CN210196895U - 一种避障可移动的智能电视桌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。通过上述，本实用新型增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧教室教学的技术领域，特别是涉及一种避障可移动的智能电视桌。
背景技术
在智慧教室教学的设计过程中，为了便于实时开展互动交流讨论，需要一种带液晶电视屏的可翻转桌架。现有的相关专利如“CN202016000884734一种结构改良的电视支撑架”和“CN202016000886815带电动升降翻转功能的移动式液晶电视支架”，这类电视机支架大多只具备升降和翻转功能，不能作为桌子使用，无法满足现代教学需求。
教师在授课过程中，根据教学内容组织的需要，需要灵活移动电视桌，来快速组成不同的教学场景。现在技术中，需要一种可自动行驶的电视桌，来方便教学，同时，电视桌在自动行驶时，若能自动识别障碍物的位置并采取相应的手段来避开障碍物，这对于电视桌智能化具有重要的意义。目前，避障还停留在需要人为操控的阶段，避障成功率及能否完美的避开障碍物多与操控者的操控技术有关，对于地形比较复杂或环境比较恶劣的条件下，操控者往往很难实现成功避开障碍物。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种避障可移动的智能电视桌，增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的液晶屏的背部与电视桌架活动连接并位于电视存放框导轨内，所述的盖板分别活动设置在电视存放框导轨的上端口处并遮挡在液晶屏的正面，所述的感应式转向脚轮分别设置在电视桌架的底部，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，当盖板打开时，盖板分别位于电视存放框导轨侧边的导轨槽内；当盖板闭合时，盖板分别通过盖板磁性拉手吸合在一起。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的传感器组的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨的四角附近和电视桌架下部靠近感应式转向脚轮处的位置。
在本实用新型一个较佳实施例中，每组所述的传感器组包括位置传感器、距离传感器和红外线传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的感应式转向脚轮内设置有减速控制模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的减速控制模块包括控制器、反向调节器和复位弹簧，所述的控制器与反向调节器电连接，所述的反向调节器和复位弹簧相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，当所述的传感器组感应到电视存放框导轨或电视桌架与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，由所述的控制器控制反向调节器作用于感应式转向脚轮进行减速避障。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的单片机由蓄电池进行供电。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的液晶屏采用触摸式液晶屏。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的电视桌架采用可升降翻转的电视桌架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的避障可移动的智能电视桌，通过无线蓝牙信号发送指令，电视桌可以根据指令来进行自由移动，同时在移动的时候可以有效的避开障碍物，防止发生碰撞，增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是实用新型避障可移动的智能电视桌作为桌子使用状态的一较佳实施例的结构示意图；
图2是避障可移动的智能电视桌的盖板打开状态的结构示意图；
图3是盖板打开状态后液晶屏伸出使用的结构示意图；
图4是图1的控制框图；
图5是图1中的感应式转向脚轮的结构框图；
附图中的标记为：1、电视桌架，2、液晶屏，3、感应式转向脚轮，4、电视存放框导轨，5、盖板，6、盖板磁性拉手，7、无线蓝牙操作面板，8、单片机，9、信号接收器，10、传感器组，11、减速控制模块，12、蓄电池，101、位置传感器，102、距离传感器，103、红外线传感器，111、控制器，112、反向调节器，113、复位弹簧。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型实施例包括：
一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架1、液晶屏2、感应式转向脚轮3、电视存放框导轨4、盖板5、无线蓝牙操作面板7、单片机8、信号接收器9以及传感器组10，所述的液晶屏2的背部与电视桌架1活动连接并位于电视存放框导轨4内，所述的盖板5分别活动设置在电视存放框导轨4的上端口处并遮挡在液晶屏2的正面，所述的感应式转向脚轮3分别设置在电视桌架1的底部，所述的无线蓝牙操作面板7设置在电视存放框导轨4的外侧并与单片机8电连接，所述的单片机8设置在液晶屏2的背面，所述的单片机8还通过信号接收器9分别与传感器组10通讯连接，所述的信号接收器9和传感器组10均与感应式转向脚轮3通讯连接。
当盖板5打开时，盖板5分别位于电视存放框导轨4侧边的导轨槽内；当盖板5闭合时，盖板5分别通过盖板磁性拉手6吸合在一起。
本实施例中，所述的传感器组10的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨4的四角附近和电视桌架1下部靠近感应式转向脚轮3处的位置。这样不论盖板5打开或关闭状态时，都能有效地检测电视存放框导轨4周边不同高度的障碍物以及检测电视桌架1周边的障碍物。其中，每组所述的传感器组10包括位置传感器101、距离传感器102和红外线传感器103。
如图5所示，所述的感应式转向脚轮3内设置有减速控制模块11。其中，所述的减速控制模块11包括控制器111、反向调节器112和复位弹簧113，所述的控制器111与反向调节器112电连接，所述的反向调节器112和复位弹簧113相连接
当所述的传感器组10感应到电视桌架1或电视存放框导轨4与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，由所述的控制器111控制反向调节器112作用于感应式转向脚轮3进行减速避障。
进一步的，所述的电视桌架1采用可升降翻转的电视桌架，可以调节液晶屏2翻转适当的角度（不超过90度），并可以根据需要升降使用的高度，使液晶屏2的高度适合人们站着讨论，也可以适合人们坐着讨论，使用方便。其中，所述的液晶屏2采用触摸式液晶屏，使用方便。
本实施例中，所述的单片机8由蓄电池12进行供电。对无线蓝牙操作面板7发送无线蓝牙信号，无线蓝牙操作面板7将接收到的无线蓝牙信号发送给单片机8，单片机8将接收到的无线蓝牙信号转换成数据信号发送给信号接收器9，再由信号接收器9分别发送给位置传感器101、距离传感器102、红外线传感器103，通过传感器组10的传感信号从而控制感应式转向脚轮3进行避障移动。
当位置传感器101、距离传感器102、红外线传感器103检测到电视桌架1或电视存放框导轨4与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，感应式转向脚轮3内的控制器111控制反向调节器112作用于感应式转向脚轮3进行避障移动。具体地，控制器111可为PID控制器，反向调节器112可为反向力施加器，当位置传感器101、距离传感器102、红外线传感器103检测到电视桌架1或电视存放框导轨4处于危险距离范围之内时，控制器111可控制反向调节器112工作，反向调节器112用于对复位弹簧113施加反向作用力使其反弹一定距离，从而达到减速避障的目的。
进一步地，控制器111可对反向调节器112的调节力度进行调节，以使反向调节器112的调节力度随着危险距离的减小而增强。具体地，反向调节器112可通过磁力以调节反向力的大小，控制器111可通过电压变化以调节反向调节器112的磁力大小，从而实现反向调节器112调节力度的调节。如此，当电视桌架1或电视存放框导轨4与障碍物之间的距离落入危险距离范围之内时，随着危险距离的减小，感应式转向脚轮3的复位弹簧113反弹力度越大，从而可提升减速速率，提升安全保障性能。
综上所述，本实用新型的避障可移动的智能电视桌，通过无线蓝牙信号发送指令，电视桌可以根据指令来进行自由移动，同时在移动的时候可以有效的避开障碍物，防止发生碰撞，增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种避障可移动的智能电视桌，其特征在于，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的液晶屏的背部与电视桌架活动连接并位于电视存放框导轨内，所述的盖板分别活动设置在电视存放框导轨的上端口处并遮挡在液晶屏的正面，所述的感应式转向脚轮分别设置在电视桌架的底部，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。
2.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，当盖板打开时，盖板分别位于电视存放框导轨侧边的导轨槽内；当盖板闭合时，盖板分别通过盖板磁性拉手吸合在一起。
3.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的传感器组的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨的四角附近和电视桌架下部靠近感应式转向脚轮处的位置。
4.根据权利要求3所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，每组所述的传感器组包括位置传感器、距离传感器和红外线传感器。
5.根据权利要求4所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的感应式转向脚轮内设置有减速控制模块。
6.根据权利要求5所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的减速控制模块包括控制器、反向调节器和复位弹簧，所述的控制器与反向调节器电连接，所述的反向调节器和复位弹簧相连接。
7.根据权利要求6所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，当所述的传感器组感应到电视存放框导轨或电视桌架与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，由所述的控制器控制反向调节器作用于感应式转向脚轮进行减速避障。
8.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的单片机由蓄电池进行供电。
9.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的液晶屏采用触摸式液晶屏。
10.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的电视桌架采用可升降翻转的电视桌架。
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| CN110220089A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-10 | 沙洲职业工学院 | 一种避障可移动的智能电视桌 |
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