CN210178796U - 双联块超越离合器 - Google Patents

双联块超越离合器 Download PDF

Info

Publication number
CN210178796U
CN210178796U CN201920658329.5U CN201920658329U CN210178796U CN 210178796 U CN210178796 U CN 210178796U CN 201920658329 U CN201920658329 U CN 201920658329U CN 210178796 U CN210178796 U CN 210178796U
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
ring
double
block
twin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920658329.5U
Other languages
English (en)
Inventor
Chenggang Zhou
周承岗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201920658329.5U priority Critical patent/CN210178796U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210178796U publication Critical patent/CN210178796U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Abstract

双联块超越离合器是一种非接触式超越离合器,以双联块(3)作为锁止元件,在超越行程不需要与锁止对象保持接触,可以减轻磨损和能耗,因不需要滚子来触发锁止动作,所以转动件之间可以采用磁悬浮结构来进一步降低运动阻力和减震;双联块(3)的锁止和分离动作与锁止对象的相对运动方向直接关联,不受自身转速条件限制;双联块(3)可以采用线接触方式与锁止对象进行摩擦传动,也可以与面接触式的锁止元件或刚性啮合元件的配合来大幅提高承载能力;此外,通过倾斜度调节机构实现正向锁止而反向分离、正向分离而反向锁止、双向锁止等功能。

Description

双联块超越离合器
技术领域
本实用新型提供一种超越离合器。
背景技术
目前的超越离合器以接触式滚子或楔块超越离合器为主,滚子或楔块在超越行程中必须与外环或内环保持接触,不但发热耗能降低传动效率,还磨损严重缩短寿命。无接触超越离合器克服了接触式超越离合器以上这些弊病,是超越离合器的一个重要分支,其中,楔块式无接触超越离合器因结构简单、锁止可靠、分离轻易而具有很好的发展前景,但也存在一些缺陷——在超越行程中,楔块在离心作用下发生倾转来保持与外环和内环的距离,这需要在一定的转速条件下才能实现,使用范围大大受到限制;楔块与外环和内环的接触形式是线接触,传动面积较小,容易因压强太大而使传动表面受损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种超越离合装置,以双联块(3)作为锁止元件,在超越行程不需要与锁止对象保持接触,可以减轻磨损和能耗,因不需要滚子来触发锁止动作,所以转动件之间可以采用磁悬浮结构来进一步降低运动阻力和减震;双联块(3)的锁止和分离动作与锁止对象的相对运动方向直接关联,不受自身转速条件限制;双联块(3)可以采用线接触方式与锁止对象进行摩擦传动,也可以与面接触式的锁止元件或刚性啮合元件的配合来大幅提高承载能力;此外,通过倾斜度调节机构实现正向锁止而反向分离、正向分离而反向锁止、双向锁止等功能。
本实用新型带有中环(28),其在径向与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)可以同轴相对转动;锁止元件包括双联块(3),其与中环(28)转动连接,同时还在中环(28)的一侧与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)转动连接,两个连接点在不同的径向位置,使得中环(28)和通过双联块(3)与之联动的外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)之间发生角位移时,可以带动双联块(3)在周向倾转;双联块(3)的径向尺寸可以随其长轴相对于径向的夹角的变化而负相关变化,夹角最大时,双联块(3)与中环(28)另一侧的外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)可以不接触或无压力接触。
本实用新型的双联块(3)是一种摩擦式锁止元件或刚性啮合锁止元件,与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)直接传动。
本实用新型的锁止元件包含但不限于齿条、齿环、摩擦环、摩擦块、胀环或挠性环,可以在双联块(3)、中环(28)、外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)的驱动下与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)进行接触摩擦、刚性啮合或分离。
本实用新型的双联块(3)上连接有助力装置,可以在超越状态下给双联块(3)施加向锁止方向倾转的力矩。
本实用新型的双联块(3)上连接有倾斜度调节机构可以进行磨损补偿调节,其技术类型包括但不限于偏心轮、摇臂、连杆、拉线、蜗杆、螺纹、电力、气力、液力或磁力机构。
本实用新型的双联块(3)分成前倾和后倾两个组,同组的双联块(3)有相同的倾斜方向、倾斜度和径向尺寸,可以通过倾斜度调节机构的作用使两组双联块(3)的溜滑角有多种组合——前倾组大于后倾组、前倾组小于后倾组、前倾组和后倾组相等,从而实现整体装置的正向锁止而反向分离、正向分离而反向锁止、双向锁止的功能。
本实用新型有外部控制装置可以控制倾斜度调节机构,其技术类型包括但不限于拉绳、推杆、拉杆、旋钮、按钮或滑块。
本实用新型有内置传感器、通信模块或供电装置,可以用于对内部组件的状况进行监控。
附图说明
图1是双联块安装在内环的实施例结构图;
图2是图1的左视图;
图3是双联块安装在外环的实施例结构图;
图4是由双联块驱动其它类型锁止元件的实施例结构图;
图5由双联块和其它组件共同驱动锁止元件的实施例结构图;
图6是偏心轮倾斜度调节机构结构图。
具体实施方式
参照图1和图2,本实用新型带有中环28,其在径向与外环1、离合器座、内环9或中轴10可以同轴相对转动;锁止元件包括双联块3,其与中环28转动连接,同时还在中环28的一侧与外环1、离合器座、内环9或中轴10转动连接,两个连接点在不同的径向位置,使得中环28和通过双联块3与之联动的外环1、离合器座、内环9或中轴10之间发生角位移时,可以带动双联块3在周向倾转;双联块3的径向尺寸可以随其长轴相对于径向的夹角的变化而负相关变化,夹角最大时,双联块3与中环28另一侧的外环1、离合器座、内环9或中轴10可以不接触或无压力接触。图1和图2所示的是带有外环1和内环9,双联块3安装在内环9的实施例,作为锁止元件的双联块3的一端通过长圆孔2与中环28上的圆柱销转动连接,双方还可以顺着长圆孔2相对滑动,同时,双联块3还通过销轴4与内环9转动连接,以上两个连接点在不同的径向位置,使得双联块3可以随中环28与内环9之间发生角位移而在周向倾转,并且可以反过来限定它们的角位移范围。中环28在径向的外侧、内侧分别与外环1、内环9采用滑动转动配合、磁悬浮转动配合或者有滚子的转动配合。双联块3向顺时针方向倾斜,其径向尺寸可以随其长轴相对于径向的夹角的变化而负相关变化;当外环1相对于内环9顺时针转动时,双联块3也向相同的方向滚动使双联块3顺时针倾转而径向尺寸变小,到达极限位置时,双联块3与外环1可以不接触或无压力接触,离合器处于超越状态;当外环1相对于内环逆时针转动时,双联块3逆时针倾转而径向尺寸逐渐变大,直到两个端点把外环1和内环9锁止,或者通过一个端点和销轴4把外环1和内环9锁止。双联块3可以是一个,也可以是两个以上在周向分布,一致朝着一个方向倾斜实现单向锁止或分离,或者分成两个组分别向相反的方向倾斜以实现双向锁止。双联块3可以是摩擦类的锁止元件,也可以是端部带有刚性啮合锁止结构与锁止对象进行啮合;锁止元件可以只有双联块3,也可以还有别的类型的锁止元件与双联块3配合,类型包括但不限于齿条、齿环、摩擦环、摩擦块、胀环或挠性环;双联块3可以是直接锁止元件,也可以作为间接锁止元件来驱动其它类型的锁止元件。图1的结构方案也可以如图3那样反过来——双联块3通过销轴4与外环1转动连接,同时通过长圆孔2与双联块3转动连接和滑动连接,中环28在径向的外侧、内侧分别与外环1、内环9采用滑动转动配合、磁悬浮转动配合,或者采用有滚子的转动配合。
图1实施例的双联块3是一种摩擦式的锁止元件,通过长轴的两个端点把外环1和内环9锁止,或者通过一个端点和销轴4把外环1和内环9锁止,也可以在端点上设置有齿型,同时,外环1、离合器座、内环9或中轴10上也设置有可与之啮合传动的齿条。
参照图4的实施例,有多个摩擦块14,其两端分别与相邻的双联块3转动连接,外环1和内环9的相对速度发生变化时双联块3的径向尺寸也发生变化,从而驱动摩擦块14与外环1靠近或相离,从而实现离合器的锁止或分离。参照图5所示的实施例,挠性环15绕在中轴10外边,其两端分别与双联块3的两端转动连接,双联块3的径向尺寸变化使挠性环15抱紧或松开中轴10,从而实现离合器的锁止或分离。锁止元件的类型包含但不限于齿条、齿环、摩擦环、摩擦块、胀环或挠性环,与可以相对运动的双联块3、滚子5、保持架8、外环1、离合器座、内环9或中轴10连接,可以在它们的驱动下与外环1、离合器座、内环9或中轴10进行接触摩擦、刚性啮合或分离。
参照图1和2,中环28与外环1的运动阻力大于中环28与内环9的运动阻力,外环1与内环9在超越状态转入结合状态时能首先使中环28与内环9发生角位移,也可以在长圆孔2远端与销轴11之间设置有弹性材料作为助力装置,使双联块3在处于超越状态时受到朝向锁止方向倾转的预压力,其值小于维持超越状态所需的力的大小,预防双联块3锁止功能失灵但又不影响分离功能。助力装置也可以磁力装置或其它技术类型。
参照图1和图6。图6所示的是偏心轮式倾斜度调节机构——与双联块3滑动连接的偏心轮25固定在销轴11上,改变其偏心朝向可以改变双联块3和销轴11的最大滑动行程,以及偏心轮25对长圆孔2的内壁作用点在径向的位置,改变偏心轮25的偏心朝向还可以使双联块3的倾转度对销轴11的周向位移有不同的敏感度,可以用来调节双联块3在锁止状态和超越状态之间的倾转角度,即溜滑角,从而能够进行传动件的磨损补偿或其它功能上的调节。倾斜度调节机构的技术类型不局限于偏心圆机构,也可以包括但不限于摇臂、连杆、拉线、蜗杆、螺纹、电力、气力、液力或磁力机构。
参照图1和图6,把双联块3分成前倾和后倾两个组,同组的双联块3有相同的倾斜方向、倾斜度和径向尺寸;通过倾斜度调节机构的作用使两组双联块3有不同的溜滑角组合——前倾组大于后倾组、前倾组小于后倾组、前倾组和后倾组相等;两组双联块3的溜滑角不相等时,其中一组的锁止功能失效,两组双联块3的溜滑角相等时,它们的锁止功能都正常,从而可以实现整体装置的正向锁止而反向分离、正向分离而反向锁止、双向锁止的功能。
参照图6,拉绳24和销轴11连接,从外部拉动拉绳可以使销轴11正传或反转来控制倾斜度调节机构,外部控制装置也可以是但不限于推杆、拉杆、旋钮、按钮或滑块。
在装置内部安装有位置、转速、加速度、温度、压力或扭力等类型传感器、通信模块或供电装置,可以用于对内部组件的状况进行监控。

Claims (8)

1.双联块超越离合器,包括锁止元件,直接与离合器座或中轴(10)传动或者还带有外环(1)或内环(9),通过外环(1)或内环(9)与离合器座或中轴(10)传动,其特征是带有中环(28),其在径向与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)可以同轴相对转动;锁止元件包括双联块(3),其与中环(28)转动连接,同时还在中环(28)的一侧与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)转动连接,两个连接点在不同的径向位置,使得中环(28)和通过双联块(3)与之联动的外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)之间发生角位移时,可以带动双联块(3)在周向倾转;双联块(3)的径向尺寸可以随其长轴相对于径向的夹角的变化而负相关变化,夹角最大时,双联块(3)与中环(28)另一侧的外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)可以不接触或无压力接触。
2.根据权利要求1所述的双联块超越离合器,其特征在于双联块(3)是一种摩擦式锁止元件或刚性啮合锁止元件,与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)直接传动。
3.根据权利要求1所述的双联块超越离合器,其特征在于锁止元件包含齿条、齿环、摩擦环、摩擦块、胀环或挠性环,可以在双联块(3)、中环(28)、外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)的驱动下与外环(1)、离合器座、内环(9)或中轴(10)进行接触摩擦、刚性啮合或分离。
4.根据权利要求1、2或3所述的双联块超越离合器,其特征在于双联块(3)上连接有助力装置,可以在超越状态下给双联块(3)施加向锁止方向倾转的力矩。
5.根据权利要求4所述的双联块超越离合器,其特征在于双联块(3)上连接有倾斜度调节机构可以进行磨损补偿调节,其技术类型包括偏心轮、摇臂、连杆、拉线、蜗杆、螺纹、电力、气力、液力或磁力机构。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的双联块超越离合器,其特征在于双联块(3)分成前倾和后倾两个组,同组的双联块(3)有相同的倾斜方向、倾斜度和径向尺寸,可以通过倾斜度调节机构的作用使两组双联块(3)的溜滑角有多种组合——前倾组大于后倾组、前倾组小于后倾组、前倾组和后倾组相等,从而实现整体装置的正向锁止而反向分离、正向分离而反向锁止、双向锁止的功能。
7.根据权利要求6所述的双联块超越离合器,其特征在于有外部控制装置可以控制倾斜度调节机构,其技术类型包括拉绳、推杆、拉杆、旋钮、按钮或滑块。
8.根据权利要求1、2、3、5或7 所述的双联块超越离合器,其特征在于有内置传感器,可以用于对内部组件的状况进行监控。
CN201920658329.5U 2019-05-09 2019-05-09 双联块超越离合器 Expired - Fee Related CN210178796U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920658329.5U CN210178796U (zh) 2019-05-09 2019-05-09 双联块超越离合器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920658329.5U CN210178796U (zh) 2019-05-09 2019-05-09 双联块超越离合器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210178796U true CN210178796U (zh) 2020-03-24

Family

ID=69832897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920658329.5U Expired - Fee Related CN210178796U (zh) 2019-05-09 2019-05-09 双联块超越离合器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210178796U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4768715B2 (ja) 無段変速装置
CN203593176U (zh) 一种连接解锁装置
US6514168B2 (en) Toroidal type continuous variable speed transmission
CN210178796U (zh) 双联块超越离合器
CN107496089B (zh) 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构
CN103075440B (zh) 一种滚柱式双向超越离合器
CN208935221U (zh) 双联块超越离合器
CN111120541B (zh) 双联块超越离合器
CN111911558A (zh) 双联块超越离合器
EP3128207B1 (en) Beveled disc type stepless transmission
CN110439982B (zh) 一种连杆齿啮式无级变速器
WO2020088193A1 (zh) 双联块超越离合器
CN212038768U (zh) 一种智能健身系统及可调式恒阻力输出装置
CN110307317B (zh) 无级变速器及人体发电装置
CN110056630A (zh) 一种无级变速器
CN107647987B (zh) 一种用于轮椅的蜗杆传动机构
JP2011514284A (ja) 入力シャフトと出力シャフトiiの間で連続的に可変のギヤ比を有する変速機
KR102288174B1 (ko) 선형운동을 회전운동으로 변환하는 장치 및 상기 장치를 포함하는 로봇 암
CN207809672U (zh) 凸轮式自行车变速器
JP2012066314A (ja) アクチュエータ装置およびこれを用いるロボット装置
CN101709770B (zh) 一种传动机构
TWI826867B (zh) 電動車的變速裝置
CN207809673U (zh) 滚珠螺杆式自行车变速器
US3802288A (en) Transmission
CN118684141A (zh) 具有主动释放功能的移位机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200324

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee