CN210140148U - 一种垃圾桶智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垃圾桶技术领域的一种垃圾桶智能机器人，所述垃圾桶外壳底部连接底座，所述底座底部设置有方向轮和驱动轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述垃圾桶外壳顶部设置有筒盖，且所述垃圾桶外壳顶部两侧竖直固定设置有支撑杆，所述电动机的输出端与皮带轮组连接，所述皮带轮组上螺纹插接有螺杆，所述控制器内设置有单片机，所述单片机的输入端与电源电性连接，所述单片机的输出端分别与循迹单元、压缩单元、驱动单元和语音单元电性连接，本实用新型通过智能化设计，能够压缩垃圾，增大垃圾桶的容纳空间，同时能够根据人的靠近自动打开筒盖，使用方便快捷，更加智能化。

Description

一种垃圾桶智能机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种垃圾桶智能机器人。

背景技术

智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约25cm—35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。

现有的智能垃圾桶不能及时对装满的垃圾桶进行压缩，从而降低了垃圾桶的容纳空间，同时不能根据人的靠近智能控制筒盖的打开，实用性低，为此，我们提出一种垃圾桶智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶外壳，所述垃圾桶外壳底部连接底座，所述底座底部设置有方向轮和驱动轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述垃圾桶外壳内腔设置有垃圾桶内桶，所述垃圾桶内桶底部连接有推送杆，所述垃圾桶外壳顶部设置有筒盖，且所述垃圾桶外壳顶部两侧竖直固定设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部与固定框底部固定连接，所述固定框内腔设置有电动机，所述电动机的输出端与皮带轮组连接，所述皮带轮组上螺纹插接有螺杆，所述螺杆的底部与压盘固定连接，所述底座内腔设置有控制器，所述控制器内设置有单片机，所述单片机的输入端与电源电性连接，且所述单片机的输入端分别与红外传感器、热释红外传感器、震动传感器和蓝牙接口装置电性连接，所述单片机的输出端分别与循迹单元、压缩单元、驱动单元和语音单元电性连接，所述底座内设置有蓄电池

进一步地，所述红外传感器设置于垃圾桶内桶内壁，所述单片机的输出端与电动机电性连接，所述压盘与垃圾桶内桶相互适配。

进一步地，所述螺杆的长度大于垃圾桶内桶与固定框底部间距离，所述固定框底部开设有螺纹孔，与所述螺杆连接的驱动轮内壁开设有内螺纹。

进一步地，所述热释红外传感器和震动传感器均设置于垃圾桶外壳外壁，所述垃圾桶内桶与垃圾桶外壳为滑动连接，且所述垃圾桶内桶底部设置有限位块，所述推送杆为电动推送杆。

进一步地，所述单片机中设置有PT2262-IR型号的发射芯片，所述发射芯片为集载波振荡器、编码器和发射单元于一体的芯片。

进一步地，所述筒盖上设置有自动控制开盖机构。

进一步地，所述垃圾桶内桶桶缘内壁设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端与单片机电性连接，所述红外传感器与筒盖的自动开盖机构电性连接。

进一步地，所述垃圾桶内桶中设置有三个等空间的隔间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，当垃圾桶内桶内的垃圾达到一定高度时，红外传感器接收到信息，通过单片机控制电动机工作，通过皮带轮带动螺纹杆移动，从而驱使压盘压缩垃圾桶内的垃圾，热释红外传感器通过其内的传感器热释元件检测人体的温度，当有人靠近时，将信号传输给单片机，单片机控制筒盖打开或关闭，配合震动传感器的综合判断此人是否投递垃圾，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作原理框图；

图3为本实用新型垃圾桶内桶结构示意图。

图中：1、垃圾桶外壳；2、底座；3、驱动轮；4、驱动电机；5、方向轮；6、垃圾桶内桶；7、推送杆；8、筒盖；9、支撑杆；10、固定框；11、电动机；12、皮带轮组；13、螺杆；14、压盘；15、单片机；16、电源；17、红外传感器；18、热释红外传感器；19、震动传感器；20、蓝牙接口装置；21、循迹单元；22、压缩单元；23、驱动单元；24、语音单元。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶外壳1，垃圾桶外壳1底部连接底座2，底座2底部设置有方向轮5和驱动轮3，驱动轮3与驱动电机4连接，垃圾桶外壳1内腔设置有垃圾桶内桶6，垃圾桶内桶6底部连接有推送杆7，垃圾桶外壳1顶部设置有筒盖8，垃圾桶外壳1上开设有下出口(图中未示出)，垃圾桶内桶6上开设有位置对应的取物口，便于环卫工人取出垃圾，且垃圾桶外壳1顶部两侧竖直固定设置有支撑杆9，支撑杆9的顶部与固定框10底部固定连接，固定框10内腔设置有电动机11，电动机11的输出端与皮带轮组12连接，皮带轮组12上螺纹插接有螺杆13，螺杆13的底部与压盘14固定连接，底座2内腔设置有控制器，控制器内设置有单片机15，单片机15的输入端与电源16电性连接，且单片机15的输入端分别与红外传感器17、用于检测垃圾桶内桶6内垃圾的高度，热释红外传感器18、震动传感器19和蓝牙接口装置20电性连接，单片机15的输出端分别与循迹单元21，循迹单元由现有较为成熟的技术加以实现，压缩单元22，压缩单元22由电动机11、压盘14和红外传感器17组成，驱动单元23和语音单元24电性连接，语音单元24由语音控制模块实现，底座2内设置有蓄电池，便于在失电后控制系统能短时间继续工作。

红外传感器17设置于垃圾桶内桶6内壁，用于检测垃圾桶内桶6内垃圾的高度，单片机15的输出端与电动机11电性连接，压盘14与垃圾桶内桶6相互适配。

螺杆13的长度大于垃圾桶内桶6与固定框10底部间距离，便于螺杆13带动压盘14压入垃圾桶内桶6底部，固定框10底部开设有螺纹孔，与螺杆13连接的驱动轮内壁开设有内螺纹。

热释红外传感器18和震动传感器19均设置于垃圾桶外壳1外壁，垃圾桶内桶6与垃圾桶外壳1为滑动连接，推送杆7将垃圾桶内桶6顶出，便于垃圾的清理，且垃圾桶内桶6底部设置有限位块，推送杆7为电动推送杆。

单片机15中设置有PT2262-IR型号的发射芯片，发射芯片为集载波振荡器、编码器和发射单元于一体的芯片。

筒盖8上设置有自动控制开盖机构，配合热释红外传感器18和震动传感器19控制筒盖8自动开关，包括控制电路模块和电磁铁。

垃圾桶内桶6桶缘内壁设置有红外传感器17，红外传感器17的输出端与单片机15电性连接，红外传感器17与筒盖8的自动开盖机构电性连接，当垃圾桶内桶6桶缘处的红外传感器17检测到垃圾满了后，通过单片机15控制筒盖8不再打开，垃圾桶内桶6内腔设置的两侧红外传感器17高度不一致。

垃圾桶内桶6中设置有三个等空间的隔间，用于实现垃圾的分类回收。

实施例：当垃圾桶内桶6内的垃圾达到一定高度时，红外传感器17接收到信息，通过单片机15控制电动机11工作，通过皮带轮组12带动螺杆13移动，从而驱使压盘14压缩垃圾桶内的垃圾，当人走到热释红外传感器18的探测范围内，传感器热释元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过内部处理将此信号转换呈电平变换，震动传感器是将垃圾桶的震动转变成电平信号，发射芯片将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过单片机15可以查询到此信号，当外部中断端有信号时，单片机15进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满时，通过震动传感器19判断此人是否是投垃圾的。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶外壳(1)，其特征在于：所述垃圾桶外壳(1)底部连接底座(2)，所述底座(2)底部设置有方向轮(5)和驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与驱动电机(4)连接，所述垃圾桶外壳(1)内腔设置有垃圾桶内桶(6)，所述垃圾桶内桶(6)底部连接有推送杆(7)，所述垃圾桶外壳(1)顶部设置有筒盖(8)，且所述垃圾桶外壳(1)顶部两侧竖直固定设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部与固定框(10)底部固定连接，所述固定框(10)内腔设置有电动机(11)，所述电动机(11)的输出端与皮带轮组(12)连接，所述皮带轮组(12)上螺纹插接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的底部与压盘(14)固定连接，所述底座(2)内腔设置有控制器，所述控制器内设置有单片机(15)，所述单片机(15)的输入端与电源(16)电性连接，且所述单片机(15)的输入端分别与红外传感器(17)、热释红外传感器(18)、震动传感器(19)和蓝牙接口装置(20)电性连接，所述单片机(15)的输出端分别与循迹单元(21)、压缩单元(22)、驱动单元(23)和语音单元(24)电性连接，所述底座(2)内设置有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述红外传感器(17)设置于垃圾桶内桶(6)内壁，所述单片机(15)的输出端与电动机(11)电性连接，所述压盘(14)与垃圾桶内桶(6)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述螺杆(13)的长度大于垃圾桶内桶(6)与固定框(10)底部间距离，所述固定框(10)底部开设有螺纹孔，与所述螺杆(13)连接的驱动轮内壁开设有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述热释红外传感器(18)和震动传感器(19)均设置于垃圾桶外壳(1)外壁，所述垃圾桶内桶(6)与垃圾桶外壳(1)为滑动连接，且所述垃圾桶内桶(6)底部设置有限位块，所述推送杆(7)为电动推送杆。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述单片机(15)中设置有PT2262-IR型号的发射芯片，所述发射芯片为集载波振荡器、编码器和发射单元于一体的芯片。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述筒盖(8)上设置有自动控制开盖机构。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述垃圾桶内桶(6)桶缘内壁设置有红外传感器(17)，所述红外传感器(17)的输出端与单片机(15)电性连接，所述红外传感器(17)与筒盖(8)的自动开盖机构电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述垃圾桶内桶(6)中设置有三个等空间的隔间。

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