180、通讯组件170、卫星通信组件190与供电电源160的工作。
CPU150还通过防拆卸接口230连接控制器110,以向控制器110发送控制命令,进而控制连接组件120的状态,以及和控制器110交换信息。
本实施方式中,移动终端还包括加速度传感器220、外接设备扩展接口210与数模信号接口。数模信号接口包括0-10V数模信号接口和4-20mA数模信号接口。这样,CPU150可以通过加速度传感器220实时采集移动终端加速度。并且CPU150还可以通过外接设备接口连接其他外接设备。CPU150可以通过数模信号接口采集数模信号量。
本实施方式中,控制器110、CPU150、存储组件200、通讯组件170、卫星通信组件190、定位组件180,防拆卸接口230与外接设备扩展接口210集中在控制电路板中。控制电路板、连接组件120、第一传感器140、第二传感器130、供电电源160与加速度传感器220均设置在本体内。由此,移动终端的结构简单。
本实施方式中,移动终端的防护等级为IP67标准,能够适应各类复杂恶劣的工业应用环境。并且移动终端能够根据用户应用需求,提供全球覆盖、低成本、低功耗、抗干扰的定位、数据采集及远程通信的功能。
第二实施方式
第二实施方式和第一实施方式的区别如下:
本实施方式中,连接组件120包括连接轴、定位轴,以及和连接轴的一端连接的驱动组件。控制器110和驱动组件电连接,以控制驱动组件的工作。定位轴位于连接轴的另一端。定位轴的轴线和连接轴成夹角。定位轴和连接轴可以构造为一体。控制器110控制驱动组件驱动连接轴和定位轴整体转动。
本实施方式中,在集装箱或车辆的用于安装移动终端的待安装处设置有安装通孔。安装通孔的形状可以和定位轴的形状相适应。例如,定位轴和连接轴构成T形结构。定位轴为T形结构的横臂,连接轴为T形结构的竖壁。安装通孔的尺寸可以略大于T形结构的横臂的尺寸。这样,使定位轴穿过安装通孔后,驱动组件转动连接轴,以使定位轴转过一定的角度,即可使本体固定在集装箱或车辆的待安装处,此时连接组件120处于连接状态。使定位轴转回至定位轴穿过安装通孔时的初始角度,即可是定位轴脱出安装孔,进而使本体和在集装箱或车辆的待安装处断开连接,此时连接组件120处于断开状态。
本实施方式中,第二传感器130可以是角度传感器。第二传感器130和控制器110电连接。第二传感器130用于检测定位轴的角度信息。控制器110通过第二传感器130采集定位轴的角度信息。若是定位轴移动至预设的角度(初始角度),则控制器110判定连接组件120处于断开状态。若是定位轴不在预设的角度,此时说明定位轴不能脱出安装通孔。此时控制器110判定连接组件120处于连接状态。
本实用新型还提供了一种集装箱。集装箱包括前述的移动终端。集装箱可以是干货集装箱、冷藏集装箱与罐式集装箱。
本实施方式中,集装箱包括前述的移动终端,控制器110通过第一传感器140实时监测移动终端的状态,以及控制器110记录的连接组件120的状态,进而判定并记录移动终端是否被非正常拆卸,这样可以将移动终端的状态和控制器110的判定结果实时输送至后台服务平台,以实时监控移动终端是否被非正常拆除。
除非另有定义,本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的,不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件,也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件,也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式,除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明,但应当理解的是,上述实施方式只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。