CN210187952U - 乳化炸药冷却水槽落药清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乳化炸药冷却水槽落药清理装置，包括装置本体，该装置本体的底部安装有移动机构，在所述装置本体的底部中心设置有污水进口，在所述装置本体的前侧设置有前置传感器组，在所述装置本体的两侧壁上安装有侧传感器组，在所述装置本体的内部设置有控制机构与污水泵，其中所述污水泵的进口端通过管道与所述污水进口相连，所述污水泵的出口端与通过管道连接至固设于所述装置本体上部的过滤机构，在所述过滤机构的出口端连接有出水管。其显著效果是：通过大流量的污水泵抽水产生负压将裸药和絮状物一并吸走、过滤，避免了浪费，而且具有安全可靠和便捷的特点，节约了生产成本，杜绝了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及到乳化炸药冷却水处理技术领域，具体涉及一种乳化炸药冷却水槽落药清理装置。
背景技术
乳化炸药的高温敏化装药生产线中，根据乳化炸药温度越高粘度越低，越有利于装药的特点，为了达到提高装药效率的目的，普遍采用先装药后凉药的方式，装药温度一般在80℃以上，装药后将塑膜包装的药卷通过链板输送机输送至冷却水槽内，通过将药卷浸泡在水下来进行冷却降温。
但是在生产过程中，药卷的两端(即卡扣位置)有微量的裸药，这是装药机在打卡时候不可避免的因素。因此，会使炸药泄漏进入凉药水池中，日积月累会在水槽的底部形成薄的一层絮状和团装裸药，将对环保和安全都造成一定的影响。传统的方法是更换新水或将冷却水槽内的水抽出后人工下到槽底进行清理，冷却水的经常更换不仅增大了水资源的消耗，而人工清理则工作环境恶劣而且存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种乳化炸药冷却水槽落药清理装置，能有效解决乳化炸药冷却水槽污染后需更换新水，或由专人下水进行清理而造成水资源的浪费和存在安全隐患的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种乳化炸药冷却水槽落药清理装置，工作于冷却水槽中药卷输送皮带的下方，其关键在于：包括装置本体，该装置本体的底部安装有移动机构，在所述装置本体的底部中心设置有污水进口，在所述装置本体的前侧设置有前置传感器组，在所述装置本体的两侧壁上安装有侧传感器组，在所述装置本体的内部设置有控制机构与污水泵，其中所述污水泵的进口端通过管道与所述污水进口相连，所述污水泵的出口端与通过管道连接至固设于所述装置本体上部的过滤机构，在所述过滤机构的出口端连接有出水管；
所述控制机构包括微控制器与电源模块，该微控制器的输入端组与所述前置传感器组、侧传感器组电性连接，所述微控制器的输入端组上还连接有磁场检测模块与压力传感器，所述微控制器的一个信号输出端通过驱动模块与所述移动机构相连，所述微控制器的另一个信号输出端与所述污水泵的电机电性连接，所述微控制器还通过无线通讯模块与智能管理终端无线连接。
进一步的，在所述污水进口还连接有集料罩。
进一步的，所述集料罩的截面呈锥形，其敞口端朝向所述冷却水槽的底部设置，其窄口端与所述污水进口相连接。
进一步的，所述过滤机构包括固定于装置本体上部的缓存罐，在所述缓存罐内安装有过滤网，且该过滤网的安装方向与水流方向相垂直。
进一步的，所述移动机构包括转向部分与行走部分，所述驱动模块通过转向执行机构控制所述转向部分，通过行走执行机构控制所述行走部分。
进一步的，所述电源模块包括充电控制模块与电池组，所述充电控制模块用于根据微控制器的控制信号对电池组的充电过程进行调节，所述电池组用于对所述移动机构、微控制器、污水泵提供工作电源。
进一步的，所述前置传感器组与侧传感器组采用电子尺位移传感器。
进一步的，所述无线通讯模块采用基于蓝牙或红外通讯模式。
本实用新型的显著效果是：结构简单，易于实现，通过大流量的污水泵抽水产生负压将裸药和絮状物一并吸走，再采用缓存罐进行大面积过滤减少出口压力，达到过滤效果好、过滤消耗低的目的，然后将带有水的废炸药中的水排出，使得废炸药失去水分形成块状，以便处理，实现了对沉降在冷却水槽中的乳化炸药清理和清理后的冷却水重复使用，避免了将冷却水槽内的水全部抽出而造成的浪费，而且不需要人工进入冷却水槽进行清理，具有安全可靠和便捷的特点，节约了生产成本，杜绝了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型的控制原理框图；
图4是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1～图4所示，一种乳化炸药冷却水槽落药清理装置，工作于冷却水槽1中药卷输送皮带2的下方，包括装置本体3，该装置本体3的底部安装有移动机构4，在所述装置本体3的底部中心设置有污水进口，在所述污水进口还连接有集料罩12，所述集料罩12的截面呈锥形，其敞口端朝向所述冷却水槽1的底部设置，其窄口端与所述污水进口相连接；在所述装置本体3的前侧设置有前置传感器组5，在所述装置本体3的两侧壁上安装有侧传感器组6，在所述装置本体 3的内部设置有控制机构7与污水泵8，其中所述污水泵8的进口端通过管道与所述污水进口相连，所述污水泵8的出口端与通过管道连接至固设于所述装置本体3上部的过滤机构，所述过滤机构包括固定于装置本体3上部的缓存罐9，在所述缓存罐9内安装有过滤网10，且该过滤网10的安装方向与水流方向相垂直；在所述过滤机构的出口端连接有出水管11。
参见附图3，所述控制机构7包括微控制器与电源模块，该微控制器的输入端组与所述前置传感器组5、侧传感器组6电性连接，所述微控制器的输入端组上还连接有磁场检测模块与压力传感器，所述微控制器的一个信号输出端通过驱动模块与所述移动机构4相连，所述微控制器的另一个信号输出端与所述污水泵8的电机电性连接，所述微控制器还通过无线通讯模块与智能管理终端无线连接。
优选的，所述移动机构4包括转向部分与行走部分，所述驱动模块通过转向执行机构控制所述转向部分，通过行走执行机构控制所述行走部分。所述前置传感器组5与侧传感器组6采用电子尺位移传感器。
优选的，所述电源模块包括充电控制模块与电池组，所述充电控制模块用于根据微控制器的控制信号对电池组的充电过程进行调节，所述电池组用于对所述移动机构4、微控制器、污水泵8提供工作电源。
本装置工作原理如下：
本装置采用电池组进行供电，首先将整机沉于冷却水槽1底部，当位于装置本体3底部的所述压力检测传感器检测到重力时，控制机构7开始工作，微控制器利用电子尺为位置传感器，当装置的前置传感器组5检测到信号即小车位于冷却水槽1拐角处的90度直角，此时微控制器通过驱动模块控制转向执行机构调整装置进行90度转弯，通过驱动模块控制行走执行机构使得装置持续运动，并确保装置与冷却水槽1边缘侧面平行运动(本例为了简化控制，优选集料罩12的长度为水槽宽的55～60％，以确保本装置运动一周能有效覆盖冷却水槽1的整个底部)；
与此同时，当侧传感器组6检测到装置与冷却水槽1边缘侧面已经完全平行运动时，微控制器发出控制信号控制污水泵8开始工作，将冷却水槽1内的污水吸入过滤机构进行过滤后由出水管11排出；为达到最好的过滤清理效果，本装置以小于1公里/小时的工作速度缓慢前行(工作速度可预设多个，以低速度不搅浑水中的絮状沉淀物、达到完美清理为目的)；
当冷却水槽1清理完成后本装置需要回到指定位置-----即是预设的终端点。这个点设置磁场发生器，当本装置到这里有磁场检测模块检测到磁场后，整个装置停止运行。
本装置还具有报警功能：当微控制器通过充电控制模块检测到电压过低时又没到达停车位置时，将关闭大功率污水泵8的用电，并快速回到停止位，同时产生一条报警信息通过无线通讯模块上传给智能管理终端(即电池容量报警)；当微控制器在预设的时间内没收到任何数据也会产生一条报警信息(即失联报警)；当微控制器通过充电控制模块检测到在充电中电流异常时也会产生报警，同时也会对停止位进行充电管理(即充电异常报警)。
本例中，本装置的电能补给是通过非接触的方式充电，同时通过蓝牙将设备信息出给水槽外面的智能管理终端，其中包括电池电压、工作时间、工作电流、过滤器的容纳量等重要的数据，当废药等充满缓存罐9时用专用工具拉起小车更换过滤网10。
以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种乳化炸药冷却水槽落药清理装置，工作于冷却水槽中药卷输送皮带的下方，其特征在于：包括装置本体，该装置本体的底部安装有移动机构，在所述装置本体的底部中心设置有污水进口，在所述装置本体的前侧设置有前置传感器组，在所述装置本体的两侧壁上安装有侧传感器组，在所述装置本体的内部设置有控制机构与污水泵，其中所述污水泵的进口端通过管道与所述污水进口相连，所述污水泵的出口端与通过管道连接至固设于所述装置本体上部的过滤机构，在所述过滤机构的出口端连接有出水管；
所述控制机构包括微控制器与电源模块，该微控制器的输入端组与所述前置传感器组、侧传感器组电性连接，所述微控制器的输入端组上还连接有磁场检测模块与压力传感器，所述微控制器的一个信号输出端通过驱动模块与所述移动机构相连，所述微控制器的另一个信号输出端与所述污水泵的电机电性连接，所述微控制器还通过无线通讯模块与智能管理终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：在所述污水进口还连接有集料罩。
3.根据权利要求2所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：所述集料罩的截面呈锥形，其敞口端朝向所述冷却水槽的底部设置，其窄口端与所述污水进口相连接。
4.根据权利要求1所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：所述过滤机构包括固定于装置本体上部的缓存罐，在所述缓存罐内安装有过滤网，且该过滤网的安装方向与水流方向相垂直。
5.根据权利要求1所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：所述移动机构包括转向部分与行走部分，所述驱动模块通过转向执行机构控制所述转向部分，通过行走执行机构控制所述行走部分。
6.根据权利要求1所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：所述电源模块包括充电控制模块与电池组，所述充电控制模块用于根据微控制器的控制信号对电池组的充电过程进行调节，所述电池组用于对所述移动机构、微控制器、污水泵提供工作电源。
7.根据权利要求1所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：所述前置传感器组与侧传感器组采用电子尺位移传感器。
8.根据权利要求1所述的乳化炸药冷却水槽落药清理装置，其特征在于：所述无线通讯模块采用基于蓝牙或红外通讯模式。
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