CN210186447U - 一种磁悬浮仿真玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磁悬浮玩具装置的技术领域，具体为包括仿真玩具体、磁悬浮托盘和磁悬浮基座，所述磁悬浮基座通过霍尔传感器控制稳定磁场线圈保持磁悬浮托盘悬空，所述磁悬浮托盘顶部安装有仿真玩具体。本实用新型具有能使得仿真玩具体悬浮空中，还可驱动仿真玩具体的翅膀实现仿真动态飞翔的形态等特点。

Description

一种磁悬浮仿真玩具

技术领域

本实用新型涉及一种磁悬浮仿真玩具的技术领域，具体涉及一种可使得仿真玩具悬空的磁悬浮仿真玩具。

背景技术

玩具泛指可用来玩的物品。比如仿制大自然昆虫所制得仿制昆虫玩具；玩具外表与昆虫逼真，如卡通人物或玩偶深受儿童所喜爱。

磁悬浮技术，是利用磁力克服重力使物体悬浮。近几年，磁悬浮技术让人感觉到了新科技给人生活增添了很多趣味性，如我们常见的悬浮的地球仪，悬浮的花盆，悬浮的蓝牙音响，但如悬浮蓝牙音响的悬浮产品也需要装有电池提供稳定电源，且诸如此类的摆件也仅限于展示悬浮产品的表面，局限性小。将磁悬浮技术与玩具结合，使得玩具呈现出悬空状态。但是，结合所制得的磁悬浮玩具大多也只是呈现悬空与旋转的状态而已，动态感单一。鉴于此，本发明人研制出一种既能展示悬空飞翔状态又能展现模拟挥动翅膀的磁悬浮仿真玩具。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种可使得仿真玩具实现悬浮状态，又可实现动态操作的磁悬浮仿真玩具。

为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种磁悬浮仿真玩具，包括仿真玩具体、磁悬浮托盘和磁悬浮基座，所述磁悬浮基座通过控制稳定磁场线圈保持磁悬浮托盘悬空，所述磁悬浮托盘顶部安装有仿真玩具体。

进一步地，所述磁悬浮基座包括环形磁体、发射场线圈、霍尔传感器和稳定磁场线圈，所述环形磁体内设有霍尔传感器和稳定磁场线圈；其顶部安装有发射场线圈。

进一步地，所述环形磁体内还设置有电路板，所述电路板包括磁悬浮模块和磁共振无线传输模块，可以采用现有技术中的电路板。

进一步地，所述仿真玩具体包括头部、安装有翅膀组件的组件支撑座和尾部，所述头部连接组件支撑座的一端，所述组件支撑座的另一端连接尾部。

进一步地，所述翅膀组件设置有一组以上。可设置有单组翅膀组件或两组翅膀组件。每组翅膀组件包括两个翅膀组件。

进一步地，所述翅膀组件包括仿真翅膀、摆臂和连接杆，所述仿真翅膀安装于摆臂，所述摆臂与连接杆连接。摇臂包括第一摇臂和/或第二摇臂。摇臂包括第一摇臂或第二摇臂中一个时，呈现单组翅膀组件的形态；摇臂包括第一摇臂和第二摇臂时，呈现两组翅膀组件的形态。

进一步地，所述摆臂包括第一摆臂和/或第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂均设有轴杆和摆臂通孔。

进一步地，所述连接杆设有连接杆通孔和连接杆凸轴，所述连接杆凸轴与摆臂通孔连接；所述连接杆通孔与从动轮连接。

进一步地，所述仿真玩具体还包括驱动组件，所述驱动组件与翅膀组件连接；

所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、动力杆、传动齿轮和从动轮；所述驱动电机的转轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与动力杆啮合传动连接，所述动力杆与传动齿轮连接，所述传动齿轮与从动轮啮合传动连接。

进一步地，所述从动轮偏心设有偏心轴，所述偏心轴与连接杆连接。

进一步地，所述仿真玩具体还包括接收端单元，该接收端单元设置于托盘隔磁片的下方；所述接收端单元包括接收线圈和接收模块，接收线圈与接收模块连接，所述接收模块与驱动电机连接。

进一步地，所述仿真玩具体为带有翅膀的仿真昆虫玩具体。

本实用新型相对于现有技术，所取得的进步：

1、本实用新型采用磁悬浮基座的磁共振无线传输模块、磁悬浮托盘和仿真玩具体实现仿真玩具体悬浮；而使得仿真玩具体实现动态既视感，在仿真玩具体内设有驱动组件，利用驱动组件驱动翅膀组件实现翅膀组件发生摆动的动态既视感。

2、本实用新型中在托盘隔磁片下方设有接收端单元，接收端单元能通过下方磁悬浮基座的发射端单元所产出的信号转化为电源，即可为驱动电机供电。从而能实现无线输电，节省为仿真玩具体增加额外的电源，实现能源充分利用；进而减轻玩具体的重量，摆脱实体支撑展示飞起来的视觉。

3、本实用新型中翅膀组件可设置有一组以上，翅膀组件通过驱动组件的驱动作用产生摆动，可实现仿真玩具体的飞行状态，能吸引儿童的好奇心以及兴趣。仿真玩具体外观可作为昆虫外观还能利于提高儿童对自然昆虫的认识能力，利用此机械组合原理外观也能做成任何有翅膀的卡通人物或者动物的形体展示各式各样的趣味形象，通过磁悬浮玩具的展示激起儿童对其未知技术探索的兴趣。

4、本实用新型中的驱动组件，各部件之间是采用齿轮啮合传动进行连接，有效提高传动稳定性，驱动电机在得到电源持续供电情况下，驱动电机能驱动各部件实现高效稳定运动。

5、本实用新型中从动轮上的偏心轴通过连接杆与摇臂进行连接，摇臂上安装连接仿真翅膀。偏心杆圆心、摆臂上的轴杆圆心与摆臂的摆臂通孔圆心三点在运动中呈现出三角形的运动轨迹线，从而能正常体现仿真挥动翅膀效果，不会发生卡死或者翅膀反向摆动。

6、本实用新型中组件支撑座上合理布置各部件的安装位置，既能实现空间的充分利用，又能较好较小玩具体的空间体积。

7、本实用新型中尾部设有安装驱动电机的电机安装孔，电机安装孔是利用尾部空间向内凹陷形成空腔，充分利用尾部的空间，使得整体结构紧凑美观。

8、本实用新型设置有两组翅膀组件时，可在组件支撑座上，将前、后两端面上设定有以组件支撑座的中间横截面为对称的相同结构，在前、后两端面上安装相同的驱动部件；能实现对组件支撑座进行合理充分利用，能有效减短总体长度。对组件支撑座实现一体两用的目的。

9、本实用新型中的基座隔磁片、托盘隔磁片能用于隔离金属物体与磁信号的接触，防止电磁信号衰减，同时聚拢感应磁场的磁通量，增强感应强度，防止发热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种磁悬浮玩具基座及磁悬浮仿真玩具的结构示意图；该图显示的是双翅膀状态的结构示意图；

图2为本实用新型单翅膀状态的结构示意图；

图3为本实用新型仿真玩具体的结构示意图；

图4为本实用新型设有两组翅膀组件的拆解结构示意图；

图5为设有单组翅膀组件的结构示意图；

图6为第一摆臂的结构示意图；其中包括左第一摆臂和右第二摆臂；图中位于上的是左第一摆臂，下的为右第一摆臂；

图7为连接杆的结构示意图；

图8为从动齿轮的结构示意图

图9为驱动电机与驱动齿轮的结构示意图；

图10为组件支撑座的结构示意图；其中上图为安装两组翅膀组件的组件支撑座的结构示意图，下图为安装单组翅膀组件的组件支撑座的结构示意图；

图11为尾部的结构示意图；

图中元件名称及序号：头部-1，环形磁体-101，基座隔磁片-102，支撑板-103，发射场线圈-104，内孔-105，稳定磁场线圈-106，盖板-107，磁悬浮模块-108，磁共振无线传输模块-109，托盘隔磁片-110，磁悬浮托盘-111，仿真玩具体-112，接收端单元-113，霍尔传感器-114，组件支撑座-2，仿真翅膀-20，第一摆臂-21，第二摆臂-22，连接杆-23，连接杆通孔231，连接杆凸轴232，从动轮-24，偏心轴-241，轴向通孔-25，传动齿轮-26，下连接孔-201，齿轮槽-202，支撑轴-203，第一通孔-204，上通孔-205，第二通孔-206，轴杆-211，摆臂通孔212，尾部-3，动力杆-31，驱动齿轮-32，从动轮槽-33，驱动轮槽-34，连接孔-35，电机安装孔-36，驱动电机-4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

参看图1所示，一种磁悬浮仿真玩具，包括仿真玩具体112、磁悬浮托盘111和磁悬浮基座，所述磁悬浮基座通过磁场驱动磁悬浮托盘111悬空，所述磁悬浮托盘111顶部安装有仿真玩具体112。

如图1所示，磁悬浮基座包括环形磁体101、基座隔磁片102、支撑板103、霍尔传感器114和稳定磁场线圈106，支撑板103上安装有环形磁体101，环形磁体101内设有内孔105，内孔105内安装有霍尔传感器114和稳定磁场线圈106；而环形磁体101顶部设置有基座隔磁片102，基座隔磁片102顶部安装有发射场线圈104。磁悬浮基座还设置有电路连接口，用以接通电源，各部件即刻工作，发射场线圈104发射磁场，磁悬浮托盘111受到发射磁场作用，向上漂移一定高度后，呈悬浮状态；而磁悬浮托盘111上设有仿真玩具体112，其也随着磁悬浮托盘111向上漂移，并跟随磁悬浮托盘111呈悬浮状态。

基座隔磁片、托盘隔磁片能用于隔离金属物体与磁信号的接触，防止电磁信号衰减，同时聚拢感应磁场的磁通量，增强感应强度，防止发热。

稳定磁场线圈106设置有四个，按圆周均匀分布，且所构成的圆周中心上安装霍尔传感器114，霍尔传感器114控制稳定磁场线圈106。

如图1所示，环形磁体101内还设置有电路板，所述电路板包括磁悬浮模块108和磁共振无线传输模块109。通过磁悬浮模块108和磁共振无线传输模块109对稳定磁场线圈106、发射场线圈104进行有效控制，能利于磁悬浮基座对磁悬浮托盘111的控制及输送电源。

磁悬浮基座上的磁共振无线传输模块单元包括发射场线圈104和磁共振无线传输模块109。

磁悬浮模块108调控磁悬浮托盘111的平衡性。

如图1和图3所示，仿真玩具体112包括头部1、安装有翅膀组件的组件支撑座2和尾部3，所述头部1连接组件支撑座2的一端，所述组件支撑座2的另一端连接尾部3。

如图1、3和4所示，仿真玩具体112设有两组翅膀组件，每一组翅膀组件包括两个翅膀组件。这两组翅膀组件均是安装于组件支撑座2上。

为了能使得仿真玩具体上的翅膀组件作出动态操作，仿真玩具体112还包括驱动组件，驱动组件设置于仿真玩具体内，驱动组件与翅膀组件连接；通过驱动组件驱动翅膀组件实现翅膀组件中的仿真翅膀20出现摆动。

驱动组件包括驱动电机4、驱动齿轮32、动力杆31、传动齿轮26和从动轮24；驱动电机4的转轴与驱动齿轮32连接，驱动齿轮32与动力杆31的一端啮合传动连接，动力杆31的另一端与传动齿轮26连接，传动齿轮26与从动轮24啮合传动连接。

如图3、4、6和7所示，翅膀组件包括仿真翅膀20、摆臂和连接杆23，所述仿真翅膀20安装于摆臂，摆臂与连接杆23连接。

如图4和6所示，摆臂包括第一摆臂21和第二摆臂22，第一摆臂21和第二摆臂22构成两组翅膀组件，第一摆臂21和第一摆臂22具有相同的结构，而第一摆臂21包括有左第一摆臂和右第一摆臂；第二摆臂22包括有左第二摆臂和右第二摆臂。第一摆臂21和第二摆臂22均由动力杆31通过齿轮组来驱动，从而实现仿真飞行状态。

为了实现对左第一摆臂和右第一摆臂进行同时驱动，在齿轮槽202内安装有两个并排啮合传动连接的从动轮24。第一摆臂21上设有轴杆211和摆臂通孔212。

如图7所示，连接杆23的一端上设有连接杆凸轴232，另一端上设有连接杆通孔231；连接杆通孔231与从动轮24上的偏心轴241连接，连接杆凸轴232与第一摆臂21上的摆臂通孔212连接。

如图8所示，从动轮24偏心设有偏心轴241，偏心轴241与连接杆23的连接杆通孔231连接。

如图9所示，驱动电机4的转动轴与驱动齿轮32连接，即可实现驱动电机4带动驱动齿轮32发生转动。从而使得驱动齿轮32驱动与之啮合传动连接的齿轮发生转动。

偏心杆241圆心、摆臂上的轴杆211圆心与摆臂的摆臂通孔212圆心三点在运动中呈现出三角形的运动轨迹线，从而能正常体现仿真挥动翅膀效果。而通过连接杆23作用，使得偏心杆241圆心、摆臂上的轴杆211圆心与摆臂的摆臂通孔212圆心三点所处的位置得到有效限定作用。保证连接杆23、从动轮24、摆臂能各自正常工作。

如图4的上图和10所示，组件支撑座2对两组翅膀组件进行安装。为实现此功能，组件支撑座2的前、后两端面之间以横向中心轴面对称；即组件支撑座2的前、后两个截面的结构是相同的。能利于同时实现安装两组翅膀组件，还能利于两个截面上的齿轮组进行安装。能有利于节省材料，又能利于控制玩具体的长度。

组件支撑座2前端面的结构为下部设有轴向通孔25和下连接孔201，中间部位设有齿轮槽202，并在齿轮槽202内设有用于安装齿轮的支撑轴203，齿轮槽202上方的设有第一通孔204和第二通孔206，第一通孔204和第二通孔206之间以组件支撑座2的中心垂直面对称，而第一通孔204和第二通孔206之间的间隙上设有上通孔205。上通孔205是用于实现头部1、组件支撑座2和尾部3的上部之间固定连接；下连接孔201是用于实现头部1、组件支撑座2的下部之间固定连接；轴向通孔25是用于安装传动齿轮26，而传动齿轮26与动力杆31连接；齿轮槽202用于安装从动轮24；第一通孔204、第二通孔206是用于安装第一摆臂21的轴杆211。

组件支撑座2后端面的结构为下部设有轴向通孔25和下连接孔201，中间部位设有齿轮槽202，并在齿轮槽202内设有用于安装齿轮的支撑轴203，齿轮槽202上方的设有第一通孔204和第二通孔206，第一通孔204和第二通孔206之间以组件支撑座2的中心垂直面对称，而第一通孔204和第二通孔206之间的间隙上设有上通孔205。上通孔205是用于实现头部1、组件支撑座2和尾部3的上部之间固定连接；下连接孔201是用于实现头部1、组件支撑座2的下部之间固定连接；轴向通孔25是用于安装传动齿轮26，而传动齿轮26与动力杆31连接；齿轮槽202用于安装从动轮24；第一通孔204、第二通孔206是用于安装第二摆臂21的轴杆211。

因组件支撑座2前、后两截面具有相同的结构，故，各自截面上所安装的部件是相同的。动力杆31同时与两个并排布置的传动齿轮26连接，每个传动齿轮26对应驱动与之啮合传动连接的从动轮24。

如图11所示，尾部3的前端下部设有从动轮槽33，中部设有驱动轮槽34和电机安装孔36，电机安装孔36位于驱动轮槽34的中间并朝尾部3的后端向内凹陷，形成用于安装驱动电机4的内孔，驱动轮槽34用于安装驱动齿轮32；顶部中间设有连接孔35。而图4中头部1的顶部和底部均设有通孔(底部的通孔被遮挡)；因此，通过头部1顶部的通孔、组件支撑座顶部的上通孔205、尾部3的连接孔35用固定连杆实现顶部进行连接固定；而通过头部1底部的通孔、组件支撑座顶部的下连接孔201用固定连杆实现顶部进行连接固定。

本实用新型的仿真玩具实现动态操作的动力源为驱动组件，驱动组件工作原理为：

驱动电机4通电启动，驱动电机4的转轴带动驱动齿轮32发生转动，驱动齿轮32与动力杆31啮合传动连接，驱动齿轮32驱动动力杆31转动，通过转动的动力杆31驱动传动齿轮26转动，而传动齿轮26与从动轮24啮合传动连接，使得传动齿轮26驱动从动轮24发生转动，而从动轮24上设有偏心轴241，偏心轴241与连接杆23一端上的连接杆通孔231连接，连接杆23另一端上的连接杆凸轴232与摆臂上的摆臂通孔212连接，而摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部的对应通孔连接。

摆臂包括第一摆臂21和第二摆臂22。

第一摆臂21包括有左第一摆臂和右第一摆臂；左第一摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部上的第二通孔206连接，右第一摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部上的第一通孔204连接。从动轮24通过偏心轴241驱动连接杆23运动，连接杆23带动第一摆臂21运动，即可实现动态仿真飞翔的既视感。

第二摆臂22包括有左第二摆臂和右第二摆臂；左第二摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部上对应的第二通孔206连接，右第二摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部上对应的第一通孔204连接。从动轮24通过偏心轴241驱动连接杆23运动，连接杆23带动第二摆臂22运动，即可实现动态仿真飞翔的既视感。

本实用新型的仿真玩具体112可为仿真昆虫玩具体。能利于接近大自然，提高儿童对玩具的喜爱，利用此机械组合原理外观也能做成任何有翅膀的卡通人物或者动物的形体展示各式各样的趣味形象。

本实用新型在上述基础上作进一步改进，如图1所示，接收端单元113包括接收线圈和接收模块，在托盘隔磁片110下方设置有接收端单元113的接收线圈，接收端单元113的接收模块设于仿真玩具体112底部，接收线圈与接收模块电连接，接收模块再与驱动电机4电连接。接收线圈处于磁悬浮基座的变化磁场内，接收端单元113能通过下方磁悬浮基座的发射端单元所产出的信号转化为电源，即可为驱动电机4供电。驱动电机4通电后，即可实现后续的传动。能节省额外电源，又能实现能源充分利用，还能减轻玩具的。

实施例2：

参看图1所示，一种磁悬浮仿真玩具，包括仿真玩具体112、磁悬浮托盘111、霍尔传感器114和磁悬浮基座，所述磁悬浮基座通过霍尔传感器114控制稳定磁场线圈106保持磁悬浮托盘111悬空，所述磁悬浮托盘111顶部安装有仿真玩具体112。

如图1所示，磁悬浮基座包括环形磁体101、基座隔磁片102、支撑板103、霍尔传感器114和稳定磁场线圈106，支撑板103上安装有环形磁体101，环形磁体101内设有内孔105，内孔105内安装有霍尔传感器114和稳定磁场线圈106；而环形磁体101顶部设置有基座隔磁片102，基座隔磁片102顶部安装有发射场线圈104。磁悬浮基座接通电源，各部件即刻工作，发射场线圈104发射磁场，磁悬浮托盘111受到发射磁场作用，向上漂移一定高度后，呈悬浮状态；而磁悬浮托盘111上设有仿真玩具体112，其也随着磁悬浮托盘111向上漂移，并跟随磁悬浮托盘111呈悬浮状态。

基座隔磁片、托盘隔磁片能用于隔离金属物体与磁信号的接触，防止电磁信号衰减，同时聚拢感应磁场的磁通量，增强感应强度，防止发热。

稳定磁场线圈106设置有四个，按圆周均匀分布，且所构成的圆周中心上安装霍尔传感器。

如图1所示，环形磁体101内还设置有电路板，所述电路板包括磁悬浮模块108和磁共振无线传输模块109。通过磁悬浮模块108和磁共振无线传输模块109对稳定磁场线圈106、发射场线圈104进行有效控制，能利于磁悬浮基座对磁悬浮托盘111的控制及输送电源。

磁悬浮基座上的磁共振无线传输模块单元包括发射场线圈104和磁共振无线传输模块109。

磁悬浮模块108调控磁悬浮托盘111的平衡性。

如图1和图3所示，仿真玩具体112包括头部1、安装有翅膀组件的组件支撑座2和尾部3，所述头部1连接组件支撑座2的一端，所述组件支撑座2的另一端连接尾部3。

如图2、5和图10的下图所示，仿真玩具体112设有单组翅膀组件，该组翅膀组件包括两个翅膀组件。

为了能使得仿真玩具体上的翅膀组件作出动态操作，仿真玩具体112还包括驱动组件，驱动组件设置于仿真玩具体内，驱动组件与翅膀组件连接；通过驱动组件驱动翅膀组件实现翅膀组件中的仿真翅膀20出现摆动。驱动组件包括驱动电机4、驱动齿轮32、动力杆31、传动齿轮26和从动轮24；驱动电机4的转轴与驱动齿轮32连接，驱动齿轮32与动力杆31的一端啮合传动连接，动力杆31的另一端与传动齿轮26连接，传动齿轮26与从动轮24啮合传动连接。

如图3、5、6所示，翅膀组件包括仿真翅膀20、摆臂和连接杆23，所述仿真翅膀20安装于摆臂，摆臂与连接杆23的一端连接，连接杆23的另一端连接从动轮24。

如图5和6所示，摆臂即为第一摆臂21，第一摆臂21由动力杆31通过齿轮组来驱动，从而实现仿真飞行状态。第一摆臂21包括左第一摆臂和右第一摆臂。

为了实现对左第一摆臂和右第一摆臂进行同时驱动，在齿轮槽202内安装有两个并排啮合传动连接的从动轮24。第一摆臂21上设有轴杆211和摆臂通孔212。

如图7所示，连接杆23的一端上设有连接杆凸轴232，另一端上设有连接杆通孔231；连接杆通孔231与从动轮24上的偏心轴241连接，连接杆凸轴232与第一摆臂21上的摆臂通孔212连接。

如图8所示，从动轮24偏心设有偏心轴241，偏心轴241与连接杆23的连接杆通孔231连接。

偏心杆241圆心、摆臂上的轴杆211圆心与摆臂的摆臂通孔212圆心三点在运动中呈现出三角形的运动轨迹线，从而能正常体现仿真挥动翅膀效果。而通过连接杆23作用，使得偏心杆241圆心、摆臂上的轴杆211圆心与摆臂的摆臂通孔212圆心三点所处的位置得到有效限定作用。保证连接杆23、从动轮24、摆臂能各自正常工作，不会发生卡死或者翅膀反向摆动。

如图9所示，驱动电机4的转动轴与驱动齿轮32连接，即可实现驱动电机4带动驱动齿轮32发生转动。从而使得驱动齿轮32驱动与之啮合传动连接的齿轮发生转动。

如图10中的下图所示，组件支撑座2的横截面下部设有轴向通孔25和下连接孔201，中间部位设有齿轮槽202，并在齿轮槽202内设有用于安装齿轮的支撑轴203，齿轮槽202上方的设有第一通孔204和第二通孔206，第一通孔204和第二通孔206之间以组件支撑座2的中心垂直面对称，而第一通孔204和第二通孔206之间的间隙上设有上通孔205。上通孔205是用于实现头部1、组件支撑座2和尾部3的上部之间固定连接；下连接孔201是用于实现头部1、组件支撑座2的下部之间固定连接；轴向通孔25是用于安装传动齿轮26，而传动齿轮26与动力杆31连接；齿轮槽202用于安装从动轮24；第一通孔204、第二通孔206是用于安装第一摆臂21的轴杆211。

如图11所示，尾部3的前端下部设有从动轮槽33，中部设有驱动轮槽34和电机安装孔36，电机安装孔36位于驱动轮槽34的中间并朝尾部3的后端向内凹陷，形成用于安装驱动电机4的内孔，驱动轮槽34用于安装驱动齿轮32；顶部中间设有连接孔35。而图4中头部1的顶部和底部均设有通孔(底部的通孔被遮挡)；因此，通过头部1顶部的通孔、组件支撑座顶部的上通孔205、尾部3的连接孔35用固定连杆实现顶部进行连接固定；而通过头部1底部的通孔、组件支撑座顶部的下连接孔201用固定连杆实现顶部进行连接固定。

本实用新型的仿真玩具实现动态操作的动力源为驱动组件，驱动组件工作原理为：驱动电机4通电启动，驱动电机4的转轴带动驱动齿轮32发生转动，驱动齿轮32与动力杆31啮合传动连接，驱动齿轮32驱动动力杆31转动，通过转动的动力杆31驱动传动齿轮26转动，而传动齿轮26与从动轮24啮合传动连接，使得传动齿轮26驱动从动轮24发生转动，而从动轮24上设有偏心轴241，偏心轴241与连接杆23一端上的连接杆通孔231连接，连接杆23另一端上的连接杆凸轴232与第一摆臂21上的摆臂通孔212连接，而第一摆臂21上的轴杆211与组件支撑座2顶部的通孔连接。而第一摆臂21包括有左第一摆臂和右第一摆臂；左第一摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部上的第二通孔206连接，右第一摆臂上的轴杆211与组件支撑座2顶部上的第一通孔204连接。从动轮24通过偏心轴241驱动连接杆23运动，连接杆23带动第一摆臂21运动，即可实现左第一摆臂和右第一摆臂发生摆动，进而实现动态既视感。

本实用新型的仿真玩具体112可为仿真昆虫玩具体。能利于接近大自然，提高儿童对玩具的喜爱，利用此机械组合原理外观也能做成任何有翅膀的卡通人物或者动物的形体展示各式各样的趣味形象。

本实用新型在上述基础上作进一步改进，如图1所示，接收端单元113包括接收线圈和接收模块，在托盘隔磁片110下方设置有接收端单元113的接收线圈，接收端单元113的接收模块设于仿真玩具体112底部，接收线圈与接收模块电连接，接收模块再与驱动电机4电连接。接收线圈处于磁悬浮基座的变化磁场内，接收端单元113能通过下方磁悬浮基座的发射端单元所产出的信号转化为电源，即可为驱动电机4供电。驱动电机4通电后，即可实现后续的传动。能节省额外电源，又能实现能源充分利用，还能减轻玩具的重量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种磁悬浮仿真玩具，其特征在于：包括仿真玩具体(112)、磁悬浮托盘(111)和磁悬浮基座，所述磁悬浮基座通过霍尔传感器(114)控制稳定磁场线圈(106)保持磁悬浮托盘(111)悬空，所述磁悬浮托盘(111)顶部安装有仿真玩具体(112)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述磁悬浮基座包括环形磁体(101)、发射场线圈(104)、霍尔传感器(114)和稳定磁场线圈(106)，所述环形磁体(101)内设有霍尔传感器(114)与稳定磁场线圈(106)，其顶部安装有发射场线圈(104)。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述仿真玩具体(112)包括头部(1)、安装有翅膀组件的组件支撑座(2)和尾部(3)，所述头部(1)连接组件支撑座(2)的一端，所述组件支撑座(2)的另一端连接尾部(3)。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述翅膀组件设置有一组以上。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述翅膀组件包括仿真翅膀(20)、摆臂、连接杆(23)，所述仿真翅膀(20)安装于摆臂上，所述摆臂与连接杆(23)连接。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述摆臂包括第一摆臂(21)和/或第二摆臂(22)，所述第一摆臂(21)、第二摆臂(22)均设有轴杆(211)和摆臂通孔(212)。

7.根据权利要求5所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述连接杆(23)设有连接杆通孔(231)和连接杆凸轴(232)，所述连接杆凸轴(232)与摆臂通孔(212)连接；所述连接杆通孔(231)与从动轮(24)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述仿真玩具体(112)还包括驱动组件，所述驱动组件与翅膀组件连接；

所述驱动组件包括驱动电机(4)、驱动齿轮(32)、动力杆(31)、传动齿轮(26)和从动轮(24)；所述驱动电机(4)的转轴与驱动齿轮(32)连接，所述驱动齿轮(32)与动力杆(31)啮合传动连接，所述动力杆(31)与传动齿轮(26)连接，所述传动齿轮(26)与从动轮(24)啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：还包括接收端单元(113)，该接收端单元设置于托盘隔磁片(110)的下方；所述接收端单元(113)包括接收线圈和接收模块，该接收线圈与接收模块连接，所述接收模块与驱动电机(4)电连接。

10.根据权利要求8所述的磁悬浮仿真玩具，其特征在于：所述从动轮(24)偏心设有偏心轴(241)，所述偏心轴(241)与连接杆(23)连接。

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