CN210147893U - 一种三面伺服平台用物品夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三面伺服平台用物品夹持装置，包括平台、夹板和三个夹持装置，三个所述夹持装置活动设置于平台一侧，呈线性分布，所述夹板焊接于平台的另一侧，所述夹持装置包括微型气缸、安装块以及滑块，所述微型气缸一端的两侧通过焊接转轴与安装块活动连接，本实用新型通过设置微型气缸、滑块以及螺纹杆，手持螺纹杆改变滑块在滑杆上的位置，方便对三组夹持装置进行位置的调整，实现共线的夹持作业，调节的灵活性较高，可根据使用情况进行调节，设置的转轴和内孔，可应对不同的工件，人为改变微型气缸在安装块内的角度，再进行安装螺栓固定微型气缸和安装块，保证微型气缸在安装块内的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种三面伺服平台用物品夹持装置。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中，机床夹具最为常见，常简称为夹具。
现在涉及到一种三面伺服平台用物品夹持装置，现有的夹持工具不能进行角度的调整，同时在调整后夹持装置稳定性较差，无法对不规则的工件进行夹持作业，为此，我们提出一种三面伺服平台用物品夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种三面伺服平台用物品夹持装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种三面伺服平台用物品夹持装置，包括平台、夹板和三个夹持装置，三个所述夹持装置活动设置于平台一侧，呈线性分布，所述夹板焊接于平台的另一侧，所述夹持装置包括微型气缸、安装块以及滑块，所述微型气缸一端的两侧通过焊接转轴与安装块活动连接，且延伸出安装块外的一侧转轴内部开设有内孔，并在内孔内安装螺栓固定连接安装块与转轴，所述滑块焊接于安装块的底端，所述平台上表面的一侧和侧面位置分别开设有第二内槽和第一内槽，且第二内槽内架设式安装有滑杆，所述滑杆与滑块配套连接，所述第一内槽的内部滑动设置有三根螺纹杆，且螺纹杆的一端与滑块焊接。
优选的，所述第一内槽和第二内槽相互连通，且平台表面位于第一内槽与第二内槽之间的位置设有刻度线。
优选的，所述滑块为空心矩形结构，所述滑块的中心贯穿开设有方形的通槽，且该通槽内配套设置有滑杆。
优选的，所述微型气缸配套设置有活塞杆，且活塞杆的一端通过螺丝固定安装有夹持件。
优选的，所述夹持件包括金属环和橡胶环，所述金属环与橡胶环之间通过设置若干弹性件连接，且弹性件均匀分布在金属环环孔的四周，所述金属环与活塞杆的一端相互贴紧。
优选的，所述内孔的截面为“米”字形结构，并在安装块内开设与内孔对应的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置微型气缸、滑块以及螺纹杆，手持螺纹杆改变滑块在滑杆上的位置，方便对三组夹持装置进行位置的调整，实现共线的夹持作业，调节的灵活性较高，可根据使用情况进行调节；
2、本实用新型设置的转轴和内孔，可应对不同的工件，人为改变微型气缸在安装块内的角度，再进行安装螺栓固定微型气缸和安装块，保证微型气缸在安装块内的稳定性；
3、本实用新型通过在活塞杆一端安装夹持件，其橡胶环与工件接触，此时弹性件发生弹性压缩现象，起到缓冲作用的同时，在遇到不规则的工件时，可最大限度的与工件挤压接触，保证在对工件进行夹持作业时的稳固。
附图说明
图1为本实用新型一种三面伺服平台用物品夹持装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种三面伺服平台用物品夹持装置的夹持件示意图；
图3为本实用新型一种三面伺服平台用物品夹持装置的安装块截面结构示意图。
图中：1、平台；2、夹板；3、安装块；4、微型气缸；5、活塞杆；6、转轴；61、内孔；7、滑块；8、螺纹杆；9、刻度线；10、第一内槽；11、滑杆；12、第二内槽；13、夹持件；131、金属环；132、橡胶环；14、弹性件。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种三面伺服平台用物品夹持装置，包括平台1、夹板2和三个夹持装置，三个夹持装置活动设置于平台1一侧，呈线性分布，夹板2焊接于平台1的另一侧，夹持装置包括微型气缸4、安装块3以及滑块7，微型气缸4一端的两侧通过焊接转轴6与安装块3活动连接，且延伸出安装块3外的一侧转轴6内部开设有内孔61，并在内孔61内安装螺栓固定连接安装块3与转轴6，滑块7焊接于安装块3的底端，平台1上表面的一侧和侧面位置分别开设有第二内槽12和第一内槽10，且第二内槽12内架设式安装有滑杆11，滑杆11与滑块7配套连接，第一内槽10的内部滑动设置有三根螺纹杆8，且螺纹杆8的一端与滑块7焊接。
如图1所示，第一内槽10和第二内槽12相互连通，且平台1表面位于第一内槽10与第二内槽12之间的位置设有刻度线9，通过该处设置的刻度线9，可精确的把控夹持装置在第一内槽10内的位移距离。
如图1和3所示，滑块7为空心矩形结构，滑块7的中心贯穿开设有方形的通槽，且该通槽内配套设置有滑杆11，方形结构，可避免滑块7在滑杆11表面滑动时的稳定性，避免发生偏差。
本实用新型通过设置微型气缸4、滑块7以及螺纹杆8，手持螺纹杆8改变滑块7在滑杆11上的位置，方便对三组夹持装置进行位置的调整，实现共线的夹持作业，调节的灵活性较高，可根据使用情况进行调节。
如图1和2所示，微型气缸4配套设置有活塞杆5，且活塞杆5的一端通过螺丝固定安装有夹持件13。
如图2所示，夹持件13包括金属环131和橡胶环132，金属环131与橡胶环132之间通过设置若干弹性件14连接，且弹性件14均匀分布在金属环131环孔的四周，金属环131与活塞杆5的一端相互贴紧。
本实用新型通过在活塞杆5一端安装夹持件13，其橡胶环132与工件接触，此时弹性件14发生弹性压缩现象，起到缓冲作用的同时，在遇到不规则的工件时，可最大限度的与工件挤压接触，保证在对工件进行夹持作业时的稳固。
如图3所示，内孔61的截面为“米”字形结构，并在安装块3内开设与内孔61对应的安装孔。
本实用新型设置的转轴6和内孔61，可应对不同的工件，人为改变微型气缸4在安装块3内的角度，再进行安装螺栓固定微型气缸4和安装块3，保证微型气缸4在安装块3内的稳定性。
需要说明的是，本实用新型为一种三面伺服平台用物品夹持装置，首先，对整体装置进行调整，手持螺纹杆8，使得滑块7在滑杆11表面滑动，从而调节相邻两个夹持装置的距离，调整结束后，在螺纹杆8表面螺旋安装螺母，使得螺母与第一内槽10紧贴，此时整个夹持装置在第二内槽12内的位置固定，
然后，通过外接的控制器对三个微型气缸4进行控制，活塞杆5朝向夹板2运动，对工件进行夹持作业，此时，橡胶环132与工件接触，此时弹性件14发生弹性压缩现象，起到缓冲作用的同时，在遇到不规则的工件时，可最大限度的与工件挤压接触，
在应对不同的工件时，可人为改变微型气缸4在安装块3内的角度，再在内孔61内安装螺栓，该处的螺栓依次通过安装块3一侧开设的安装孔和内孔61，从而固定微型气缸4和安装块3，然后再进行夹持作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种三面伺服平台用物品夹持装置，包括平台(1)、夹板(2)和三个夹持装置，其特征在于：三个所述夹持装置活动设置于平台(1)一侧，呈线性分布，所述夹板(2)焊接于平台(1)的另一侧，所述夹持装置包括微型气缸(4)、安装块(3)以及滑块(7)，所述微型气缸(4)一端的两侧通过焊接转轴(6)与安装块(3)活动连接，且延伸出安装块(3)外的一侧转轴(6)内部开设有内孔(61)，并在内孔(61)内安装螺栓固定连接安装块(3)与转轴(6)，所述滑块(7)焊接于安装块(3)的底端，所述平台(1)上表面的一侧和侧面位置分别开设有第二内槽(12)和第一内槽(10)，且第二内槽(12)内架设式安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)与滑块(7)配套连接，所述第一内槽(10)的内部滑动设置有三根螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)的一端与滑块(7)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种三面伺服平台用物品夹持装置，其特征在于：所述第一内槽(10)和第二内槽(12)相互连通，且平台(1)表面位于第一内槽(10)与第二内槽(12)之间的位置设有刻度线(9)。
3.根据权利要求1所述的一种三面伺服平台用物品夹持装置，其特征在于：所述滑块(7)为空心矩形结构，所述滑块(7)的中心贯穿开设有方形的通槽，且该通槽内配套设置有滑杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种三面伺服平台用物品夹持装置，其特征在于：所述微型气缸(4)配套设置有活塞杆(5)，且活塞杆(5)的一端通过螺丝固定安装有夹持件(13)。
5.根据权利要求4所述的一种三面伺服平台用物品夹持装置，其特征在于：所述夹持件(13)包括金属环(131)和橡胶环(132)，所述金属环(131)与橡胶环(132)之间通过设置若干弹性件(14)连接，且弹性件(14)均匀分布在金属环(131)环孔的四周，所述金属环(131)与活塞杆(5)的一端相互贴紧。
6.根据权利要求1所述的一种三面伺服平台用物品夹持装置，其特征在于：所述内孔(61)的截面为“米”字形结构，并在安装块(3)内开设与内孔(61)对应的安装孔。
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- 2019-06-20 CN CN201920941429.9U patent/CN210147893U/zh active Active
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