CN210157063U - 一种无轴电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轴电机，包括电机外壳、后盖固定螺丝等零部件，本实用新型通过将原来内转子的线圈绕组更换成由磁铁固定架、强力磁铁和磁铁固定环组成的中空内转子，将原有外转子的磁铁更换成由铜线和线圈绕线骨架绕制成的线圈绕组，并在线圈绕线骨架外加上线圈橡胶密封圈，此密封状态为静态密封，其效果远高于动态密封的防水效果，内转子上为强力磁铁，不受液态物体影响其特性，从而该电机的设计可以起到良好防水的优效果，相比传统电机取消了中心传动轴，在水下工作时没有了中心传动轴，可以防止杂物缠绕在中心转动轴上，也可以减小中心轴所带来的震动噪音，也可在同一轴上安装若干个该电机，提高动力，且不占用多余的空间，同时可直接运动用于管道发电，在有流动的管道间安装此电机即可发电，中空内转子不会阻挡液体流动，线圈静态防水，使用寿命长，不需要多余的空间占位。

Description

一种无轴电机

技术领域

本实用新型涉及电机相关领域，具体是一种无轴电机。

背景技术

电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机，按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

1.但现有的电机内转子为线圈，在工作状态下，线圈转动磁铁静止，为此要做到防水效果只能对电机内转子外壁进行防水密封，且不能影响内转子转动，则该防水密封为动态密封，不能做到绝对的防水效果，导致防水效果不佳。

2.传统电机实心输出轴，在同一轴上在不增加传动结构的状态下最多安装两个，存在动力不足的缺陷。

3.传统的发电机都是将电机放在水下或者使水下动力通过传动轴传输到外部装置，安装复杂，电机动力输出轴需做动态防水密封才能使得电机正常工作。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无轴电机。

本实用新型是这样实现的，构造一种无轴电机，该装置包括电机外壳、后盖固定螺丝、第一防水橡胶垫圈、第一内转子轴承、内转子固定件前、磁铁固定架、线圈橡胶密封圈、线圈密封圈固定环、磁铁固定环、强力磁铁、线圈绕线骨架、内转子固定件后、第二内转子轴承、第二防水橡胶垫圈、电机后盖和强力磁铁架固定螺纹孔，所述电机外壳右端通过第一防水橡胶垫圈与第一内转子轴承密封固定连接，所述第一内转子轴承右端内表面与内转子固定件前采用过盈配合的安装方式，所述内转子固定件前与磁铁固定架左端内表面进行过盈配合，所述磁铁固定架与强力磁铁内表面进行间隙配合，并且磁铁固定架外表面包裹有用于固定强力磁铁的磁铁固定环，所述线圈绕线骨架上绕制有铜线，并且线圈绕线骨架外表面通过线圈橡胶密封圈进行包裹，所述线圈橡胶密封圈内表面安装有防止其变形的线圈密封圈固定环，并且线圈橡胶密封圈与线圈密封圈固定环外表面相互贴合固定，所述线圈密封圈固定环内表面与磁铁固定环进行间隙配合，所述内转子固定件后左端通过两颗m1.6螺丝与磁铁固定架上的强力磁铁架固定螺纹孔进行固定连接，所述内转子固定件后右端外表面与第二内转子轴承进行过盈配合，所述第二内转子轴承右端通第二防水橡胶垫圈与电机后盖左侧密封固定连接，所述电机后盖左端通过后盖固定螺丝与电机外壳进行密封固定连接。

优选的，所述后盖固定螺丝共设置有四个，并且沿着电机外壳呈圆形环绕。

优选的，所述磁铁固定架上设置有与强力磁铁大小相互匹配的凹槽，并且凹槽沿着磁铁固定架呈圆形等距间距进行环绕。

优选的，所述强力磁铁形状呈长方体状，并且外边缘设置有圆倒角，共设置有32个。

优选的，所述第一防水橡胶垫圈、第一内转子轴承和第二内转子轴承、第二防水橡胶垫圈大小形状均相同，并且呈对称进行分布。

优选的，所述内转子固定件后和内转子固定件前的大小形状均相同，并且中部设置分隔条。

优选的，所述电机外壳后端设置有三个大小相同的三个过线孔，并且过线孔呈等间距进行排列。

优选的，所述电机外壳内部呈圆形中空状，且光滑无毛刺。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无轴电机，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种无轴电机，通过将原来内转子的线圈绕组更换成由磁铁固定架、强力磁铁和磁铁固定环组成的中空内转子，将原有外转子的磁铁更换成由铜线和线圈绕线骨架绕制成的线圈绕组，并在线圈绕线骨架外加上线圈橡胶密封圈，此密封状态为静态密封，其效果远高于动态密封的防水效果，内转子上为强力磁铁，自然液态物体不会影响其材料特性，从而该电机的设计可以起到优异的防水效果。

优点2：本实用新型所述一种无轴电机，通过由磁铁固定架、强力磁铁和磁铁固定环组成的中空内转子，可在同一轴上安装若干个该电机，提高动力，且不占用多余的空间。

优点3：本实用新型所述一种无轴电机，可直接运动用于管道发电，在有流动的管道间安装此电机即可发电，由磁铁固定架、强力磁铁和磁铁固定环组成的中空内转子不会阻挡液体流动，线圈静态防水，使用寿命长，安装简单，且不需要多余的空间占位，可节约大量的人力物力财力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型线圈绕线骨架左视结构示意图；

图3是本实用新型中空部分安装内置螺旋桨的管道发电结构示意图；

图4是本实用新型中空部分安装结构示意图多层空心轴多电机同轴多向传动；

图5是本实用新型中空部分安装内置螺旋桨的无轴无人机中心面剖视结构示意图。

其中：电机外壳-1、后盖固定螺丝-2、第一防水橡胶垫圈-3、第一内转子轴承-4、内转子固定件前-5、磁铁固定架-6、线圈橡胶密封圈-7、线圈密封圈固定环-8、磁铁固定环-9、强力磁铁-10、线圈绕线骨架-11、内转子固定件后-12、第二内转子轴承-13、第二防水橡胶垫圈-14、电机后盖-15、强力磁铁架固定螺纹孔-16。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种无轴电机，包括电机外壳1、后盖固定螺丝2、第一防水橡胶垫圈3、第一内转子轴承4、内转子固定件前5、磁铁固定架6、线圈橡胶密封圈7、线圈密封圈固定环8、磁铁固定环9、强力磁铁10、线圈绕线骨架11、内转子固定件后12、第二内转子轴承13、第二防水橡胶垫圈14、电机后盖15和强力磁铁架固定螺纹孔16，电机外壳1右端通过第一防水橡胶垫圈3与第一内转子轴承4密封固定连接，第一内转子轴承4右端内表面与内转子固定件前5采用过盈配合的安装方式，内转子固定件前5与磁铁固定架6左端内表面进行过盈配合，磁铁固定架6与强力磁铁10内表面进行间隙配合，并且磁铁固定架6外表面包裹有用于固定强力磁铁10的磁铁固定环9，线圈绕线骨架11上绕制有铜线，并且线圈绕线骨架11外表面通过线圈橡胶密封圈7进行包裹，线圈橡胶密封圈7内表面安装有防止其变形的线圈密封圈固定环8，并且线圈橡胶密封圈7与线圈密封圈固定环8外表面相互贴合固定，线圈密封圈固定环8内表面与磁铁固定环9进行间隙配合，内转子固定件后12左端通过两颗m1.6螺丝与磁铁固定架6上的强力磁铁架固定螺纹孔16进行固定连接，内转子固定件后12右端外表面与第二内转子轴承13进行过盈配合，第二内转子轴承13右端通第二防水橡胶垫圈14与电机后盖15左侧密封固定连接，电机后盖15左端通过后盖固定螺丝2与电机外壳1进行密封固定连接。

进一步的，所述后盖固定螺丝2共设置有四个，并且沿着电机外壳1呈圆形环绕，能够稳固的进行锁紧电机后盖15。

进一步的，所述磁铁固定架6上设置有与强力磁铁10大小相互匹配的凹槽，并且凹槽沿着磁铁固定架6呈圆形等距间距进行环绕，方便进行固定强力磁铁10。

进一步的，所述强力磁铁10形状呈长方体状，并且外边缘设置有圆倒角，共设置有32个，能提供良好的磁力。

进一步的，所述第一防水橡胶垫圈3、第一内转子轴承4和第二内转子轴承13、第二防水橡胶垫圈14大小形状均相同，并且呈对称进行分布，方便进行密封固定。

进一步的，所述内转子固定件后12和内转子固定件前5的大小形状均相同，并且中部设置分隔条，方便进行连接固定。

进一步的，所述电机外壳1后端设置有三个大小相同的三个过线孔，并且过线孔呈等间距进行排列，方便进行与三项电线进行连接。

进一步的，所述电机外壳1内部呈圆形中空状，且光滑无毛刺，能够进行安装内置的螺旋桨进行管道发电或者安装内置的螺旋桨通过两个无轴电机作为动力，飞行过程中，两个电机反向同转速工作，可抵消无人机自旋，再者可安装内置的多层空心轴，进行控制多层传动部件，每个电机均可以不同速度与不同方向进行控制。

本实用新型通过改进提供一种无轴电机，按照如下方式运行；

第一，该电机的中空内转子由磁铁固定架6、强力磁铁10和磁铁固定环9组成，同时在线圈绕线骨架11上绕制铜线组成线圈绕组，将线圈骨架上的三项电线通过电机外壳1上的三个过线孔拉出，由三项电线调进行控制就可以驱动中空内转子旋转，线圈绕线骨架11外包覆了线圈橡胶密封圈7，可以防止电机线圈进水，从而该电机的设计可以起到防水的优异效果，如若通过外力旋转内外转子，则可进行发电；

第二，如图三所示在该电机中空部分安装螺旋桨，在有流动的管道间安装此电机即可发电，由磁铁固定架6、强力磁铁10和磁铁固定环9组成的中空内转子不会阻挡液体流动，线圈静态防水，使用寿命长，安装简单，且不需要多余的空间占位，可节约大量的人力物力财力；

第三，如图四所示在该电机中空部分安装螺旋桨，使用两个无轴电机作为动力，飞行过程中，两个电机反向同转速工作，可抵消无人机自旋，无人机使用尾部空气导流片作为换向装置，顶部安装了360度可旋转摄像头云台；

第四，如图五所示在电机中空部分安装多层空心轴，多个电机同轴，控制多层传动部件，每个电机均可以不同速度与不同方向进行控制，同样也可以多个电机同时安装在同一轴上同步控制，增加输出扭矩；

第五，该电机将中空内转子，可作为水下螺旋桨或飞行器螺旋翼的原动件，在水下螺旋桨上使用该电机，没有了中间的传动轴，可以减小水下噪音，同时可以起到防水防杂物缠绕输出轴的优异作用，飞行器螺旋翼若使用此电机作为驱动，螺旋翼中间没有阻碍物，其空气噪音会减小，同时因无中间阻碍物，动力也会相应的提升。

本实用新型通过改进提供一种无轴电机，通过将原来内转子的线圈绕组更换成由磁铁固定架6、强力磁铁10和磁铁固定环9组成的中空内转子，将原有外转子的磁铁更换成由铜线和线圈绕线骨架11绕制成的线圈绕组，并在线圈绕线骨架11外加上线圈橡胶密封圈7，此密封状态为静态密封，其效果远高于动态密封的防水效果，内转子上为强力磁铁，不受液态物体影响，从而该电机的设计可以起到优异的防水效果，且可以中空的地方安装外围部件，以此电机就不用再安装在输出传动轴两端，而可以在轴上的任意部位，达到方便进行安装电机，减少空间占位，中空内转子可作为水下螺旋桨或飞行器螺旋翼的原动件，在水下螺旋桨上使用该电机，没有了中间的传动轴，可以减小水下噪音，同时可以起到防水防杂物缠绕输出轴的优异作用，飞行器螺旋翼若使用此电机作为驱动，螺旋翼中间没有阻碍物，其空气噪音会减小，同时因无中间阻碍物，动力也会相应的提升，中空内转子，可在同一轴上安装若干个该电机，提高动力，且不占用多余的空间，并且可直接运动用于管道发电，在有流动的管道间安装此电机即可发电，由磁铁固定架6、强力磁铁10和磁铁固定环9组成的中空内转子不会阻挡液体流动，线圈静态防水，使用寿命长，安装简单，且不需要多余的空间占位，可节约大量的人力物力财力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种无轴电机，其特征在于：包括电机外壳(1)、后盖固定螺丝(2)、第一防水橡胶垫圈(3)、第一内转子轴承(4)、内转子固定件前(5)、磁铁固定架(6)、线圈橡胶密封圈(7)、线圈密封圈固定环(8)、磁铁固定环(9)、强力磁铁(10)、线圈绕线骨架(11)、内转子固定件后(12)、第二内转子轴承(13)、第二防水橡胶垫圈(14)、电机后盖(15)和强力磁铁架固定螺纹孔(16)，所述电机外壳(1)右端通过第一防水橡胶垫圈(3)与第一内转子轴承(4)密封固定连接，所述第一内转子轴承(4)右端内表面与内转子固定件前(5)采用过盈配合的安装方式，所述内转子固定件前(5)与磁铁固定架(6)左端内表面进行过盈配合，所述磁铁固定架(6)与强力磁铁(10)内表面进行间隙配合，并且磁铁固定架(6)外表面包裹有用于固定强力磁铁(10)的磁铁固定环(9)，所述线圈绕线骨架(11)上绕制有铜线，并且线圈绕线骨架(11)外表面通过线圈橡胶密封圈(7)进行包裹，所述线圈橡胶密封圈(7)内表面安装有防止其变形的线圈密封圈固定环(8)，并且线圈橡胶密封圈(7)与线圈密封圈固定环(8)外表面相互贴合固定，所述线圈密封圈固定环(8)内表面与磁铁固定环(9)进行间隙配合，所述内转子固定件后(12)左端通过两颗m1.6螺丝与磁铁固定架(6)上的强力磁铁架固定螺纹孔(16)进行固定连接，所述内转子固定件后(12)右端外表面与第二内转子轴承(13)进行过盈配合，所述第二内转子轴承(13)右端通第二防水橡胶垫圈(14)与电机后盖(15)左侧密封固定连接，所述电机后盖(15)左端通过后盖固定螺丝(2)与电机外壳(1)进行密封固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述后盖固定螺丝(2)共设置有四个，并且沿着电机外壳(1)呈圆形环绕。

3.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述磁铁固定架(6)上设置有与强力磁铁(10)大小相互匹配的凹槽，并且凹槽沿着磁铁固定架(6)呈圆形等距间距进行环绕。

4.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述强力磁铁(10)形状呈长方体状，并且外边缘设置有圆倒角，共设置有32个。

5.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述第一防水橡胶垫圈(3)、第一内转子轴承(4)和第二内转子轴承(13)、第二防水橡胶垫圈(14)大小形状均相同，并且呈对称进行分布。

6.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述内转子固定件后(12)和内转子固定件前(5)的大小形状均相同，并且中部设置分隔条。

7.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述电机外壳(1)后端设置有三个大小相同的三个过线孔，并且过线孔呈等间距进行排列。

8.根据权利要求1所述一种无轴电机，其特征在于：所述电机外壳(1)内部呈圆形中空状，且光滑无毛刺。

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