CN210150283U - 电路板的输送结构及其电镀设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板的输送结构及其电镀设备，包括：第一传动机构，第二传动机构，与第一传动机构在竖直方向上彼此平行排布，至少一个夹具，设置在第一传动机构上，用于夹持电路板的上端，并可在第一传动机构的带动下与第一传动机构同步运动，至少一个料夹，设置在第二传动机构上并设置在相对应的夹具的下方，用于夹持电路板的下端，并可在第二传动机构的带动下与第二传动机构同步运动，夹具的运转速度与料夹的运转速度相同，驱动机构，与第一传动机构和第二传动机构连接，并驱动第一传动机构和第二传动机构同步运动。上述电路板的输送结构使电路板的下端相对电路板的上端不会出现滞后的现象，防止电路板的板面在输送的过程中出现褶皱。

Description

电路板的输送结构及其电镀设备

技术领域

本实用新型涉及电路板电镀技术设备技术领域，具体涉及一种电路板的输送结构及其电镀设备。

背景技术

电路板可称为印刷线路板(PCB，Printed Circuit Board)或印刷电路板(FPC，Flexible Printed Circuit board)，FPC电路板又称柔性电路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性的印刷电路板。电路板在电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电镀液，电镀前，需要通过夹具将不同厚度的电路板夹紧，以保持电路板在电镀液槽中的垂直度，从而确保电镀品质。

中国专利文献CN105525322B公开了一种板材输送机构以及电镀设备，板材输送机构包括：夹具输送带；轨道设置在夹具输送带的下方并且轨道在夹具传输带所处平面的垂直投影与夹具传输带重合；夹具设置在夹具输送带上，用于夹持板材的上端，并能够在夹具输送带带动下与夹具输送带同步运动；料夹设置在轨道内，用于夹持板材的下端，所述板材受夹具驱动，料夹在受所述板材的带动下在轨道内移动。其工作原理为：夹具输送带运行时，带动设置在夹具输送带上的夹具同步运行，进而带动被夹具夹持的板材运行，再通过板材带动夹持在板材上的料夹同步沿着轨道运行。

上述板材输送机构上的料夹是通过板材的运动而带动的，而板材的运动是通过夹具输送带带动的，夹具输送带的运动是通过电机驱动的。虽然通过上述方式可以驱动板材的上端和下端运动，但是，板材的上端在夹具输送带的驱动下开始运动时，板材的下端并没有开始运动，其动力需要从板材的上端传递至板材的下端，进而带动料夹运动，这样板材的下端相对于板材的上端具有一定的滞后性，而板材为软板，这样易造成板材电镀后板材的板面有褶皱，板面的电镀层厚度不均匀。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电路板输送机构在输送电路板时，电路板的下端相对电路板的上端存在滞后性，进而造成电路板电镀后电路板的板面有褶皱的缺陷，从而提供一种电路板的输送结构及其电镀设备。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种电路板的输送结构，包括：

第一传动机构；

第二传动机构，与所述第一传动机构在竖直方向上彼此平行排布；

至少一个夹具，设置在所述第一传动机构上，用于夹持电路板的上端，并可在所述第一传动机构的带动下与所述第一传动机构同步运动；

至少一个料夹，设置在所述第二传动机构上并设置在相对应的所述夹具的下方，用于夹持电路板的下端，并可在所述第二传动机构的带动下与所述第二传动机构同步运动，所述夹具的运转速度与所述料夹的运转速度相同；

驱动机构，与所述第一传动机构和第二传动机构连接，并驱动所述第一传动机构和第二传动机构同步运动。

可选地，所述第一传动机构和第二传动机构均包括主动轮、从动轮以及包覆在所述主动轮和从动轮外周的传动带，所述主动轮和从动轮支撑并驱动所述传动带运动；

所述第一传动机构的主动轮与第二传动机构的主动轮共轴设置，且第一传动机构的主动轮的直径与第二传动机构的主动轮的直径相等。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联动机构，所述减速机连接在所述驱动电机与联动机构之间，所述联动机构分别与所述第一传动机构的主动轮和第二传动机构的主动轮固定连接，且所述联动机构与所述主动轮共轴设置。

可选地，所述联动机构包括联轴器和驱动轴，所述联轴器连接在所述减速机和驱动轴之间，所述驱动轴分别与所述第一传动机构的主动轮和第二传动机构的主动轮固定连接，且所述驱动轴与所述主动轮共轴设置。

可选地，所述主动轮的轴心设有通孔，所述驱动轴依次穿过所述第一传动机构的通孔和第二传动机构的通孔并与所述主动轮固定连接。

可选地，所述第一传动机构的传动带和第二传动机构的传动带均为钢带。

可选地，所述料夹包括设置在所述第二传动机构的传动带上的夹板以及设置在所述夹板上的弹性夹，所述弹性夹的夹持部能够在外力作用下相对于所述夹板打开，在外力消失时在弹力作用下复位而与所述夹板接触。

另一方面，本实用新型提供一种电镀设备，包括：

上料装置，用于加载待电镀电路板；

下料装置，用于卸载已电镀的电路板；

电镀槽，位于所述上料装置和下料装置之间，用于在所述待电镀电路板通过时在所述待电镀电路板上形成电镀层；以及

如上所述的电路板的输送结构，用于带动所述待电镀电路板从所述上料装置经所述电镀槽到达所述下料装置。

可选地，所述第一传动机构和第二传动机构均设置有张紧机构，所述张紧机构向所述主动轮和从动轮中的一个施加远离另一个的力或力的分量。

可选地，还包括固定框架，所述张紧机构包括活动框架和配重机构，所述活动框架位于所述固定框架内，所述从动轮固定于所述活动框架内，所述配重机构与所述活动框架连接，所述配重机构在外力的作用下驱动所述活动框架朝向远离所述主动轮的方向移动。

可选地，所述配重机构包括配重块、拉绳和多个滚轮，多个所述滚轮在所述活动框架的运动方向上平行分布在所述固定框架和活动框架上，所述拉绳的一端与所述配重块固定连接，另一端缠绕多个所述滚轮后固定于所述活动框架，所述配重块可驱动所述活动框架远离所述主动轮。

可选地，所述拉绳串联缠绕于多个所述滚轮，且所述固定框架上的相邻滚轮之间不直接连接，所述活动框架上的相邻滚轮之间不直接连接。

可选地，所述活动框架在所述活动框架的移动方向上与所述固定框架滑动连接。

可选地，所述传动带的下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有竖直限位机构，所述竖直限位机构与传动带的下端滑动连接，用于支撑并限制所述传动带在竖直方向上的运动。

可选地，所述竖直限位机构包括固定于所述支撑板上的水平轴和转动连接在所述水平轴上的至少一个竖直限位轮，所述竖直限位轮与所述传动带滑动连接。

可选地，所述支撑板上还设有水平限位机构，所述水平限位机构分别与所述传动带的左右两侧滑动连接，用于限制所述传动带在水平方向上的运动。

可选地，所述水平限位机构包括位于所述传动带左右两侧的第一水平限位机构和第二水平限位机构，所述第一水平限位机构和第二水平限位机构均包括固定于所述支撑板上的竖直轴和转动连接在所述竖直轴上的至少一个水平限位轮，所述水平限位轮与所述传动带的侧面滑动连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的电路板的输送结构，第一传动机构与第二传动机构在竖直方向上平行排布，夹具设置在第一传动机构上，可用于夹持电路板的上端，夹具与第一传动机构同步运动，进而电路板的上端也与第一传动机构同步运动；料夹设置在第二传动机构上，可用于夹持电路板的下端，料夹与第二传动机构同步运动，进而电路板的下端与第二传动机构同步运动；驱动机构可驱动第一传动机构和第二传动机构同步运动，且夹具的运转速度和料夹的运转速度相等，进而使得电路板的上端和电路板的下端在任何时候均可同步运动，即，电路板的上端在第一传动机构的驱动下运动时，电路板的下端同时在第二传动机构的驱动下运动，进而使得电路板的上端和电路板的下端同步运动，且其运动的瞬时速度相等，运动轨迹也相同，使得电路板的下端相对电路板的上端不会出现滞后的现象，这样可防止电路板的板面在输送的过程中出现褶皱，使电路板的电镀层厚度更均匀。

2.本实用新型提供的电路板的输送结构，第一传动机构和第二传动机构均包括主动轮、从动轮和传动带，第一传动机构的主动轮与第二传动机构的主动轮共轴设置，且主动轮的直径相等，这样能确保第一传动机构的主动轮与第二传动机构的主动轮的传动速度相同，使得第一传动机构的传动带与第二传动机构的传动带的传动速度相同，进而电路板的上端和电路板的下端的瞬时速度一致。

3.本实用新型提供的电路板的输送结构，其驱动机构包括驱动机构、减速机和联动机构，减速机连接在驱动机构和联动机构之间，这样驱动电机可驱动联动机构转动，联动机构分别与第一传动机构的主动轮和第二传动机构的主动轮固定连接，且联动机构与主动轮共轴，联动机构的转动速度可等速传递给主动轮，使得第一传动机构的主动轮的运转速度与第二传动机构的主动轮的运转速度一致。

4.本实用新型提供的电路板的输送结构，第一传动机构的传动带和第二传动机构的传动带均为钢带，现有的传动带为链条，钢带与链条相比，钢带为一个完整的整体，没有过多的连接点，而链条具有多个链接点，随着传动带的使用时间延长，链条的每个链接点都可能发生松动，从而使得传动带松弛，且松弛的长度会比较长，而钢带的连接点只有一处，其在长期使用后就算发生松动，其松弛的长度很短，对传动带的继续使用基本不会有影响，因此，采用钢带制成的传动带更不易发生松动。而且，在传动过程中，钢带产生的碎屑比链条少，降低电路板被污染的概率，进而提高电路板的成品率。

5.本实用新型提供的电路板的输送结构，料夹包括夹板和设置在夹板上的弹性夹，夹板设置在第二传动机构的传动带上，料夹跟随第一传动机构的传动带同步运动，不再需要其他辅助设备驱动料夹传动，这样能使料夹的传动与夹具的传动同步。

6.本实用新型提供的电镀设备，包括上料装置、下料装置、电镀槽和电路板的输送结构，电路板通过上料装置的作用装载在电路板的输送结构上，然后通过电镀槽在电路板的板面上镀液，电路板镀液完成后通过电路板的输送结构传送至下料装置，进行电路板的下料工作，电路板的输送结构上具有若干个料夹和夹具，可不间断的对电路板进行电镀工作，而电路板的输送结构可循环往复工作，使料夹和夹具循环往复工作，从而实现不同电路板不间断镀液。

7.本实用新型提供的电镀设备，其第一传动机构和第二传动机构均设置有张紧机构，张紧机构向所述主动轮和从动轮中的一个施加远离另一个的力或力的分量，在第一传动机构和第二传动机构安装的过程中，传动带刚安装在主动轮和从动轮上时，存在一定的松弛现象，通过张紧机构的作用可拉动主动轮或从动轮，使得传动带处于张紧的状态。而且，在第一传动机构和第二传动机构长时间使用后，传动带会存在一定的松弛现象，通过张紧机构可使传动带再次处于张紧的状态，防止因传动带的松弛导致电路板的表面产生褶皱。

8.本实用新型提供的电镀设备，其张紧机构包括活动框架和配重机构，活动框架位于固定框架内，从动轮固定在活动框架内，即，从动轮可随活动框架一起移动。配重机构与活动框架连接，配重机构在外力的作用下可驱动活动框架朝向远离主动轮的方向移动，即，从动轮可在配重机构的作用下朝向远离主动轮的方向移动，从而实现传动带的张紧。

9.本实用新型提供的电镀设备，多个滚轮在活动框架的运动方向上平行分布在固定框架和活动框架上，即，部分滚轮安装在活动框架上，另一部分滚轮安装在固定框架上，且活动框架上的滚轮与固定框架上的滚轮在活动框架的运动方向上平行排布；拉绳一端与配重块固结，另一端缠绕多个滚轮后固定在活动框架下，这样可通过拉绳和滚轮的作用将配重块在竖直方向的重力转成活动框架移动方向的力，从而通过增加配重块的重量，使活动框架远离主动轮，即实现传动带的张紧。

10.本实用新型提供的电镀设备，在传动带的下方设置有支撑板，支撑板上设置有竖直限位机构和水平限位机构，竖直限位机构和水平限位机构均与传动带滑动连接，即，其不会影响传动带的正常运转，竖直限位机构设置在传动带的下端，这样可防止传动带在竖直方向上向下运动，同时可支撑传动带；水平限位机构分别位于传动带的左右两侧，这样能防止传动带在水平方向上发生晃动，保证电路板的成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的电路板的输送结构的示意图；

图2为图1中的驱动机构与主动轮连接的示意图；

图3为图1中的张紧机构与从动轮连接的示意图；

图4为本实用新型的第一种实施方式中提供的料夹和传动带配合的局部放大图；

图5为本实用新型第二种实施方式中提供的电镀结构的示意图；

图6为图5中的配重机构与固定框架连接的俯视图；

图7为图5中的配重机构与固定框架连接的正视图。

附图标记说明：

1、1a、1b、主动轮；2、从动轮；3、传动带；4、料夹；41、夹板；42、弹性夹；5、驱动机构；51、驱动电机；52、减速机；53、联轴器；54、驱动轴；6、上料装置；7、下料装置；8、张紧机构；81、活动框架；82、配重块；83、拉绳；84、滚轮；85、滑轨；86、滑块；9、固定框架；10、竖直限位机构；101、水平轴；102、竖直限位轮；11、水平限位机构；111、竖直轴；112、水平限位轮；12、支撑板；13、电路板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下实施例中，主动轮的标号为1，第一传动机构的主动轮的标号为1a，第二传动机构的主动轮的标号为1b。

实施例一

如图1至图4所示的电路板的输送结构的一种具体实施方式，包括：

第一传动机构。

第二传动机构，与所述第一传动机构在竖直方向上彼此平行排布。

至少一个夹具，设置在所述第一传动机构上，用于夹持电路板13的上端，并可在所述第一传动机构的带动下与所述第一传动机构同步运动。

至少一个料夹4，设置在所述第二传动机构上并设置在相对应的所述夹具的下方，用于夹持电路板13的下端，并可在所述第二传动机构的带动下与所述第二传动机构同步运动，所述夹具的运转速度与所述料夹4的运转速度相同。

驱动机构5，与所述第一传动机构和第二传动机构连接，并驱动所述第一传动机构和第二传动机构同步运动。

上述电路板的输送结构，第一传动机构与第二传动机构在竖直方向上彼此平行排布，夹具设置在第一传动机构上，可用于夹持电路板13的上端，夹具与第一传动机构同步运动，进而电路板13的上端也与第一传动机构同步运动；料夹4设置在第二传动机构上，可用于夹持电路板13的下端，料夹4与第二传动机构同步运动，进而电路板13的下端与第二传动机构同步运动；驱动机构5可驱动第一传动机构和第二传动机构同步运动，且夹具的运转速度和料夹4的运转速度相等，进而使得电路板13的上端和电路板13的下端在任何时候均可同步运动，即，电路板13的上端在第一传动机构的驱动下运动时，电路板13的下端同时在第二传动机构的驱动下运动，进而使得电路板13的上端和电路板13的下端同步运动，且其运动的瞬时速度相等，运动轨迹也相同，使得电路板13的下端相对电路板13的上端不会出现滞后的现象，这样可防止电路板13的板面在输送的过程中出现褶皱，使电路板13的电镀层厚度更均匀。

具体地，如图1所述，所述第一传动机构和第二传动机构均包括主动轮1、从动轮2以及包覆在所述主动轮1和从动轮2外周的传动带3，所述主动轮1和从动轮2支撑并驱动所述传动带3运动；

所述第一传动机构的主动轮1a与第二传动机构的主动轮1b共轴设置，且第一传动机构的主动轮1a b的直径与第二传动机构的主动轮1b的直径相等。这样能确保第一传动机构的主动轮1a与第二传动机构的主动轮1b的传动速度相同，使得第一传动机构的传动带3与第二传动机构的传动带3的传动速度相同，进而电路板13的上端和电路板13的下端的瞬时速度一致。

夹具可使用现有技术中各种夹具，当夹具为多个时，沿第一传动机构的传动方向多个夹具并列设置在第一传动机构的传动带3上；料夹4为多个时，沿第二传动机构的传动方向多个夹具并列设置在第二传动机构的传动带3上，多个夹具和多个料夹4的数量相等时，夹具和料夹4一一对应地相对设置，当多个夹具和多个料夹4的数量不相等时，至少一个夹具与料夹4相对设置，以电路板13保证电路板13在运输过程中的垂直度。

如图4所示，所述料夹4包括设置在所述第二传动机构的传动带3上的夹板41以及设置在所述夹板41上的弹性夹42，所述弹性夹42的夹持部能够在外力作用下相对于所述夹板41打开，在外力消失时在弹力作用下复位而与所述夹板41接触。弹性夹42相对夹板41打开时，可将电路板13的下端放入夹板41与弹性夹42之间，再松开弹性夹42使弹性夹42复位，从而固定电路板13的下端。料夹4跟随第一传动机构的传动带3同步运动，不再需要其他辅助设备驱动料夹4传动，这样能使料夹4的传动与夹具的传动同步，且结构更简单。

所述第一传动机构的传动带和第二传动机构的传动带均为钢带。现有的电路板13的传动机构的传动带3为链条，钢带与链条相比，钢带为一个完整的整体，没有过多的连接点，而链条具有多个链接点，随着传动带3的使用时间延长，链条的每个链接点都易发生磨损，从而使得传动带3松弛，且松弛的长度会比较长，而钢带的连接点只有一处，其在长期使用后就算发生松动，其松弛的长度很短，对传动带3的继续使用基本不会有影响，因此，采用钢带制成的传动带3更不易发生松动。而且，在传动过程中，钢带产生的碎屑比链条少，降低电路板13被污染的概率，进而提高电路板13的成品率。

如图2所示，所述驱动机构5包括驱动电机51、减速机52和联动机构，所述减速机52连接在所述驱动电机51与联动机构之间，所述联动机构分别与所述第一传动机构的主动轮1a和第二传动机构的主动轮1b固定连接，且所述联动机构与所述主动轮1共轴设置。这样驱动电机51可驱动联动机构转动，联动机构分别与第一传动机构的主动轮1ab和第二传动机构的主动轮1b固定连接，且联动机构与主动轮1共轴，联动机构的转动速度可等速传递给主动轮1，使得第一传动机构的主动轮1a的运转速度与第二传动机构的主动轮1b的运转速度一致。

如图2所示，所述联动机构包括联轴器53和驱动轴54，所述联轴器53连接在所述减速机52和驱动轴54之间，所述驱动轴54分别与所述第一传动机构的主动轮1a和第二传动机构的主动轮1b固定连接，且所述驱动轴54与所述主动轮1共轴设置。

所述主动轮1的轴心设有通孔，所述驱动轴54依次穿过所述第一传动机构的通孔和第二传动机构的通孔并与所述主动轮1固定连接。

驱动轴54可以为一根完整的轴，也可以为两根轴通过另一个联轴器连接，可根据实际需要设置。

所述联动机构还包括轴承座，所述轴承座套设在所述驱动轴54的外周，并位于所述联轴器53的下方，轴承座可用于支撑联轴器。

实施例二

如图1至图7所示的电镀设备的一种具体实施方式，包括：

上料装置6，用于加载待电镀电路板13。

下料装置7，用于卸载已电镀的电路板13。

电镀槽，位于所述上料装置6和下料装置7之间，用于在所述待电镀电路板13通过时在所述待电镀电路板13上形成电镀层。以及

实施例一所述的电路板13的输送结构，用于带动所述待电镀电路板13从所述上料装置6经所述电镀槽到达所述下料装置7。

如上所述的电镀设备，电路板13通过上料装置6的作用装载在电路板13的输送结构上，然后通过电镀槽在电路板13的板面上镀液，电路板13镀液完成后通过电路板13的输送结构传送至下料装置7，进行电路板13的下料工作，电路板13的输送结构上具有若干个料夹4和夹具，可不间断的对电路板13进行电镀工作，而电路板13的输送结构可循环往复工作，使料夹4和夹具循环往复工作，从而实现不同电路板13不间断镀液。同时，电路板13的上端和电路板13的下端的运动轨迹和转动速度一样，使得电路板13的上端和电路板13的上端可同步运动，能有效降低电路板13在输送过程中产生褶皱的概率。

具体地，所述第一传动机构和第二传动机构均设置有张紧机构8，所述张紧机构8向所述主动轮1和从动轮2中的一个施加远离另一个的力或力的分量。在第一传动机构和第二传动机构安装的过程中，传动带3刚安装在主动轮1和从动轮2上时，存在一定的松弛现象，通过张紧机构8的作用可拉动主动轮1或从动轮2，使得传动带3处于张紧的状态。而且，在第一传动机构和第二传动机构长时间使用后，传动带3会存在一定的松弛现象，通过张紧机构8可使传动带3再次处于张紧的状态，防止因传动带3的松弛导致电路板13的表面产生褶皱。

与第一传动机构连接的张紧机构8和与第二传动机构连接的张紧机构8完全分离，相互之间不影响，只是在竖直方向上彼此平行设置。这样便于分别对第一传动机构的传动带3和第二传动机构的传动带3实现张紧。

如图5所示，电镀设备还包括固定框架9，所述张紧机构8包括活动框架81和配重机构，所述活动框架81位于所述固定框架9内，所述从动轮2固定于所述活动框架81内，即，从动轮2可随活动框架81一起移动。即，从动轮2可在配重机构的作用下朝向远离主动轮1的方向移动，从而实现传动带3的张紧。

活动框架81朝向远离了主动轮1的方向移动的同时，活动框架81相对固定框架9发生移动。活动框架81相对固定框架9发生移动的实现方式有很多种，例如，所述活动框架81在所述活动框架81的移动方向上与所述固定框架9滑动连接。再例如，所述活动框架81在所述活动框架81的移动方向上与所述固定框架9传动连接。

如图6所示，所述固定框架9固定连接有滑轨85，所述滑轨85上滑动连接有滑块86，所述滑块86与所述活动框架81固定连接，所述滑块86的滑动方向与所述活动框架81的运动方向一致。

如图6和图7所示，所述配重机构包括配重块82、拉绳83和多个滚轮84，多个所述滚轮84在所述活动框架81的运动方向上平行分布在所述固定框架9和活动框架81上，所述拉绳83的一端与所述配重块82固定连接，另一端缠绕多个所述滚轮84后固定于所述活动框架81，所述配重块82可驱动所述活动框架81远离所述主动轮1.1a.1b。

多个滚轮84在活动框架81的运动方向上平行分布在固定框架9和活动框架81上，即，部分滚轮84安装在活动框架81上，另一部分滚轮84安装在固定框架9上，且活动框架81上的滚轮84与固定框架9上的滚轮84在活动框架81的运动方向上平行排布。拉绳83的一端与配重块82固结，另一端缠绕多个滚轮84后固定在活动框架81下，这样可通过拉绳83和滚轮84的作用将配重块82在竖直方向的重力转成活动框架81移动方向的力，从而通过增加配重块82的重量，使活动框架81远离主动轮1，即实现传动带3的张紧。

具体地，拉绳83的一端与配重块82固定连接后，另一端缠绕于固定框架9上的多个滚轮84，再缠绕于活动框架81上的多个滚轮84，并最终与活动框架81固定连接。

作为可替换的实施方式，拉绳83的一端与配重块82固定连接后，另一端缠绕于活动框架81上的多个滚轮84，再缠绕于固定框架9上的多个滚轮84，并最终与活动框架81固定连接。

如图6所示，所述拉绳83串联缠绕于多个所述滚轮84，且所述固定框架9上的相邻滚轮84之间不直接连接，所述活动框架81上的相邻滚轮84之间不直接连接。即，拉绳83的一端与配重块82固定连接后，另一端缠绕于固定框架9上的一个滚轮84，再缠绕于活动框架81上的另一个滚轮84，然后再缠绕于固定框架9上的另一滚轮84，通过这样的方式将多个滚轮84串联，并最终与活动框架81固定连接。

作为可替换的实施方式，拉绳83的一端与配重块82固定连接后，另一端缠绕于活动框架81上的一个滚轮84，再缠绕于固定框架9上的另一个滚轮84，然后再缠绕于活动框架81上的另一滚轮84，通过这样的方式将多个滚轮84串联，并最终与活动框架81固定连接。

张紧机构8中具有的配重机构可以为一套也可以为多套，可根据第一传动机构或第二传动机构的重量设置。

在本实施例中，第一传动机构的主动轮1a、从动轮2和传动带3和第二传动机构的主动轮1b、从动轮2和传动带3的在竖直方向上的宽度不同，重量也不相同。第一传动机构的传动带3的重量和宽度均大于与第二传动机构的传动带3的重量和宽度，为了便于张紧机构8能顺利张紧传动带3，第一传动机构对应的活动框架81和固定框架9上均设置有两套配重机构，且两套配重机构相对设置，第二传动机构对应的活动框架81和固定框架9上设置有一套配重机构。

所述传动带3的下方设置有支撑板12，所述支撑板12上设置有竖直限位机构10，所述竖直限位机构10与传动带3的下端滑动连接，用于支撑并限制所述传动带3在竖直方向上的运动。这样竖直限位机构10不会影响传动带3的正常运转，竖直限位机构10设置在传动带3的下端，这样可防止传动带3在竖直方向上向下运动，保证传动带3的垂直度，同时可支撑传动带3。

具体地，所述竖直限位机构10包括固定于所述支撑板12上的水平轴101和转动连接在所述水平轴101上的至少一个竖直限位轮102，所述竖直限位轮102与所述传动带3滑动连接。

作为可替代的实施方式，水平轴101可转动的设置在支撑板12上，至少一个竖直限位轮102固定于水平轴101，竖直限位轮102与传动带3滑动连接。

所述支撑板12上还设有水平限位机构11，所述水平限位机构11分别与所述传动带3的左右两侧滑动连接，用于限制所述传动带3在水平方向上的运动。水平限位机构11分别位于传动带3的左右两侧，这样能防止传动带3在水平方向上发生晃动，保证电路板13的成品质量。

具体地，所述水平限位机构11包括位于所述传动带3左右两侧的第一水平限位机构11和第二水平限位机构11，所述第一水平限位机构11和第二水平限位机构11均包括固定于所述支撑板12上的竖直轴111和转动连接在所述竖直轴111上的至少一个水平限位轮112，所述水平限位轮112与所述传动带3的侧面滑动连接。

作为可替代的实施方式，竖直轴111可转动的设置在支撑板12上，至少一个水平限位轮112固定于竖直轴111，竖直限位轮102与传动带3的侧面滑动连接。

水平限位轮112的数量可根据传动带3沿竖直方向的宽度设置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种电路板的输送结构，其特征在于，包括：

第一传动机构；

第二传动机构，与所述第一传动机构在竖直方向上彼此平行排布；

至少一个夹具，设置在所述第一传动机构上，用于夹持电路板(13)的上端，并可在所述第一传动机构的带动下与所述第一传动机构同步运动；

至少一个料夹(4)，设置在所述第二传动机构上并设置在相对应的所述夹具的下方，用于夹持电路板(13)的下端，并可在所述第二传动机构的带动下与所述第二传动机构同步运动，所述夹具的运转速度与所述料夹(4)的运转速度相同；

驱动机构(5)，与所述第一传动机构和第二传动机构连接，并驱动所述第一传动机构和第二传动机构同步运动。

2.根据权利要求1所述的电路板的输送结构，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均包括主动轮、从动轮(2)以及包覆在所述主动轮和从动轮(2)外周的传动带(3)，所述主动轮和从动轮(2)支撑并驱动所述传动带(3)运动；

所述第一传动机构的主动轮与第二传动机构的主动轮共轴设置，且第一传动机构的主动轮的直径与第二传动机构的主动轮的直径相等。

3.根据权利要求2所述的电路板的输送结构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、减速机(52)和联动机构，所述减速机(52)连接在所述驱动电机(51)与联动机构之间，所述联动机构分别与所述第一传动机构的主动轮和第二传动机构的主动轮固定连接，且所述联动机构与所述主动轮共轴设置。

4.根据权利要求3所述的电路板的输送结构，其特征在于，所述联动机构包括联轴器(53)和驱动轴(54)，所述联轴器(53)连接在所述减速机(52)和驱动轴(54)之间，所述驱动轴(54)分别与所述第一传动机构的主动轮和第二传动机构的主动轮固定连接，且所述驱动轴(54)与所述主动轮共轴设置。

5.根据权利要求4所述的电路板的输送结构，其特征在于，所述主动轮的轴心设有通孔，所述驱动轴(54)依次穿过所述第一传动机构的通孔和第二传动机构的通孔并与所述主动轮固定连接。

6.根据权利要求2所述的电路板的输送结构，其特征在于，所述第一传动机构的传动带和第二传动机构的传动带均为钢带。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的电路板的输送结构，其特征在于，所述料夹(4)包括设置在所述第二传动机构的传动带(3)上的夹板(41)以及设置在所述夹板(41)上的弹性夹(42)，所述弹性夹(42)的夹持部能够在外力作用下相对于所述夹板(41)打开，在外力消失时在弹力作用下复位而与所述夹板(41)接触。

8.一种电镀设备，其特征在于，包括：

上料装置(6)，用于加载待电镀电路板(13)；

下料装置(7)，用于卸载已电镀的电路板(13)；

电镀槽，位于所述上料装置(6)和下料装置(7)之间，用于在所述待电镀电路板(13)通过时在所述待电镀电路板(13)上形成电镀层；以及

权利要求1-7任意一项所述的电路板的输送结构，用于带动所述待电镀电路板(13)从所述上料装置(6)经所述电镀槽到达所述下料装置(7)。

9.根据权利要求8所述的电镀设备，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均设置有张紧机构(8)；所述第一传动机构和第二传动机构均包括主动轮、从动轮(2)以及包覆在所述主动轮和从动轮(2)外周的传动带(3)，所述主动轮和从动轮(2)支撑并驱动所述传动带(3)运动；

所述张紧机构(8)向所述主动轮和从动轮(2)中的一个施加远离另一个的力或力的分量。

10.根据权利要求9所述的电镀设备，其特征在于，还包括固定框架(9)，所述张紧机构(8)包括活动框架(81)和配重机构，所述活动框架(81)位于所述固定框架(9)内，所述从动轮(2)固定于所述活动框架(81)内，所述配重机构与所述活动框架(81)连接，所述配重机构在外力的作用下驱动所述活动框架(81)朝向远离所述主动轮的方向移动。

11.根据权利要求10所述的电镀设备，其特征在于，所述配重机构包括配重块(82)、拉绳(83)和多个滚轮(84)，多个所述滚轮(84)在所述活动框架(81)的运动方向上平行分布在所述固定框架(9)和活动框架(81)上，所述拉绳(83)的一端与所述配重块(82)固定连接，另一端缠绕多个所述滚轮(84)后固定于所述活动框架(81)，所述配重块(82)可驱动所述活动框架(81)远离所述主动轮。

12.根据权利要求11所述的电镀设备，其特征在于，所述拉绳(83)串联缠绕于多个所述滚轮(84)，且所述固定框架(9)上的相邻滚轮(84)之间不直接连接，所述活动框架(81)上的相邻滚轮(84)之间不直接连接。

13.根据权利要求10所述电镀设备，其特征在于，所述活动框架(81)在所述活动框架(81)的移动方向上与所述固定框架(9)滑动连接。

14.根据权利要求13所述的电镀设备，其特征在于，所述传动带(3)的下方设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)上设置有竖直限位机构(10)，所述竖直限位机构(10)与传动带(3)的下端滑动连接，用于支撑并限制所述传动带(3)在竖直方向上的运动。

15.根据权利要求14所述的电镀设备，其特征在于，所述竖直限位机构(10)包括固定于所述支撑板(12)上的水平轴(101)和转动连接在所述水平轴(101)上的至少一个竖直限位轮(102)，所述竖直限位轮(102)与所述传动带(3)滑动连接。

16.根据权利要求14所述的电镀设备，其特征在于，所述支撑板(12)上还设有水平限位机构(11)，所述水平限位机构(11)分别与所述传动带(3)的左右两侧滑动连接，用于限制所述传动带(3)在水平方向上的运动。

17.根据权利要求16所述的电镀设备，其特征在于，所述水平限位机构(11)包括位于所述传动带(3)左右两侧的第一水平限位机构和第二水平限位机构，所述第一水平限位机构和第二水平限位机构均包括固定于所述支撑板(12)上的竖直轴(111)和转动连接在所述竖直轴(111)上的至少一个水平限位轮(112)，所述水平限位轮(112)与所述传动带(3)的侧面滑动连接。

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