CN210191786U - 一种有油液压力补偿器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种有油液压力补偿器，属于水下机器人技术领域，包括弹簧预压模块和微动开关模块，所述的弹簧预压模块包括补偿器活塞缸、补偿器活塞缸座、过渡套、牺牲阳极、大弹簧、油囊、活塞杆件，微动开关模块包括推杆、小压簧、开关连接板、压板、触发板，微动开关模块的开关连接板在补偿器活塞缸座内部用螺栓连接，固定弹簧方位的压板与固定开关限位板用螺栓依次连接在开关连接板上，在推杆中依次安装小压簧、触发板、弹簧、轴卡。本实用新型的有益效果：结构合理、油液压力补偿快、安全可靠等优点，采用模块化设计，利用弹簧产生预压力保证推进器中的补偿油始终充满，内外压平衡，可以保证水下机器人的顺利进行，使用方便。

Description

一种有油液压力补偿器

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种有油液压力补偿器。

背景技术

水下机器人是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业。我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态，尤其是潜水深度一直都是一个难题。国际上现阶段所使用的补偿器使用不方便，结构复杂但达不到补偿器应需要的功能。如目前只能添加节流阀、传感器等等的液控系统作业，效率低下成本高等。目前采用的一种简便式的深海补偿器是采用在油囊内充满压力平衡油，实现深海设备始终处于内外压平衡的状态，保证设备不被压溃，这种方式的补偿器称为“有油液压力补偿器”，但是这种常规的补偿器，由于内外压绝对相等，当外界环境发生瞬时变化时，外压瞬时增大，造成设备压溃。

实用新型内容

本实用新型提供了一种有油液压力补偿器，具有结构合理、油液压力补偿快、安全可靠等优点，采用模块化设计，将弹簧预压模块和微动开关装置进行有机组合，弹簧预压模块利用弹簧产生预压力，当推进器处于深海环境时，内部补偿油受压缩体积变小，从而将补偿器中的油压入推进器中，保证推进器中的补偿油始终充满，内外压平衡，微动开关是用于检测油量的，当出现漏油时使得油量不足时会使微动开关闭合，发送报警信号，可以代替节流阀等的液控系统进行水下作业，可以保证水下机器人的顺利进行，使用方便。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种有油液压力补偿器，包括液压模块和微动开关模块，其特征在于，所述的弹簧预压模块包括补偿器活塞缸、补偿器活塞缸座、过渡套、固定套、油管插头、牺牲阳极、端盖、圆顶、大弹簧、油囊、活塞杆4号、套筒3号、活塞杆3号、套筒2号、活塞杆2号、套筒1 号和活塞杆1号，所述的微动开关模块包括推杆、小压簧、电源开关、开关连接板、压板、开关限位板、开关固定板、触发板、弹簧和轴卡，所述的弹簧预压模块的补偿器活塞缸与补偿器活塞缸座螺栓连接，牺牲阳极、按压各种活塞杆件的端盖与补偿器活塞缸螺栓连接，油管固定套和可改变流向的过渡套或者油管插头与补偿器活塞缸座螺纹连接，最多可连接5个，顶着油囊的圆顶与活塞杆1号螺纹连接，与活塞杆4号中间放上大弹簧、油囊固定在补偿器活塞缸与补偿器活塞缸座之间，所述的微动开关模块的开关连接板在补偿器活塞缸座内部用螺栓连接，固定弹簧方位的压板与固定开关限位板用螺栓依次连接在开关连接板上，电源开关与开关固定板用螺栓依次连接在固定开关限位板上，微动开关的中心放入推杆，在推杆中依次安装小压簧、触发板、弹簧、轴卡。

作为本方案的优选实施例，所述的作为本方案的优选实施例，所述的补偿器活塞缸、补偿器活塞缸座、微动开关与油囊连接在同一中心线上，油囊外侧冲向补偿器活塞缸，内侧冲向补偿器活塞缸座,其中油液压力补偿器安装尺寸长为 128mm。

作为本方案的优选实施例，所述的作为本方案的优选实施例，所述的补偿器活塞缸、补偿器活塞缸座与微动开关的开关连接板的材料均为5A06铝，活塞缸中间的油囊的材料为橡胶材质。

作为本方案的优选实施例，所述的在补偿器活塞缸上安装各个活塞和与之相对应的套筒组装成类似雨伞杆的伸缩杆，最中心的活塞一端连接着圆顶，另一端由端盖与活塞活塞杆4号相连接。

作为本方案的优选实施例，所述的牺牲阳极与活塞活塞杆4号用螺栓连接，在牺牲阳极上打两个通孔将活塞活塞杆4号与补偿器活塞缸用螺栓相连接。

作为本方案的优选实施例，所述的补偿器活塞缸的缸壁上有3个条状孔方便海水的流入即油囊外侧。

作为本方案的优选实施例，所述的圆顶与活塞活塞杆4号之间的大弹簧先预压安装。

作为本方案的优选实施例，所述的补偿器活塞缸座顶端有5个螺纹孔，可最多与5个过渡套和油管插头相连接。

作为本方案的优选实施例，所述的微动开关中连接电源开关正负极的电线由导油管连出。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

具有结构合理、油液冲压效率高、安全可靠等优点，采用模块化设计，将液压模块和微动开关装置进行有机组合，可以代替节流阀等的液控系统，更加机械式的自动化的进行水下作业，可以保证水下机器人的顺利进行，智能化程度高，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例的活塞杆件示意图；

图4是本申请实施例的活塞调节油液压力示意图；

图5是本申请实施例的微动开关结构示意图；

图6是本申请实施例的微动开关触发开关示意图；

图1-图6中：1、补偿器活塞缸，2、补偿器活塞缸座，3、过渡套，4、油管固定套，5、牺牲阳极，6、油管插头，7、小压簧，8、推杆，9、电源开关， 10、开关连接板，11、压板，12、开关限位板，13、开关固定板，14、触发板，15、预压弹簧，16、轴卡，17、端盖，18、大弹簧，19、圆顶，20、油囊，21、活塞杆4号，22、套筒3号，23、活塞杆3号，24、套筒2号，25、活塞杆2 号，26、套筒1号，27、活塞杆1号。

具体实施方式

本实用新型提供了一种有油液压力补偿器，具有结构合理、油液压力补偿快、安全可靠等优点，采用模块化设计，将弹簧预压模块和微动开关装置进行有机组合，弹簧预压模块利用弹簧产生预压力，当推进器处于深海环境时，内部补偿油受压缩体积变小，从而将补偿器中的油压入推进器中，保证推进器中的补偿油始终充满，内外压平衡，微动开关是用于检测油量的，当出现漏油时使得油量不足时会使微动开关闭合，发送报警信号，可以保证水下机器人的顺利进行，使用方便。

如图1-图6所示，一种有油液压力补偿器，包括弹簧预压模块和微动开关模块，其特征在于，所述的弹簧预压模块包括补偿器活塞缸1、补偿器活塞缸座 2、过渡套3、固定套4、油管插头6、牺牲阳极5、端盖17、圆顶19、大弹簧 18、油囊20、活塞杆4号21、套筒3号22、活塞杆3号23、套筒2号24、活塞杆2号25、套筒1号26和活塞杆1号27，所述的微动开关模块包括推杆8、小压簧7、电源开关9、开关连接板10、压板11、开关限位板12、开关固定板 13、触发板14、弹簧15和轴卡16，所述的弹簧预压模块的补偿器活塞缸1与补偿器活塞缸座2螺栓连接，牺牲阳极5、按压活塞杆件的端盖17与补偿器活塞缸1螺栓连接，油管固定套4和可改变流向的过渡套3或者油管插头6与补偿器活塞缸座2螺纹连接，最多可连接5个，顶着油囊的圆顶19与活塞杆1号27 螺纹连接，与活塞杆4号21中间放上大弹簧18、油囊20固定在补偿器活塞缸1 与补偿器活塞缸座2之间，所述的微动开关模块的开关连接板10在补偿器活塞缸座2内部用螺栓连接，固定弹簧方位的压板11与固定开关限位板12用螺栓依次连接在开关连接板10上，电源开关9与开关固定板13用螺栓依次连接在固定开关限位板12上，微动开关的中心放入推杆8，在推杆8中依次安装小压簧7、触发板14、弹簧15、轴卡16。

其中，在实际应用中，所述的补偿器活塞缸1、补偿器活塞缸座2、微动开关与油囊20同轴连接，油囊外侧冲向补偿器活塞缸1，内侧冲向补偿器活塞缸座2。其中油液压力补偿器安装尺寸长为128mm，体积小方便安装功能齐全方便安装。

其中，在实际应用中，所述的补偿器活塞缸1、补偿器活塞缸座2与微动开关的开关连接板10的材料均为5A06铝，活塞缸中间的油囊20的材料为橡胶材质，材质轻强度高，便于安装与使用寿命长。

其中，在实际应用中，所述的油液压力补偿器上的牺牲阳极5固定在补偿器活塞缸1上，当补偿器在海水中工作时利用牺牲阳极法牺牲阳极由电位较负的锌合金制成，当它与被保护的活塞缸5A06铝材料连接时，自身发生优先离解，从而抑制了活塞缸的腐蚀，极大延长了油液压力补偿器的使用寿命。

其中，在实际应用中，所述的在补偿器活塞缸上安装各个活塞和与之相对应的套筒组装成类似雨伞杆的伸缩杆，最中心的活塞一端连接着圆顶19，另一端由端盖17与活塞活塞杆4号21相连接固定活塞杆的移动，缩短补偿器的长度，便于安装。

其中，在实际应用中，所述的牺牲阳极5与活塞活塞杆4号21用螺栓连接，在牺牲阳极5上打两个通孔将活塞活塞杆4号21与补偿器活塞缸1用螺栓相连接，一边可以固定牺牲阳极5当牺牲阳极5脱落后还可以使补偿器不松动。

其中，在实际应用中，所述的补偿器活塞缸1的缸壁上有3个条状孔方便海水的流入即油囊20外侧。加快补偿器中海水的压力更符合实际水压使油囊受压均匀。

其中，在实际应用中，所述的圆顶19与活塞活塞杆4号21之间用大弹簧 18先预压安装，可以给推进器中油液一个预压从而保证推进器中的油液压力一直大于海水的水压。

其中，在实际应用中，所述的补偿器活塞缸座2顶端有5个螺纹孔，可与过渡套3和油管插头6相连接，最大使用时一个孔充油，其余4个孔根据海水压力自动调节油压，使油压一直大于海水的压力，保证其不会有渗水现象。

其中，在实际应用中，所述的微动开关中电源开关9连接的正负极电线由导油管连出既不耽误电路的连接同时增加了微动开关的密封性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种有油液压力补偿器，包括弹簧预压模块和微动开关模块，其特征在于，所述的弹簧预压模块包括补偿器活塞缸(1)、补偿器活塞缸座(2)、过渡套(3)、固定套(4)、油管插头(6)、牺牲阳极(5)、端盖(17)、圆顶(19)、大弹簧(18)、油囊(20)、活塞杆4号(21)、套筒3号(22)、活塞杆3号(23)、套筒2号(24)、活塞杆2号(25)、套筒1号(26)和活塞杆1号(27)，所述的微动开关模块包括推杆(8)、小压簧(7)、电源开关(9)、开关连接板(10)、压板(11)、开关限位板(12)、开关固定板(13)、触发板(14)、弹簧(15)和轴卡(16)，所述的弹簧预压模块的补偿器活塞缸(1)与补偿器活塞缸座(2)螺栓连接，牺牲阳极(5)、按压活塞杆件的端盖(17)与补偿器活塞缸(1)螺栓连接，油管固定套(4)和可改变流向的过渡套(3)或者油管插头(6)与补偿器活塞缸座(2)螺纹连接，最多可连接5个，顶着油囊的圆顶(19)与活塞杆1号(27)螺纹连接，与活塞杆4号(21)中间放上大弹簧(18)、油囊(20)固定在补偿器活塞缸(1)与补偿器活塞缸座(2)之间，所述的微动开关模块的开关连接板(10)在补偿器活塞缸座(2)内部用螺栓连接，固定弹簧方位的压板(11)与固定开关限位板(12)用螺栓依次连接在开关连接板(10)上，电源开关(9)与开关固定板(13)用螺栓依次连接在固定开关限位板(12)上，微动开关的中心放入推杆(8)，在推杆(8)中依次安装小压簧(7)、触发板(14)、弹簧(15)、轴卡(16)。

2.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的补偿器活塞缸(1)、补偿器活塞缸座(2)、微动开关与油囊(20)连接在同一中心线上，油囊外侧冲向补偿器活塞缸(1)，内侧冲向补偿器活塞缸座(2),其中油液压力补偿器安装尺寸长为128mm。

3.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的补偿器活塞缸(1)、补偿器活塞缸座(2)与微动开关的开关连接板(10)的材料均为5A06铝，活塞缸中间的油囊(20)的材料为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的在补偿器活塞缸上安装各个活塞和与之相对应的套筒组装成类似雨伞杆的伸缩杆，最中心的活塞一端连接着圆顶(19)，另一端由端盖(17)与活塞活塞杆4号(21)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的牺牲阳极(5)与活塞活塞杆4号(21)用螺栓连接，在牺牲阳极(5)上打两个通孔将活塞活塞杆4号(21)与补偿器活塞缸(1)用螺栓相连接。

6.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的补偿器活塞缸(1)的缸壁上有3个长条状孔方便海水的流入即油囊(20)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的圆顶(19)与活塞活塞杆4号(21)之间的大弹簧(18)先预压安装。

8.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的补偿器活塞缸座(2)顶端有5个螺纹孔，可最多与5个过渡套(3)和油管插头(6)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种有油液压力补偿器，其特征在于，所述的微动开关中连接电源开关(9)正负极的电线由导油管连出。

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