CN210165900U - 一种齿胚凸台高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿胚凸台高度检测装置，包括上料台、检测机构和定位机构；所述检测机构包括龙门架，所述龙门架上端设置有横梁，所述横梁向下固定安装有两个竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向下设置且固定安装有检测筒，所述检测筒沿轴向设置有滑孔，所述滑孔内上下滑动配合有检测块，所述检测块上端位于所述检测筒上方且所述检测块上端设置有用于限位的限位块，所述检测筒相对的两侧设置有长条孔，所述检测块下端固定安装有滑块，所述滑块上下滑动配合在所述长条孔内，所述检测筒向上端固定安装有距离传感器，所述距离传感器的检测端正对所述限位块设置。本装置更好的对凸台高度进行检测，检测结果准确可靠，结构简单，成本低。

Description

一种齿胚凸台高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及齿胚加工技术领域，尤其涉及一种齿胚凸台高度检测装置。

背景技术

齿胚，是毛坯经过加热炉燃烧，然后经过锻压机以及冲压机的锻压和冲孔之后，再经过车床进行车削得到的用于加工齿轮的零件。

在车削完成后，需要先对齿胚1进行尺寸检测，在齿胚1的外圈和内以及齿胚主体高度尺寸均合格后，需要对齿胚1上设置的凸台11的高度进行检测，但是现有的检测机构结构复杂，精密，费用高，给生产加工造成不必要的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种齿胚凸台高度检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种齿胚凸台高度检测装置，包括上料台、检测机构和定位机构；所述上料台两侧设置有挡板；所述检测机构包括龙门架，所述龙门架上端设置有横梁，所述横梁设置在所述上料台上方，所述横梁向下固定安装有两个竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向下设置且固定安装有安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有竖向设置的检测筒，所述检测筒沿轴向设置有滑孔，所述滑孔内上下滑动配合有检测块，所述检测块上端位于所述检测筒上方且所述检测块上端设置有用于限位的限位块，所述限位块延伸至所述检测筒外侧，所述检测筒相对的两侧设置有长条孔，所述检测块下端固定安装有滑块，所述滑块上下滑动配合在所述长条孔内，所述滑块外端位于所述长条孔外侧，所述检测筒向上端固定安装有距离传感器，所述距离传感器的检测端正对所述限位块设置，所述距离传感器与PLC控制器电连接设置，所述PLC控制器连接有报警器，所述检测筒内径大于齿胚内径且小于齿圈外径。

本技术方案中，将齿胚放置在上料台上，齿胚上设置的凸台向上设置，第一气缸动作，带动检测筒向下运动，使得检测筒扣在齿胚上，凸台位于检测筒内部，凸台向上顶起检测块，检测块上设置的限位块向上移动，利用距离传感器检测限位块的距离，若距离合格，则报警器不动作，若距离不合格，则报警器发出警报，提醒操作人员注意。定位机构用于对齿胚进行定位，挡板用于对齿胚进行限位，提高假案侧精度。

进一步的，所述上料台上表面设置有传动辊，所述上料台的上料端固定安装有驱动电机，所述驱动电机与PLC控制器连接设置，所述驱动电机的输出轴与传动辊中间设置的转轴固定连接设置。

这样，驱动电机动作，带动传动辊运动，传动辊对齿胚进行传动，传动辊外侧设置有橡胶层，增大与齿胚之间的摩擦力，更好的对齿胚进行传动。上料端不断上料，传动辊不断进行传动。

进一步的，所述定位机构包括固定安装在所述上料台下方的支撑台，所述支撑台上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端向上设置且固定安装有挡板，所述第二气缸与PLC控制器连接设置，所述挡板设置在相邻两个传动辊之间。

这样，第二气缸动作，带动挡板运动至传动辊上方，对齿胚进行阻挡，检测机构对齿胚上的凸台高度进行检测后，第二气缸的活塞杆收缩，使得检测之后的齿胚通过，之后第二气缸的活塞杆伸出，对未检测的齿胚进行阻挡定位。

进一步的，所述上料台一侧设置有真空发生器，所述真空发生器通进气管和出气管与第一气缸和第二气缸的进气端和出气端连接设置且连接处设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电连接设置。

这样，可以更好的使得第一气缸和第二气缸动作。

进一步的，所述距离传感器为激光位移传感器、超声波声纳距离传感器和红外距离传感器中的任意一种，所述报警器为声光报警器。方便使用，检测准确可靠。

进一步的，所述限位块与滑块之间的距离大于长条孔的长度。这样，可以避免限位块对距离传感器造成损坏。

进一步的，所述上料台下料端一侧固定安装有下料台，所述下料台上端固定安装有水平设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推板，所述挡板对应所述推板设置有缺口，所述上料台下料端另一侧设置有废件箱。

这样，对于凸台高度不合格的齿胚，第三气缸带动推板动作，将齿胚推下至废件箱内，以将不合格的齿胚进行区分。第三气缸通过气缸与真空发生器连接设置，气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器连接设置。

进一步的，所述上料台的下料端设置有收纳箱。

这样，可以更好的对齿胚进行收纳。

附图说明

图1为待检测齿胚的结构放大示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提出的一种齿胚凸台高度检测装置的结构示意图；

图3为图1的外部结构示意图；

图4为图1沿A-A的剖视图；

图5为图1沿B-B的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种齿胚凸台高度检测装置，包括上料台2、检测机构和定位机构；所述上料台2两侧设置有挡板21；所述检测机构包括龙门架3，所述龙门架3上端设置有横梁31，所述横梁31设置在所述上料台2上方，所述横梁31向下固定安装有两个竖向设置的第一气缸32，参见附图3，所述第一气缸32的活塞杆向下设置且固定安装有安装杆33，两个所述安装杆33之间固定连接有竖向设置的检测筒4，所述检测筒4沿轴向设置有滑孔，所述滑孔内上下滑动配合有检测块41，所述检测块41上端位于所述检测筒4上方且所述检测块41上端设置有用于限位的限位块42，所述限位块42延伸至所述检测筒4外侧，所述检测筒4相对的两侧设置有长条孔43，所述检测块41下端固定安装有滑块44，所述滑块44上下滑动配合在所述长条孔43内，所述滑块44外端位于所述长条孔43外侧，所述检测筒4向上端固定安装有距离传感器5，所述距离传感器5的检测端正对所述限位块42设置，所述距离传感器5与PLC控制器电连接设置，所述PLC控制器连接有报警器，所述检测筒4内径大于齿胚1内径且小于齿圈外径。

本技术方案中，将齿胚放置在上料台上，齿胚上设置的凸台向上设置，第一气缸动作，带动检测筒向下运动，使得检测筒扣在齿胚上，凸台位于检测筒内部，凸台向上顶起检测块，检测块上设置的限位块向上移动，利用距离传感器检测限位块的距离，若距离合格，则报警器不动作，若距离不合格，则报警器发出警报，提醒操作人员注意。定位机构用于对齿胚进行定位，挡板用于对齿胚进行限位，提高假案侧精度。

进一步的，所述上料台2上表面设置有传动辊22，所述上料台2的上料端固定安装有驱动电机23，所述驱动电机23与PLC控制器连接设置，所述驱动电机23的输出轴与传动辊22中间设置的转轴固定连接设置。

这样，驱动电机动作，带动传动辊运动，传动辊对齿胚进行传动，传动辊外侧设置有橡胶层，增大与齿胚之间的摩擦力，更好的对齿胚进行传动。上料端不断上料，传动辊不断进行传动。

进一步的，所述定位机构包括固定安装在所述上料台2下方的支撑台6，所述支撑台6上固定安装有第二气缸61，所述第二气缸61的伸缩端向上设置且固定安装有挡板62，所述第二气缸61与PLC控制器连接设置，所述挡板62设置在相邻两个传动辊22之间。

这样，第二气缸动作，带动挡板运动至传动辊上方，对齿胚进行阻挡，检测机构对齿胚上的凸台高度进行检测后，第二气缸的活塞杆收缩，使得检测之后的齿胚通过，之后第二气缸的活塞杆伸出，对未检测的齿胚进行阻挡定位。

进一步的，所述上料台2一侧设置有真空发生器，所述真空发生器通进气管和出气管与第一气缸和第二气缸的进气端和出气端连接设置且连接处设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电连接设置。

这样，可以更好的使得第一气缸和第二气缸动作。

进一步的，所述距离传感器5为激光位移传感器、超声波声纳距离传感器和红外距离传感器中的任意一种，所述报警器为声光报警器。方便使用，检测准确可靠。具体的，所述距离传感器可以采用相位式激光测距仪，在滑块上端正对相位式激光测距仪设置有反射镜，可以更精确的进行测距。具体的，所述距离传感器可以采用相位式激光测距仪，在滑块上端正对相位式激光测距仪设置有反射镜，利用激光束进行测定调制光往返测线一次所产生的延迟，再根据调制光的波长，换算此延迟所代表的距离，可以更精确的进行测距。

进一步的，所述限位块与滑块之间的距离大于长条孔的长度。这样，可以避免限位块对距离传感器造成损坏。

进一步的，所述上料台2下料端一侧固定安装有下料台7，所述下料台7上端固定安装有水平设置的第三气缸71，所述第三气缸71的活塞杆水平设置且固定安装有推板72，所述挡板21对应所述推板72设置有缺口，所述上料台2下料端另一侧设置有废件箱73。

这样，对于凸台高度不合格的齿胚，第三气缸带动推板动作，将齿胚推下至废件箱内，以将不合格的齿胚进行区分。第三气缸通过气缸与真空发生器连接设置，气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器连接设置。

进一步的，所述上料台2的下料端设置有收纳箱8。

这样，可以更好的对齿胚进行收纳。

工作原理以及流程：

将齿胚放置在上料台上，驱动电机动作，带动传动辊运动对齿胚进行传动，第二气缸动作，带动挡板运动至传动辊上方对齿胚进行阻挡，齿胚上设置的凸台向上设置，第一气缸动作，带动检测筒向下运动，使得检测筒扣在齿胚上，凸台位于检测筒内部，凸台向上顶起检测块，检测块上设置的限位块向上移动，利用距离传感器检测限位块的距离，若距离合格，则报警器不动作，若距离不合格，则报警器发出警报，提醒操作人员注意，同时第二气缸收缩，第三气缸的活塞杆伸出，将废件推动至废料箱内，合格件沿传动辊传动至收纳箱内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，包括上料台、检测机构和定位机构；所述上料台两侧设置有挡板；所述检测机构包括龙门架，所述龙门架上端设置有横梁，所述横梁设置在所述上料台上方，所述横梁向下固定安装有两个竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向下设置且固定安装有安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有竖向设置的检测筒，所述检测筒沿轴向设置有滑孔，所述滑孔内上下滑动配合有检测块，所述检测块上端位于所述检测筒上方且所述检测块上端设置有用于限位的限位块，所述限位块延伸至所述检测筒外侧，所述检测筒相对的两侧设置有长条孔，所述检测块下端固定安装有滑块，所述滑块上下滑动配合在所述长条孔内，所述滑块外端位于所述长条孔外侧，所述检测筒向上端固定安装有距离传感器，所述距离传感器的检测端正对所述限位块设置，所述距离传感器与PLC控制器电连接设置，所述PLC控制器连接有报警器，所述检测筒内径大于齿胚内径且小于齿圈外径。

2.根据权利要求1所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述上料台上表面设置有传动辊，所述上料台的上料端固定安装有驱动电机，所述驱动电机与PLC控制器连接设置，所述驱动电机的输出轴与传动辊中间设置的转轴固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在所述上料台下方的支撑台，所述支撑台上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端向上设置且固定安装有挡板，所述第二气缸与PLC控制器连接设置，所述挡板设置在相邻两个传动辊之间。

4.根据权利要求3所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述上料台一侧设置有真空发生器，所述真空发生器通进气管和出气管与第一气缸和第二气缸的进气端和出气端连接设置且连接处设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述距离传感器为激光位移传感器、超声波声纳距离传感器和红外距离传感器中的任意一种，所述报警器为声光报警器。

6.根据权利要求5所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述限位块与滑块之间的距离大于长条孔的长度。

7.根据权利要求6所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述上料台下料端一侧固定安装有下料台，所述下料台上端固定安装有水平设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推板，所述挡板对应所述推板设置有缺口，所述上料台下料端另一侧设置有废件箱。

8.根据权利要求7所述的一种齿胚凸台高度检测装置，其特征在于，所述上料台的下料端设置有收纳箱。

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