CN210142269U - 一种多环路数字伺服控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服控制装置技术领域，且公开了一种多环路数字伺服控制装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有活动座，所述活动座的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的左右两端均活动安装有滚轮。该多环路数字伺服控制装置，通过将外壳放入侧板的内侧，再将滑块滑入侧板内侧开设的滑槽内，再利用固定螺丝对侧板进行密封，防止外壳在移动的时候在底板上晃动，减少外壳的碰撞，在需要移动的时候连接杆外部的滚轮可以方便设备的移动，活动座内部的转轴方便滚轮改变方向，在不需要移动的时候可以利用外盖上的开口对外壳上的各个接头进行连接，避免设备受到直接接触，增强设备的保护强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服控制装置技术领域，具体为一种多环路数字伺服控制装置。
背景技术
随着电力电子及微电子技术日新月异的进步，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高和功率因数高等优点的高速伺服电动机，目前使用的告诉伺服电机的控制装置，采用通用处理器或特定IC为核心的匀速系统来实现器运算功能。
多环路数字伺服控制装置存放在暴露的环境中，容易受到外部环境的影响，影响对伺服电机的控制效果，和伺服电机相配合的控制装置体积过大，不能随着伺服电机的移动而移动，影响设备的移动能力，故而提出一种多环路数字伺服控制装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多环路数字伺服控制装置，具备保护性强方便移动的优点，解决了容易受到外部环境的影响，影响对伺服电机的控制效果，和伺服电机相配合的控制装置体积过大，不能随着伺服电机的移动而移动，影响设备的移动能力的问题。
(二)技术方案
为实现上述保护性强方便移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多环路数字伺服控制装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有活动座，所述活动座的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的左右两端均活动安装有滚轮，所述底板的顶部固定连接有侧板，左右两个所述侧板相对一侧的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧分别和顶板的左右两侧固定连接，所述顶板的顶部固定连接有拉手，所述底板的顶部且位于侧板的内侧放置有外壳，所述外壳正面的顶端固定安装有显示屏，所述外壳正面的顶端且位于显示屏的底部固定安装有功能键，所述外壳正面中部的左端开设有通信接口，所述外壳正面的中部且位于通信接口的底部固定连接有控制器接头，所述外壳正面中部的右端固定连接有连接端头，所述外壳正面的底端固定连接有编码器接头，所述侧板的正面固定连接有外盖，所述外盖的正面螺纹连接有固定螺丝。
优选的，所述底板和侧板为一个整体，所述活动座的数量为四个，且四个活动座等距离分布在底板的底部，活动座的内部固定连接有转轴。
优选的，所述支撑杆包括连接臂和圆管，连接臂和圆管呈垂直状，所述顶板和滑块为一个整体。
优选的，所述侧板的数量为三个，且三个侧板等距离分布在底板的顶部，侧板的内部等距离开设有散热口，侧板的正面等距离开设有螺纹槽，左右两个侧板相对的一侧均开设有滑槽。
优选的，两个所述通信接口分别与上位机和RS485&CAN连接，所述显示屏、功能键、通信接口、连接端头、控制器接头和编码器接头电连接。
优选的，所述外盖呈环状矩形，且外盖的正面等距离开设有六个螺纹孔，所述固定螺丝贯穿外盖并延伸至侧板的内部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多环路数字伺服控制装置，具备以下有益效果：
该多环路数字伺服控制装置，通过将外壳放入侧板的内侧，再将滑块滑入侧板内侧开设的滑槽内，再利用固定螺丝对侧板进行密封，防止外壳在移动的时候在底板上晃动，减少外壳的碰撞，在需要移动的时候连接杆外部的滚轮可以方便设备的移动，活动座内部的转轴方便滚轮改变方向，在不需要移动的时候可以利用外盖上的开口对外壳上的各个接头进行连接，避免设备受到直接接触，增强设备的保护强度。
附图说明
图1为本实用新型结构正面剖视图；
图2为本实用新型结构主视图。
图中：1底板、2活动座、3支撑杆、4连接杆、5滚轮、6侧板、7滑块、8顶板、9拉手、10外壳、11显示屏、12功能键、13通信接口、14连接端头、15控制器接头、16编码器接头、17外盖、18固定螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种多环路数字伺服控制装置，包括底板1，底板1和侧板6为一个整体，底板1的底部固定连接有活动座2，活动座2的数量为四个，且四个活动座2等距离分布在底板1的底部，活动座2的内部固定连接有转轴，活动座2的内部活动连接有支撑杆3，支撑杆3包括连接臂和圆管，连接臂和圆管呈垂直状，支撑杆3的内部固定连接有连接杆4，连接杆4的左右两端均活动安装有滚轮5，底板1的顶部固定连接有侧板6，侧板6的数量为三个，且三个侧板6等距离分布在底板1的顶部，侧板6的内部等距离开设有散热口，侧板6的正面等距离开设有螺纹槽，左右两个侧板6相对的一侧均开设有滑槽，左右两个侧板6相对一侧的内部均滑动连接有滑块7，两个滑块7相对的一侧分别和顶板8的左右两侧固定连接，顶板8和滑块7为一个整体，顶板8的顶部固定连接有拉手9，底板1的顶部且位于侧板6的内侧放置有外壳10，外壳10正面的顶端固定安装有显示屏11，外壳10正面的顶端且位于显示屏11的底部固定安装有功能键12，外壳10正面中部的左端开设有通信接口13，两个通信接口13分别与上位机和RS485&CAN连接，外壳10正面的中部且位于通信接口13的底部固定连接有控制器接头15，外壳10正面中部的右端固定连接有连接端头14，外壳10正面的底端固定连接有编码器接头16，侧板6的正面固定连接有外盖17，外盖17呈环状矩形，且外盖17的正面等距离开设有六个螺纹孔，外盖17的正面螺纹连接有固定螺丝18，固定螺丝18贯穿外盖17并延伸至侧板6的内部，显示屏11、功能键12、通信接口13、连接端头14、控制器接头15和编码器接头16电连接，从而达到了保护性强方便移动的目的。
综上所述，该多环路数字伺服控制装置，通过将外壳10放入侧板6的内侧，再将滑块7滑入侧板6内侧开设的滑槽内，再利用固定螺丝18对侧板6进行密封，防止外壳10在移动的时候在底板1上晃动，减少外壳10的碰撞，在需要移动的时候连接杆4外部的滚轮5可以方便设备的移动，活动座2内部的转轴方便滚轮5改变方向，在不需要移动的时候可以利用外盖17上的开口对外壳10上的各个接头进行连接，避免设备受到直接接触，增强设备的保护强度，解决了容易受到外部环境的影响，影响对伺服电机的控制效果，和伺服电机相配合的控制装置体积过大，不能随着伺服电机的移动而移动，影响设备的移动能力的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多环路数字伺服控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有活动座(2)，所述活动座(2)的内部活动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左右两端均活动安装有滚轮(5)，所述底板(1)的顶部固定连接有侧板(6，)左右两个所述侧板(6)相对一侧的内部均滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)相对的一侧分别和顶板(8)的左右两侧固定连接，所述顶板(8)的顶部固定连接有拉手(9)，所述底板(1)的顶部且位于侧板(6)的内侧放置有外壳(10)，所述外壳(10)正面的顶端固定安装有显示屏(11)，所述外壳(10)正面的顶端且位于显示屏(11)的底部固定安装有功能键(12，)所述外壳(10)正面中部的左端开设有通信接口(13)，所述外壳(10)正面的中部且位于通信接口(13)的底部固定连接有控制器接头(15)，所述外壳(10)正面中部的右端固定连接有连接端头(14)，所述外壳(10)正面的底端固定连接有编码器接头(16)，所述侧板(6)的正面固定连接有外盖(17)，所述外盖(17)的正面螺纹连接有固定螺丝(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述底板(1)和侧板(6)为一个整体，所述活动座(2)的数量为四个，且四个活动座(2)等距离分布在底板(1)的底部，活动座(2)的内部固定连接有转轴。
3.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述支撑杆(3)包括连接臂和圆管，连接臂和圆管呈垂直状，所述顶板(8)和滑块(7)为一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述侧板(6)的数量为三个，且三个侧板(6)等距离分布在底板(1)的顶部，侧板(6)的内部等距离开设有散热口，侧板(6)的正面等距离开设有螺纹槽，左右两个侧板(6)相对的一侧均开设有滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：两个所述通信接口(13)分别与上位机和RS485&CAN连接，所述显示屏(11)、功能键(12)、通信接口(13)、连接端头(14)、控制器接头(15)和编码器接头(16)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述外盖(17)呈环状矩形，且外盖(17)的正面等距离开设有六个螺纹孔，所述固定螺丝(18)贯穿外盖(17)并延伸至侧板(6)的内部。
Priority Applications (1)
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| CN201920720400.8U CN210142269U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种多环路数字伺服控制装置 |
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| CN210142269U true CN210142269U (zh) | 2020-03-13 |
Family
ID=69734045
Family Applications (1)
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| CN201920720400.8U Active CN210142269U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种多环路数字伺服控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210142269U (zh) |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920720400.8U patent/CN210142269U/zh active Active
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