CN210198994U - 在线型自动光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了在线型自动光学检测设备，包括底座，所述底座的上表面焊接有第一支架，所述第一支架的上表面两侧对称安装有两个Y轴对位机构，所述Y轴对位机构上安装有第二支架，所述第二支架的内侧壁安装有X轴对位机构，所述X轴对位机构上固定连接有套筒，所述套筒的一端插入第一套管内，所述第一套管的内部设有空腔；当检测的产品高度较高或较低时，顺时针转动第一套管，第一套管带动锥形锁紧件顺时针转动，由于第一套管与套筒是螺纹连接的关系，所以第一套管会慢慢远离套筒，使锥形锁紧件不再包覆管体，从而使得管体能够在套筒内上下滑动，调节相机的高度，使相机能够处于最佳高度，不影响检测的精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备技术领域，具体为在线型自动光学检测设备。
背景技术
光学检测设备，简称：AOI，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI软件中有一个综合性的验证功能，它能减少检查的误报，保证检测程序无缺陷。它可以检查储存起来的有缺陷的样品，例如，修理站存放的样品，以及印刷了焊膏的空白印刷电路板。在优化阶段，在这方面花时间的原因是为了不让任何缺陷溜过去。所有已知的缺陷都必须检查，同时要把允许出现的误报数量做到最小。在针对减少误报而对任何程序进行调整时，要检查一下，看看以前检查出来的直正缺陷，是否得到维修站的证实。
现有的在线型自动光学检测设备在检测时，相机的位置都是固定的，当出现针对一些较高或较低的产品进行检测时，相机距离产品距离过近或过远，都会导致检测结果不准确的情况出现，为此，提出在线型自动光学检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供在线型自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：在线型自动光学检测设备，包括底座，所述底座的上表面焊接有第一支架，所述第一支架的上表面两侧对称安装有两个Y轴对位机构，所述Y轴对位机构上安装有第二支架，所述第二支架的内侧壁安装有X轴对位机构，所述X轴对位机构上固定连接有套筒，所述套筒的一端插入第一套管内，所述第一套管的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有锥形锁紧件，所述套筒的内侧壁底部开设有锥形凹槽，所述锥形锁紧件的顶部插入所述锥形凹槽内，所述套筒的内侧壁滑动连接有管体，所述管体的一端依次贯穿所述套筒和所述第一套管。
作为本技术方案的进一步优选的：所述套筒的外侧壁底部一体成型有外螺纹，所述第一套管的内侧壁一体成型有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述空腔内对称固定连接有两个限位块。
作为本技术方案的进一步优选的：所述管体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部安装有相机。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的上表面安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有第二固定座。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的上表面固定连接有第一固定座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当检测的产品高度较高或较低时，顺时针转动第一套管，第一套管带动锥形锁紧件顺时针转动，由于第一套管与套筒是螺纹连接的关系，所以第一套管会慢慢远离套筒，使锥形锁紧件不再包覆管体，从而使得管体能够在套筒内上下滑动，调节相机的高度，使相机能够处于最佳高度，不影响检测的精准性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型中第一套管的内部结构示意图；
图4为本实用新型中第一套管和套筒的连接方式图。
图中：1、底座；2、第一支架；3、Y轴对位机构；4、第二支架；5、X轴对位机构；6、第一固定座；7、夹持机构；8、第二固定座；9、套筒；91、外螺纹；92、锥形凹槽；10、第一套管；101、内螺纹；102、空腔；103、锥形锁紧件；104、限位块；11、管体；12、固定板；13、相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：在线型自动光学检测设备，包括底座1，所述底座1的上表面焊接有第一支架2，所述第一支架2的上表面两侧对称安装有两个Y轴对位机构3，所述Y轴对位机构3上安装有第二支架4，所述第二支架4的内侧壁安装有X轴对位机构5，所述X轴对位机构5上固定连接有套筒9，所述套筒9的一端插入第一套管10内，所述第一套管10的内部设有空腔102，所述空腔102内固定连接有锥形锁紧件103，所述套筒9的内侧壁底部开设有锥形凹槽92，所述锥形锁紧件103的顶部插入所述锥形凹槽92内，所述套筒9的内侧壁滑动连接有管体11，所述管体11的一端依次贯穿所述套筒9和所述第一套管10。
本实施例中，具体的：所述套筒9的外侧壁底部一体成型有外螺纹91，所述第一套管10的内侧壁一体成型有内螺纹101，所述外螺纹91和所述内螺纹101螺纹连接；通过在套筒9的外侧壁设置外螺纹91，可以配合在第一套管10内侧壁设置的内螺纹101，使得套筒9和第一套管10可以螺纹连接，提高套筒9和第一套管10之间的稳定性。
本实施例中，具体的：所述空腔102内对称固定连接有两个限位块104；通过在空腔102内设置两个限位块104，可以使管体11在第一套管10内滑动时，限位块104能够限制管体11的位置，防止管体11左右摆动，导致相机13拍照不清的情况出现。
本实施例中，具体的：所述管体11的底部固定连接有固定板12，所述固定板12的底部安装有相机13；通过以上设置，固定板12可以为相机13提供支撑，相机13可以对光学检测设备上的物品进行拍照，然后与系统中预先设定的标准图像进行对比。
本实施例中，具体的：所述底座1的上表面安装有夹持机构7，所述夹持机构7上安装有第二固定座8；通过以上设置，夹持机构7可以推动第二固定座8来回运动。
本实施例中，具体的：所述底座1的上表面固定连接有第一固定座6；通过设置第一固定座6，可以配合被夹持机构7来回推动的第二固定座8，将物品进行夹持，以便相机13进行拍照检测。
本实施例中：Y轴对位机构3、X轴对位机构5和夹持机构7均由伺服电机、丝杆、轴承和第二套管组成，其中伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆的另一端与轴承的内圈固定连接，第二套管与丝杆的外侧壁螺纹连接，伺服电机的输出轴带动丝杆转动，轴承为丝杆的转动提供支撑，Y轴对位机构3上的第二套管传动第二支架4在Y轴对位机构3上运动，带动位于第二支架4内的X轴对位机构5运动，调节相机13的Y轴位置，X轴对位机构5上的第二套管带动相机13沿X轴运动，调节相机13的X轴位置，夹持机构7上的第二套管带动第二固定座8运动，配合第一固定座6，将物品夹持，以便相机13拍照，Y轴对位机构3、X轴对位机构5和夹持机构7中的伺服电机的型号均为60ST。
本实施例中：锥形锁紧件103为内部中空的锥形结构，锥形锁紧件103的材料为橡胶。
工作原理或者结构原理：在对产品进行检测时，先通过Y轴对位机构3调节相机13的Y轴位置，然后通过X轴对位机构5调节相机13的X轴位置，夹持机构7传动第二固定座8运动，配合第一固定座6，将产品夹持，相机13拍照，然后与系统中预先设定的标准图像进行对比，通过对比检测该产品有无问题出现，当检测的产品高度较高或较低时，顺时针转动第一套管10，第一套管10带动锥形锁紧件103顺时针转动，由于第一套管10与套筒9是螺纹连接的关系，所以第一套管10会慢慢远离套筒9，使锥形锁紧件103不再包覆管体11，从而使得管体11能够在套筒9内上下滑动，调节相机13的高度，使相机13能够处于最佳高度，不影响检测的精准性，当调节好相机13的高度后，逆时针转动第一套管10，第一套管10带动锥形锁紧件103向锥形凹槽92内运动，由于锥形凹槽92的设置，锥形凹槽92会迫使锥形锁紧件103向内收缩，从而将管体11进行固定，防止管体11脱离套筒9，对相机13的位置进行固定，操作简单，便于将相机13的高度进行调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.在线型自动光学检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面焊接有第一支架(2)，所述第一支架(2)的上表面两侧对称安装有两个Y轴对位机构(3)，所述Y轴对位机构(3)上安装有第二支架(4)，所述第二支架(4)的内侧壁安装有X轴对位机构(5)，所述X轴对位机构(5)上固定连接有套筒(9)，所述套筒(9)的一端插入第一套管(10)内，所述第一套管(10)的内部设有空腔(102)，所述空腔(102)内固定连接有锥形锁紧件(103)，所述套筒(9)的内侧壁底部开设有锥形凹槽(92)，所述锥形锁紧件(103)的顶部插入所述锥形凹槽(92)内，所述套筒(9)的内侧壁滑动连接有管体(11)，所述管体(11)的一端依次贯穿所述套筒(9)和所述第一套管(10)。
2.根据权利要求1所述的在线型自动光学检测设备，其特征在于：所述套筒(9)的外侧壁底部一体成型有外螺纹(91)，所述第一套管(10)的内侧壁一体成型有内螺纹(101)，所述外螺纹(91)和所述内螺纹(101)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的在线型自动光学检测设备，其特征在于：所述空腔(102)内对称固定连接有两个限位块(104)。
4.根据权利要求1所述的在线型自动光学检测设备，其特征在于：所述管体(11)的底部固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的底部安装有相机(13)。
5.根据权利要求1所述的在线型自动光学检测设备，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)上安装有第二固定座(8)。
6.根据权利要求1所述的在线型自动光学检测设备，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有第一固定座(6)。
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