CN210180458U - 一种旋转状态参数检测传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转状态参数检测传感器，包括三轴磁力计模块、传感器主控电路板、铸铝主壳体和防水防尘接插件，所述铸铝主壳体包括底座和罩壳，所述底座上设有与罩壳下端匹配的凸台，所述罩壳通过穿过所述凸台的固定螺栓固定在所述凸台上面，所述传感器主控电路板安装在所述罩壳内顶部，所述三轴磁力计模块安装在所述传感器主控电路板上，所述防水防尘接插件包括连接到传感器主控电路板的接插针、接插块和接插套，所述罩壳侧面设有接插通槽，所述接插针固定在所述接插通槽处，所述接插块固定在所述接插通槽中，所述接插针穿过所述接插块伸出到所述接插套。

Description

一种旋转状态参数检测传感器

技术领域

本实用新型属于感应器领域，具体涉及一种旋转状态参数检测传感器。

背景技术

在检测旋转部件的旋转状态时现有技术中多采用角度传感器，角度传感器广泛应用在工农业生产、气象、环保、国防、科研、航天等领域，主要起对零件旋转的角度进行检测并传输给控制系统以达到实现功能变换的作用。不过角度传感器需要与转动部件的轴心处相连在很多场景中无法使用。现在出现了通过在旋转部件上设置磁体，再通过磁场强度变化检测旋转状态的方法，但是现有技术中感应器在诸如秸秆破碎打捆设备中使用时由于应用场景灰尘碎屑较多，接口和连接缝隙处容易受水和灰尘碎屑影响，大大缩短了感应器的寿命。为了让传感器在这些恶劣环境下的应用，设计常采用外壳用硅胶灌封，线材祼露部份由作业员打胶密封，这样生产成本高，良率低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转状态参数检测传感器，以解决现有技术中在对感应器内部进行密封时采用的密封结构增加了生产成本，并且生产效率低下的问题。

所述的一种旋转状态参数检测传感器，包括三轴磁力计模块、传感器主控电路板、铸铝主壳体和防水防尘接插件，所述铸铝主壳体包括底座和罩壳，所述底座上设有与罩壳下端匹配的凸台，所述罩壳通过穿过所述凸台的固定螺栓固定在所述凸台上面，所述传感器主控电路板安装在所述罩壳内顶部，所述三轴磁力计模块安装在所述传感器主控电路板上，所述防水防尘接插件包括连接到传感器主控电路板的接插针、接插块和接插套，所述罩壳侧面设有接插通槽，所述接插针固定在所述接插通槽处，所述接插块固定在所述接插通槽中，所述接插针穿过所述接插块伸出到所述接插套，所述接插套固定在所述罩壳外接插通槽处，接插套包括外套层、内套底和内套层，所述内套层位于所述外套层内通过内套底与所述外层连为一体，在插接套插口处所述内套层与所述外套层之间形成插槽，所述接插块与所述内套底之间设有弹性密封圈。

优选的，所述防水防尘接插件还包括固定块和压接板，所述固定块固定在所述罩壳内的接插通槽处，所述固定块底面设有压入所述接插针的针槽，所述压接板通过螺钉固定在所述固定块底面固定所述接插针。

优选的，所述接插针上固定套接有定位块，所述针槽上设有与所述定位块形状配合的定位凹槽一，所述压接板顶部设有与所述定位块配合的定位凹槽二。

优选的，所述罩壳下端面设有环绕所述罩壳开口的密封凸边，所述凸台上面设有与所述密封凸边对应密封槽，所述密封槽包括插入所述密封凸边的凸边插槽和位于所述凸边插槽底部侧面的密封环槽，所述密封环槽中设有密封环，所述密封凸边插入到所述密封槽压在所述密封环上。

优选的，所述接插通槽内侧设有凹止口，所述弹性密封圈粘接在所述接插块一侧，所述接插块另一侧压在所述凹止口上。

优选的，所述外套层内侧设有若干环形卡接槽，所述内套层外侧也设有若干环形卡接槽，环形卡接槽横截面为三角形，所述环形卡接槽朝接插套插口一侧为垂直的卡接面，另一侧为斜面。

本实用新型在可能令水和灰尘进入的连接处和接口都设置了相应的密封结构。连接处通过插接结构挤压密封环实现密封，有效防止水和灰尘的进入。在插接件处通过接插块封闭接插通槽，并通过弹性密封圈实现接插套与接插块之间的密封，防止水或灰尘从接插块边缘连接的缝隙处进入。这样本实用新型有效的保证了感应器内部的密封性，杜绝了灰尘和水造成的损害，而且结构上安装方便，便于拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示结构的主视图；

图3为图2所示结构A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型的爆炸图；

图5为图2所示结构中防水防尘接插件的局部放大图。

上述附图中的附图标记为：

1、罩壳，11、密封凸边，12、安装柱，13、保护圈，14、凹止口，2、底座，21、凸台，3、防水防尘接插件，31、接插套，311、外套层，312、内套底， 313、内套层，314、环形卡接槽，32、弹性密封圈，33、接插块，34、固定块， 35、接插针，36、压接板，37、接插通槽，4、传感器主控电路板，5、三轴磁力计模块，6、密封环。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例中本实用新型提供了一种旋转状态参数检测传感器，包括三轴磁力计模块5、传感器主控电路板4、铸铝主壳体和防水防尘接插件3，所述铸铝主壳体包括底座2和罩壳1。

所述底座2上设有与罩壳1下端匹配的凸台21，底座2四个角上设有安装螺栓用的螺栓孔。所述罩壳1通过穿过所述凸台21的固定螺栓固定在所述凸台 21上面，所述罩壳1下端面设有环绕所述罩壳1开口的密封凸边11，所述凸台 21上面设有与所述密封凸边11对应密封槽，所述密封槽包括插入所述密封凸边 11的凸边插槽和位于所述凸边插槽底部侧面的密封环槽，所述密封环槽中设有密封环6，所述密封凸边11插入到所述密封槽压在所述密封环6上。这样罩壳2 插接到凸台21上，密封凸边11压在所述密封环6上产生密封作用，有效防止水和灰尘从铸铝主壳体的连接处的进入。

所述传感器主控电路板4安装在所述罩壳1内顶部，所述三轴磁力计模块5 安装在所述传感器主控电路板4上，所述罩壳1内顶部设有向下伸出的安装柱 12，安装柱12设有螺纹孔，传感器主控电路板4通过螺钉安装在所述安装柱12 上，这样三轴磁力计模块5接近罩壳1顶部，更接近安装在旋转部件上的永磁体，感应器更加灵敏。

所述防水防尘接插件3包括连接到传感器主控电路板4的接插针35、接插块33和接插套31，所述罩壳1侧面设有接插通槽37，所述接插针35固定在所述接插通槽37处，所述接插块33固定在所述接插通槽37中，所述接插针35 穿过所述接插块33伸出到所述接插套31，所述接插套31固定在所述罩壳1外接插通槽37处，接插套31包括外套层311、内套底312和内套层313，所述内套层313位于所述外套层311内通过内套底312与所述外层连为一体，在插接套插口处所述内套层313与所述外套层311之间形成插槽，所述接插块33与所述内套底312之间设有弹性密封圈32。接插套31有一定弹性，当插接后的通过插槽与接插件插头的外套部分插接，能提高连接紧密性，内套底312在插接时抵在弹性密封圈32上具有较高的密封效果，防止水和灰尘进入接插块33边缘的缝隙。

为了方便安装防水防尘接插件3和对接插针35的准确定位，所述防水防尘接插件3还包括固定块34和压接板36，所述固定块34固定在所述罩壳1内的接插通槽37处，所述固定块34底面设有压入所述接插针35的针槽，所述压接板36通过螺钉固定在所述固定块34底面固定所述接插针35。所述接插针35上固定套接有定位块，所述针槽上设有与所述定位块形状配合的定位凹槽一，所述压接板36顶部设有与所述定位块配合的定位凹槽二。这样安装接插针35方便，也不易在插接时发生移动和变形，可靠性好，接插块33能有效防止非插接状态下，该感应器也不易受到灰尘和水影响。

所述接插通槽37内侧设有凹止口14，所述弹性密封圈32粘接在所述接插块33一侧，所述接插块33另一侧由内套底312压在所述凹止口14上。接插块 33与接插针35结合能更好地保证非连接状态下感应器这样不仅弹性密封圈32 安装方便，也提高了连接的可靠性，隔绝罩壳内部与外部环境。在罩壳外顶部套有保护圈，防止外界物体对罩壳特别是其顶部边缘造成损伤。

所述外套层311内侧设有若干环形卡接槽314，所述内套层313外侧也设有若干环形卡接槽314，环形卡接槽314横截面为三角形，所述环形卡接槽314朝接插套31插口一侧为垂直的卡接面，另一侧为斜面。这种结构上设置方便，便于拆卸维修。

本实用新型的安装过程如下：

首先将本检测传感器安装旋转部件对应的支撑物上，将永磁体固定在旋转部件上，令检测传感器正对所述永磁体方向。旋转部件转动时永磁体一同运动，周期性接近本检测传感器。

本传感器组装时先将三轴磁力计模块5和接插针35焊接安装在传感器主控电路板4上再一体安装在罩壳1内部的安装柱12上。接插针35在安装中调整令其一端从接插通槽37伸出。接插针35卡在针槽中，再用螺钉将压接板固定在所述固定块34底部，实现对接插针35的固定连接。然后将接插块33卡入接插通槽37中，各个接插针35与接插块33上的孔插接固定。然后将接插套31用螺钉固定安装在接插通槽37处，令内套底312压在弹性密封圈32上，从而实现该处的密封作用，同时内套层313与外套层311之间形成插槽，与接插件插头的外套部分插接也具有防水防尘作用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转状态参数检测传感器，其特征在于：包括三轴磁力计模块(5)、传感器主控电路板(4)、铸铝主壳体和防水防尘接插件(3)，所述铸铝主壳体包括底座(2)和罩壳(1)，所述底座(2)上设有与罩壳(1)下端匹配的凸台(21)，所述罩壳(1)通过穿过所述凸台(21)的固定螺栓固定在所述凸台(21)上面，所述传感器主控电路板(4)安装在所述罩壳(1)内顶部，所述三轴磁力计模块(5)安装在所述传感器主控电路板(4)上，所述防水防尘接插件(3)包括连接到传感器主控电路板(4)的接插针(35)、接插块(33)和接插套(31)，所述罩壳(1)侧面设有接插通槽(37)，所述接插针(35)固定在所述接插通槽(37)处，所述接插块(33)固定在所述接插通槽(37)中，所述接插针(35)穿过所述接插块(33)伸出到所述接插套(31)，所述接插套(31)固定在所述罩壳(1)外接插通槽(37)处，接插套(31)包括外套层(311)、内套底(312)和内套层(313)，所述内套层(313)位于所述外套层(311)内通过内套底(312)与所述外套层连为一体，在插接套插口处所述内套层(313)与所述外套层(311)之间形成插槽，所述接插块(33)与所述内套底(312)之间设有弹性密封圈(32)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述防水防尘接插件(3)还包括固定块(34)和压接板(36)，所述固定块(34)固定在所述罩壳(1)内的接插通槽(37)处，所述固定块(34)底面设有压入所述接插针(35)的针槽，所述压接板(36)通过螺钉固定在所述固定块(34)底面固定所述接插针(35)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述接插针(35)上固定套接有定位块，所述针槽上设有与所述定位块形状配合的定位凹槽一，所述压接板(36)顶部设有与所述定位块配合的定位凹槽二。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述罩壳(1)下端面设有环绕所述罩壳(1)开口的密封凸边(11)，所述凸台(21)上面设有与所述密封凸边(11)对应密封槽，所述密封槽包括插入所述密封凸边(11)的凸边插槽和位于所述凸边插槽底部侧面的密封环(6)槽，所述密封环(6)槽中设有密封环(6)，所述密封凸边(11)插入到所述密封槽压在所述密封环(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述接插通槽(37)内侧设有凹止口(14)，所述弹性密封圈(32)粘接在所述接插块(33)一侧，所述接插块(33)另一侧压在所述凹止口(14)上。

6.根据权利要求4所述的一种旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述外套层(311)内侧设有若干环形卡接槽(314)，所述内套层(313)外侧也设有若干环形卡接槽(314)，环形卡接槽(314)横截面为三角形，所述环形卡接槽(314)朝接插套(31)插口一侧为垂直的卡接面，另一侧为斜面。

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