CN210162099U - 转向架和具有其的列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向架和具有其的列车，转向架包括：转向架本体；走行轮，走行轮适于沿轨道滚动；抗点头组件，抗点头组件设在转向架本体上，抗点头组件的延伸方向与列车的延伸方向相同，抗点头组件的延伸方向的两端与转向架本体相连以使抗点头组件可沿转向架本体的左右方向发生扭转；牵引组件，牵引组件包括两个拉杆和中心衬套，每个拉杆的一端均与中心衬套可转动相连，并且两个拉杆的与中心衬套相连的一端，分别位于中心衬套的左右方向的两侧，两个拉杆的远离中心衬套的一端，分别位于中心衬套的前后方向的两侧，且与列车的车体相连，中心衬套与转向架本体相连。本实用新型的转向架，占用空间较小，可在一定程度抑制列车的车体点头振动。

Description

转向架和具有其的列车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通的技术领域，尤其是涉及一种转向架和具有其的列车。

背景技术

相关技术中，在列车的转向架中，与转向架本体配合的牵引组件多形成为独立的结构，并且牵引组件多采用三连杆或者四连杆的牵引方式，占用空间较大，同时列车易发生点头现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转向架，占用空间较小，可在一定程度抑制列车的车体点头振动。

本实用新型还提出一种列车，包括上述的转向架。

根据本实用新型实施例的转向架，包括：转向架本体；走行轮，所述走行轮适于沿所述轨道滚动，所述走行轮位于所述转向架本体的下方且与所述转向架本体相连；抗点头组件，所述抗点头组件设在所述转向架本体上，所述抗点头组件的延伸方向与所述列车的延伸方向相同，并且所述抗点头组件的延伸方向的两端与所述转向架本体相连以使所述抗点头组件可沿所述转向架本体的左右方向发生扭转；牵引组件，所述牵引组件包括两个拉杆和中心衬套，每个所述拉杆的一端均与所述中心衬套可转动相连，并且两个所述拉杆的与所述中心衬套相连的一端，分别位于所述中心衬套的左右方向的两侧，两个所述拉杆的远离所述中心衬套的一端，分别位于所述中心衬套的前后方向的两侧，且与所述列车的车体相连，所述中心衬套与所述转向架本体相连。

根据本实用新型实施例的转向架，通过设置抗点头组件和牵引组件，使牵引组件包括两个拉杆和中心衬套，每个拉杆的一端均与中心衬套可转动相连，并且两个拉杆的与中心衬套相连的一端，分别位于中心衬套的左右方向的两侧，两个拉杆的远离中心衬套的一端，分别位于中心衬套的前后方向的两侧且与列车的车体相连，中心衬套与转向架本体相连。从而使单转向架的体积小，可在一定程度上减小转向架的占用空间。通过使抗点头组件设在转向架本体上，抗点头组件的延伸方向与列车的延伸方向相同，并且抗点头组件的延伸方向的两端与转向架本体相连以使抗点头组件可沿转向架本体的左右方向发生扭转。从而可在一定程度上抑制列车的车体点头振动，进而使应用本实用新型实施例的转向架的列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。

根据本实用新型的一些实施例，所述抗点头组件包括：扭杆，所述扭杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的延伸方向与所述列车的延伸方向相同且所述第一杆部与所述列车的车体相连，所述第二杆部为两个，两个所述第二杆部分别位于所述第一杆部的两端且均与所述第一杆部相连，每个所述第二杆部的延伸方向与所述第一杆部的延伸方向垂直，且两个所述第二杆部的延伸方向相同；两个连接杆，每个所述连接杆相对所述扭杆竖直向下延伸，两个所述连接杆的上端分别与两个所述第二杆部的远离所述第一杆部的一端相连，两个所述连接杆的下端分别固定在所述转向架本体上。

在本实用新型的一些实施例中，所述转向架本体包括底座和连接板，所述连接板设在所述底座的中心处且位于所述底座的上方，所述连接板的延伸方向与所述列车的延伸方向相同，所述抗点头组件和所述牵引组件均设在所述连接板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接板上设有连接销，所述连接销位于所述连接板的中心处，所述中心衬套套设在所述连接销上。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接板的前后两端分别设有连接柱，每个所述连接杆分别与对应的所述连接柱配合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述车体安装在所述第一杆部上的多个安装连接座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装连接座可拆卸地设在所述第一杆部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述抗点头组件与所述牵引组件间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向架还包括导向轮，所述导向轮设在所述转向架本体上，且位于所述轨道的至少一侧以在所述轨道的侧壁面上走行。

在本实用新型的一些实施例中，所述转向架还包括多个稳定轮，多个所述稳定轮设在所述转向架本体上且位于所述轨道的两侧以在所述轨道的两个侧壁面上走行，所述稳定轮位于所述导向轮的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述中心衬套设在所述转向架本体的中心处。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述拉杆的长度相同。

根据本实用新型实施例的列车，包括：车体；转向架，所述转向架为根据本实用新型上述实施例的转向架，所述抗点头组件和所述牵引组件分别与所述车体相连。

根据本实用新型实施例的列车，通过设置根据本实用新型上述实施例的转向架，从而使转向架的体积小，可在一定程度上减小转向架的占用空间，进而减小列车的占用空间。同时可在一定程度上抑制列车的车体点头振动，进而使列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一些实施例的转向架的示意图；

图2是根据本实用新型的一些实施例的转向架的示意图；

图3是根据本实用新型的一些实施例的转向架的示意图；

图4是根据本实用新型的一些实施例的转向架的示意图；

图5是根据本实用新型的一些实施例的转向架本体的示意图；

图6是根据本实用新型的一些实施例的牵引组件的示意图；

图7是根据本实用新型的一些实施例的抗点头组件的示意图。

附图标记：

转向架100；

转向架本体1；

底座11；导向轮安装座111；稳定轮安装座112；弹簧安装座113；第一安装座114；

第三安装座115；第四安装座116；驱动安装座117；

连接板12；连接销121；连接柱122；

走行轮2；驱动装置3；导向轮4；

抗点头组件5；

扭杆51；第一杆部511；第二杆部512；安装连接座513；连接杆52；

牵引组件6；拉杆61；中心衬套62；

稳定轮7；

垂向止档8a；横向止档8b；

橡胶弹簧9；横向减振器10a；垂向减振器10b。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的转向架100。转向架100可以为单轴转向架，其中单轴转向架相对于常规的两轴转向架而言，属于非常规转向架，称之为单轮对转向架。轮对是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。转向架100可用于跨坐式单轨列车中，其中，跨座式单轨指通过单根轨道来支撑、稳定和导向，车体骑跨在轨道梁上运行的铁路。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的转向架100，包括：转向架本体1、走行轮2、抗点头组件5和牵引组件6。

具体而言，如图1-图4所示，走行轮2适于沿轨道滚动，走行轮2位于转向架本体1的下方且与转向架本体1相连。由此可知，走行轮2可沿着轨道的滚动，进而可通过转向架本体1带动列车行走。可以理解的是，转向架本体1可跨坐在轨道上。进而有利于保证转向架本体1的可靠性。优选地，走行轮2可支撑在轨道的顶面，从而有利于走行轮2走行更加顺利，同时使走行轮2可在一定程度上起到支撑列车的车体的作用，同时使列车的车体与转向架本体1间隔一定的距离，有利于保证列车走行的可靠性。

抗点头组件5设在转向架本体1上，抗点头组件5的延伸方向与列车的延伸方向相同，并且抗点头组件5的延伸方向的两端与转向架本体1相连以使抗点头组件5可沿转向架本体的左右方向发生扭转。已知，抗点头组件5具有防止应用其的装置产生点头。

具体地，当转向架100发生点头时，抗点头组件5的前端受到向下的压力而相对转向架本体1具有向下移动的趋势，抗点头组件5的后端受到向上的拉力而相对转向架本体1具有向上移动的驱动，由此在抗点头组件5的前后两端的反向移动的作用下为抗点头组件5的延伸部分施加了一个扭转力矩，并且可以理解的是，抗点头组件5本身具有一定的刚度，则此时抗点头组件5的延伸部分会产生扭转弹性变形，起到扭杆弹簧的作用，扭杆弹簧的反扭矩总是与车体产生点头的角位移的方向相反，从而使抗点头组件5可在一定程度上抑制列车的车体点头振动，进而使应用本实用新型实施例的转向架100的列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。

如图6所示，牵引组件6包括两个拉杆61和中心衬套62，每个拉杆61的一端均与中心衬套62可转动相连，并且两个拉杆61的与中心衬套62相连的一端，分别位于中心衬套62的左右方向的两侧，两个拉杆61的远离中心衬套62的一端，分别位于中心衬套62的前后方向的两侧且与列车的车体相连，中心衬套62与转向架本体1相连。由此可知，牵引组件6的结构简单，占用空间相对较小，牵引组件6通过中心衬套62连接到转向架本体1上，进而使转向架100的体积小，可在一定程度上减小转向架100的占用空间。

两个拉杆61的结构设置可在一定程度上释放车体相对转向架100的一部分横向位移，横向指的是垂直于车体的走行方向，例如图1中的左右方向，有利于防止车体横向移动，进而提高车体运行的平稳性。同时两个拉杆61的位置设置使得牵引组件6大致形成为“Z”字形结构，可在一定程度上降低转向架本体1的与中心衬套62部分的连接处的受力，可在一定程度上提高转向架100的结构的可靠性。同时使牵引组件6的结构简单，占用空间小，使本实用新型实施例的转向架100可适用于轴距较小的轨道检修车中。

根据本实用新型实施例的转向架100，通过设置抗点头组件5和牵引组件6，使牵引组件6包括两个拉杆61和中心衬套62，每个拉杆61的一端与中心衬套62可转动相连，并且两个拉杆61的与中心衬套62相连的一端，分别位于中心衬套62的左右方向的两侧，两个拉杆61的远离中心衬套62的一端，分别位于中心衬套62的前后方向的两侧且与列车的车体相连，中心衬套62与转向架本体1相连。从而使转向架100的体积小，可在一定程度上减小转向架100的占用空间。通过使抗点头组件5设在转向架本体1上，抗点头组件5的延伸方向与列车的延伸方向相同，并且抗点头组件5的延伸方向的两端与转向架本体1相连以使抗点头组件5可沿转向架本体的左右方向发生扭转。从而可在一定程度上抑制列车的车体点头振动，进而使应用本实用新型实施例的转向架100的列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。

如图7所示，根据本实用新型的一些实施例，抗点头组件5包括：扭杆51和两个连接杆52。其中，扭杆51包括第一杆部511和第二杆部512，第一杆部511的延伸方向与列车的延伸方向相同且第一杆部511与列车的车体相连，第二杆部512为两个，两个第二杆部512分别位于第一杆部511的两端且均与第一杆部511相连，每个第二杆部512的延伸方向与第一杆部511的延伸方向垂直且两个第二杆部512的延伸方向相同。每个连接杆52相对扭杆51竖直向下延伸，两个连接杆52的上端分别与两个第二杆部512的远离第一杆部511的一端相连，两个连接杆52的下端分别固定在转向架本体1上。

由此可知，当转向架100发生点头时，位于前侧的连接杆52受到向下的压力而相对转向架本体1具有向下移动的趋势，位于后侧的连接杆52受到向上的拉力而相对转向架本体1具有向上移动的驱动，由此在两个连接杆52的反向移动的作用下为扭杆51施加了一个扭转力矩，并且扭杆51本身具有一定的刚度，从而使扭杆51产生扭转弹性变形，起到扭杆51弹簧的作用，扭杆51弹簧的反扭矩总是与车体产生点头的角位移的方向相反，从而可在一定程度上抑制转向架100的点头，进而抑制车体的点头振动。进而使应用本实用新型实施例的转向架100的列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。其中，图7中带单向箭头的线段表示的是连接杆的受力方向，但单向箭头的曲线段表示的是扭杆的扭转方向。

同时可知，抗点头组件5的结构简单，进而使转向架100的结构简单，同时可以保证转向架100的抗点头效果，进而可保证应用转向架100的列车的平稳性，提高乘坐的舒适性。

具体地，如图7所示，第一杆部511沿前后方向延伸，第二杆部512为两个，两个第二杆部512分别位于第一杆部511的前后两端且沿左右方向延伸，并且位于前侧的第二杆部512的右端与第一杆部511的前端相连，位于后侧的第二杆部512的右端与第一杆部511的后端相连，两个第二杆部512平行设置。连接杆52为两个且平行设置，每个连接杆52相对扭杆51竖直向下延伸，两个连接杆52的上端分别与两个第二杆部512的左端相连，两个连接杆52的下端分别固定在转向架本体1上。

由此可知，当转向架100发生点头时，位于前侧的连接杆52受到向下的压力而相对转向架本体1具有向下移动的趋势，位于后侧的连接杆52受到向上的拉力而相对转向架本体1具有向上移动的驱动，由此在两个连接杆52的反向移动的作用下，使得第一杆部511的前侧被施加了一个向左的扭转力矩，使得第一杆部511的后侧被施加了一个向右的扭转力矩。由于扭杆51本身具有一定的刚度，从而使扭杆51产生扭转弹性变形，起到扭杆弹簧的作用，扭杆弹簧的反扭矩总是与车体产生点头的角位移的方向相反，从而可在一定程度上抑制转向架100的点头，进而抑制车体的点头振动。进而使应用本实用新型实施例的转向架100的列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。其中，图7中带单向箭头的线段表示的是连接杆的受力方向，但单向箭头的曲线段表示的是扭杆的扭转方向。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，转向架本体1包括底座11和连接板12，连接板12设在底座11的中心处且位于底座11的上方，连接板12的延伸方向与列车的延伸方向相同，抗点头组件5和牵引组件6均设在连接板12上。由于连接板12位于底座11的上方，从而抗点头组件5和牵引组件6均位于转向架本体1的上方，进而有利于减小转向架100的占用空间，同时便于抗点头组件5和牵引组件6与车体配合连接。具体地，连接板12相对底座11朝上弯曲，从而有利于保证走行轮2走行的可靠性。

具体地，如图1-图5所示，转向架本体1的底座11可跨坐在轨道上，走行轮2支撑在轨道的顶面上且适于沿轨道滚动。由此使得转向架100可以用于跨坐式轨道列车中。连接板12设在底座11的中心处且位于走行轮2的上方，连接板12的延伸方向与列车的延伸方向相同，抗点头组件5和牵引组件6均设在连接板12上。并且抗点头组件5位于牵引组件6的右侧。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，连接板12上设有连接销121，连接销121位于连接板12的中心处，中心衬套62套设在连接销121上。由此可知，牵引组件6通过中心衬套62与连接销121的配合设在连接板12上，便于牵引组件6的装配和拆卸。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，连接板12的前后两端分别设有连接柱122，每个连接杆52分别与对应的连接柱122配合连接。由此可知，抗点头组件5通过连接杆52与连接柱122的配合设在连接板12上，便于抗点头组件5的装配与拆卸。

具体地，如图1和图5所示，连接板12的前后两端分别设有一个连接柱122，位于前侧的连接杆52的下端与位于前侧的连接柱122固定连接，位于后侧的连接杆52的下端与位于后侧的连接柱122固定连接。由此可将抗点头组件5固定连接在连接板12上。

如图1和图4所示，根据本实用新型的一些实施例，抗点头组件5与牵引组件6间隔设置。从而可在一定程度上给予抗点头组件5及牵引组件6的两个拉杆61一定的活动空间，保证转向架100运行的可靠性。

如图7所示，根据本实用新型的一些实施例，车体安装在第一杆部511上的多个安装连接座513上。由此可知，抗点头组件5通过多个安装连接座513与车体相连，多个安装连接座513的设置有利于提高抗点头组件5与车体连接的可靠性，提高转向架100与车体的连接强度。可选地，多个安装连接座513间隔设置。从而便于车体与多个安装连接座513配合连接，同时进一步提高抗点头组件5与车体连接的可靠性，使抗点头组件5受力更加均匀。

在本实用新型的一些实施例中，安装连接座513可拆卸地设在第一杆部511上。从而可以提高抗点头组件5与车体连接的灵活性，在将抗点头组件5与车体进行连接装配时，可先将安装连接座513与车体进行连接，然后将安装连接座513固定在第一杆部511上，也可以先将安装连接座513固定在第一杆部511上，然后将车体与安装连接座513进行连接装配。同时便于对安装连接座513进行维修和更换。

根据本实用新型的一些实施例，转向架100还包括导向轮4，导向轮4设在转向架本体1上，且位于轨道的至少一侧以在轨道的侧壁面上走行。已知导向轮4具有一定的导向作用，从而导向轮4的设置可在一定程度上起到使列车沿轨道走行的作用。其中导向轮4可以为多个，且分别位于轨道的两侧以在轨道的两个侧壁面上走行。此时，多个导向轮4位于轨道的两侧，进而在轨道的左右两侧对列车进行引导，能够进一步地起到导向作用，进一步地控制转向架本体1带动列车的车体沿着轨道行走，有利于保证列车行走的可靠性。

如图1-图3所示，根据本实用新型的一些实施例，转向架100还包括多个稳定轮7，多个稳定轮7设在转向架本体1上且位于轨道的两侧以在轨道的两个侧壁面上走行，稳定轮7位于导向轮4的下方。从而可在一定程度上提高转向架100的抗倾覆能力，使应用本实用新型实施例的转向架100的列车不易倾斜翻车，提高转向架100的可靠性，提高列车运行的可靠性。具体地，导向轮4和稳定轮7均为实心或重启的橡胶轮。具体地，转向架本体1上设有导向轮安装座111和稳定轮安装座112，便于导向轮4和稳定轮7的安装和固定。具体地，如图1和图5所示，导向轮安装座111位于稳定轮安装座112的上方，而导向轮4连接安装至导向轮安装座111上，稳定轮7连接安装至稳定轮安装座112上，并且导向轮4和稳定轮7均位于轨道的两侧以在轨道的两个侧壁面上走行。由此可以保证稳定轮位于导向轮4的下方，有利于提高稳定轮7的抗转向架100倾覆的能力，提高转向架100的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，中心衬套62设在转向架本体1的中心处。从而使转向架100可利用中心牵引的形式对列车的车体进行牵引，在转向架100经过弯道时中心衬套62由于扭转而施加的阻尼有利于车体经过弯道后相对于转向架100回位，即中心衬套62可为车体提供回正力矩。同时列车的回转中心在转向架100的中心，从而可使走行轮2受力比较均匀，有利于提高车体的平稳性。

根据本实用新型的一些实施例，两个拉杆61的长度相同。由此使得牵引组件6的结构分布更均匀，有利于提高走行轮2受力的均匀性。

具体地，转向架100还包括驱动装置3，驱动装置3设在转向架本体1的底座11上，并且与走行轮2相连以驱动走行轮2转动。由此可知，走行轮2在驱动装置3的驱动作用下可沿着轨道的滚动，进而带动列车行走。

具体地，如图2和图4所示，走行轮2可由两个重启的橡胶轮组成。走行轮2可通过一个转轴与驱动装置3相连，从而驱动装置3除传递动力外，还可以通过转轴起到一定的支撑转向架100的作用。驱动装置3可以包括电机和减速器。有利于保证转向架100的可靠性。其中转向架本体1的底座11上设有驱动安装座117，驱动装置3连接固定在驱动安装座117处，进而可以保证驱动装置3设在转向架本体1上的可靠性。

如图1-图5所示，根据本实用新型的一些实施例，转向架100还包括垂向止档8a、横向止档8b和橡胶弹簧9，转向架本体1的底座11上设有用于安装橡胶弹簧9的弹簧安装座113，用于连接横向止档8b的第一安装座114和用于安装垂向止档8a的第二安装座。垂向止档8a、横向止档8b和橡胶弹簧9分别为两个且位于转向架100的左右方向的两端。其中橡胶弹簧9可为沙漏簧或空气弹簧，橡胶弹簧9的下部连接至转向架本体1的弹簧安装座113上，上部连接车体，橡胶弹簧9具有一定的刚度，可以缓冲轨道带给车体的冲击，提高乘坐舒适性。在转向架100的左右方向上，垂向止档8a位于橡胶弹簧9的外侧且沿竖直方向延伸，垂向止档8a可在竖直方向上对转向架100起到限位作用，用于过载保护，例如，当列车的车体超载时，则车体受到的向下的压力增大，进而将受到的压力传递给转向架本体1，使转向架本体1具有向下移动的趋势，而垂向止档8a则可以起到一定支撑车体的作用，有利于防止车体向下压，进而起到限位的作用。同时在橡胶弹簧9发生损坏或过载的时候可以起到支撑车体的作用，可在一定程度上防止橡胶弹簧9损坏后发生安全事故，例如列车倾倒等。横向止档8b分别与转向架本体1和车体相连，其主要的材料为橡胶，可用来缓和车体横向的冲击，提高车体横向的稳定性。

如图1-图5所示，根据本实用新型的一些实施例，转向架100还包括横向减振器10a和垂向减振器10b，转向架本体1的底座11上设有用于安装横向减振器10a的第三安装座115和用于安装垂向减振器10b的第四安装座116。横向减振器10a和垂向减振器10b分别为两个且位于走行轮2的左右方向的两侧。其中垂向减振器10b和横向减振器10a分别用于缓冲车体相对转向架100的垂向和横向的冲击，提高用户乘坐应用本实用新型实施例的转向架100的列车的舒适性。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的列车，包括：车体和转向架100，其中，转向架100为根据本实用新型上述实施例的转向架100，抗点头组件5和牵引组件6分别与车体相连。由此可知，抗点头组件5可在一定程度上抑制列车的车体点头振动，进而使列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐的舒适性。同时可知，牵引组件6的结构简单，占用空间相对较小，牵引组件6设在转向架本体1上，进而使转向架100的体积小，可在一定程度上减小转向架100的占用空间。进而减小列车的占用空间。

根据本实用新型实施例的列车，通过设置根据本实用新型上述实施例的转向架100，从而使转向架100的体积小，可在一定程度上减小转向架100的占用空间，进而减小列车的占用空间。同时可在一定程度上抑制列车的车体点头振动，进而使列车具有较高的平稳性，提高用户乘坐列车的舒适性。

可选地，列车为跨坐式单轨列车，转向架本体1适于跨坐在轨道上，走行轮适于支撑在轨道的顶面上。

根据本实用新型实施例的列车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种转向架，其特征在于，包括：

转向架本体；

走行轮，所述走行轮适于沿轨道滚动，所述走行轮位于所述转向架本体的下方且与所述转向架本体相连；

抗点头组件，所述抗点头组件设在所述转向架本体上，所述抗点头组件的延伸方向与列车的延伸方向相同，并且所述抗点头组件的延伸方向的两端与所述转向架本体相连以使所述抗点头组件可沿所述转向架本体的左右方向发生扭转；

牵引组件，所述牵引组件包括两个拉杆和中心衬套，每个所述拉杆的一端均与所述中心衬套可转动相连，并且两个所述拉杆的与所述中心衬套相连的一端，分别位于所述中心衬套的左右方向的两侧，两个所述拉杆的远离所述中心衬套的一端，分别位于所述中心衬套的前后方向的两侧，且与所述列车的车体相连，所述中心衬套与所述转向架本体相连。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述抗点头组件包括：

扭杆，所述扭杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的延伸方向与所述列车的延伸方向相同且所述第一杆部与所述列车的车体相连，所述第二杆部为两个，两个所述第二杆部分别位于所述第一杆部的两端且均与所述第一杆部相连，每个所述第二杆部的延伸方向与所述第一杆部的延伸方向垂直，且两个所述第二杆部的延伸方向相同；

两个连接杆，每个所述连接杆相对所述扭杆竖直向下延伸，两个所述连接杆的上端分别与两个所述第二杆部的远离所述第一杆部的一端相连，两个所述连接杆的下端分别固定在所述转向架本体上。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述转向架本体包括底座和连接板，所述连接板设在所述底座的中心处且位于所述底座的上方，所述连接板的延伸方向与所述列车的延伸方向相同，所述抗点头组件和所述牵引组件均设在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述连接板上设有连接销，所述连接销位于所述连接板的中心处，所述中心衬套套设在所述连接销上。

5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述连接板的前后两端分别设有连接柱，每个所述连接杆分别与对应的所述连接柱配合连接。

6.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述车体安装在所述第一杆部上的多个安装连接座上。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述安装连接座可拆卸地设在所述第一杆部上。

8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述抗点头组件与所述牵引组件间隔设置。

9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设在所述转向架本体上，且位于所述轨道的至少一侧以在所述轨道的侧壁面上走行。

10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，还包括多个稳定轮，多个所述稳定轮设在所述转向架本体上且位于所述轨道的两侧以在所述轨道的两个侧壁面上走行，所述稳定轮位于所述导向轮的下方。

11.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述中心衬套设在所述转向架本体的中心处。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的转向架，其特征在于，两个所述拉杆的长度相同。

13.一种列车，其特征在于，包括：

车体；

转向架，所述转向架为根据权利要求1-12中任一项所述的转向架，所述抗点头组件和所述牵引组件分别与所述车体相连。

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