CN210139965U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机，包括：机身(100)；旋翼总成(200)，通过安装件安装在所述机身(100)上；以及第一支撑部(300)，设置在所述旋翼总成(200)的底部，用于在无人机降落时支撑所述无人机。通过上述技术方案，无人机在降落时可以通过旋翼总成底部的第一支撑部进行支撑，避免使用起落架，减轻无人机的整体重量，有效延长无人机续航能力。

Description

无人机

技术领域

本公开涉及无人机配件技术领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

同大多数飞行器一样，无人机在制造时需要配备有起落架，以在无人机起飞着陆过程中承受相应的载荷，支撑无人机重力，实现无人机的起飞与着陆功能。但对于某些机型的无人机而言，设置起落架会相应增加无人机的重量，从而影响无人机的使用性能，导致无人机续航能力差。

实用新型内容

本公开实施例的目的是提供一种无人机，该无人机能够在保证无人机正常起降的同时减少无人机的载重。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机，包括：机身；旋翼总成，通过安装件安装在所述机身上；以及第一支撑部，设置在所述旋翼总成的底部，用于在无人机降落时支撑所述无人机。

可选地，所述旋翼总成可纵向倾转和/或可横向倾转地安装在所述机身上。

可选地，所述无人机包括横向贯穿于所述机身并能够纵向转动的支臂，所述旋翼总成固定在所述支臂的两端。

可选地，所述支臂包括前后间隔设置的第一支臂和第二支臂，所述无人机还包括设置在所述机身底部的第二支撑部，用于在所述无人机降落时与所述第一支臂的两端的所述第一支撑部共同支撑所述无人机，或者与所述第二支臂的两端的所述第一支撑部共同支撑所述无人机。

可选地，所述机身的底部设置有用于挂载载荷的安装支架，所述安装支架的底部形成为所述第二支撑部。

可选地，所述安装支架的底部形成有向前延伸的弧形板，所述弧形板在所述无人机降落时支撑在降落台上。

可选地，所述旋翼总成包括旋翼、用于驱动所述旋翼转动的电机，以及用于安装所述电机的电机座，所述第一支撑部安装在所述电机座的下方。

可选地，所述无人机还包括设置在所述电机座底部的航灯，所述航灯形成为所述第一支撑部。

可选地，所述航灯包括固定连接在所述电机座底部的灯罩，以及位于所述灯罩内的LED灯板，所述灯罩在所述无人机降落时支撑在降落台上。

可选地，所述电机座包括用于与所述安装件连接的第一安装部，以及用于与所述电机和所述航灯连接的第二安装部，所述第二安装部形成为套筒，所述套筒的内部设置有安装板，所述安装板上分别开设有用于安装所述电机的第一安装孔以及用于安装所述灯罩的第二安装孔。

可选地，所述LED灯板上开设有第三安装孔，螺纹紧固件依次穿过所述灯罩、所述LED灯板和所述电机座。

通过上述技术方案，无人机在降落时可以通过旋翼总成底部的第一支撑部进行支撑，避免使用起落架，减轻无人机的整体重量，有效延长无人机续航能力。

本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；

图2是本公开另一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；

图3是图2示出的无人机降落时的结构示意图；

图4是图1示出的无人机中旋翼总成和第一支撑部的装配结构示意图；

图5是图4的爆炸图(未示出旋翼)；

图6是图5中电机座的结构示意图；

图7是图5中灯罩的结构示意图；

图8是图5中LED灯板的结构示意图。

附图标记说明

100 机身 200 旋翼总成

300 第一支撑部 400 支臂

500 第二支撑部 210 旋翼

220 电机 230 电机座

310 灯罩 320 LED灯板

410 第一支臂 420 第二支臂

510 弧形板 231 安装板

232 第一安装孔 233 第二安装孔

234 减重孔 321 第三安装孔

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是指无人机平飞状态时的上和下，具体可参照图3所示的图面方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1，本公开实施例提供一种无人机，包括机身100、旋翼总成200和第一支撑部300。其中，旋翼总成200可以通过安装件安装在机身100上，第一支撑部300可以设置在旋翼总成200的底部，以在无人机降落时支撑无人机。需要说明的是，在本公开实施例中，第一支撑部300的底部位于机身100的底部的下方，从而能够在无人机降落时率先与降落台接触，以对机身100进行支撑。第一支撑部300可以是无人机挂载的其他功能部件，例如下述的航灯，也可以是在设计时性能和结构装配等优于起落架的支撑部件，本公开实施例对此不做限定。这样，无人机在降落时可以通过旋翼总成200底部的第一支撑部300进行支撑，避免使用起落架，减轻无人机的整体重量，优化无人机平台机构，简化控制，有效延长无人机续航能力。本公开实施例提供的无人机可以为固定翼无人机，也可以为多旋翼无人机，下面仅以多旋翼无人机(例如四旋翼无人机)为例进行详细说明。

在本公开实施例中，旋翼总成200可以倾转地安装在机身100上。根据一个实施方式，旋翼总成200可纵向倾转地安装在机身100上，从而能够通过调节部分旋翼总成200的纵向倾转使得沿纵向设置的该部分旋翼总成200底部的第一支撑部300先进行支撑，随后再调整无人机姿态并控制其余的旋翼总成200底部的第一支撑部300缓慢落地，完成降落动作。根据另一个实施方式，旋翼总成200可横向倾转地安装在机身100上，从而能够通过调节部分旋翼总成200的横向倾转使得沿横向设置的该部分旋翼总成200底部的第一支撑部300先进行支撑，随后再调整无人机飞行姿态并控制其余的旋翼总成200底部的第一支撑部300缓慢落地，完成降落动作。其中，纵向指的是机身100的前后方向，横向指的是机身100的左右方向。此外，旋翼总成200还可以同时具备纵向倾转和横向倾转功能，以根据实际需要选择降落方式。

在本公开实施例中，如图1所示，无人机可以包括横向贯穿于机身100并能够纵向转动的支臂400，旋翼总成200固定在支臂400的两端，即旋翼总成200可以通过支臂400安装在机身100上，并通过支臂400的纵向转动实现自身的纵向倾转。其中，支臂400的转动可以通过位于机身100内部的驱动机构进行控制。

进一步地，参照图2和图3，支臂400可以包括前后间隔设置的第一支臂410和第二支臂420，第一支臂410和第二支臂420的两端分别安装有旋翼总成200，通过控制第一支臂410或第二支臂420的纵向转动可以实现其各自两端的旋翼总成200的倾转，进而实现相应第一支撑部300的支撑功能。其中，无人机还可以包括设置在机身100底部的第二支撑部500，第二支撑部500用于在无人机降落时与第一支臂410的两端的第一支撑部300共同支撑无人机，或者与第二支臂420的两端的第一支撑部300共同支撑无人机。即无人机在降落时，可以通过第一支臂410或是第二支臂420两端的第一支撑部300与第二支撑部500构造三点式的支撑结构以实现无人机的降落支撑。这样，设计时可以根据实际需要选择性地在第一支臂410或是第二支臂420的两端安装第一支撑部300。为对无人机整体结构进行平稳支撑，当第一支臂410两端的第一支撑部300用于与第二支撑部500共同支撑无人机时，第二支撑部500可以靠近机身100的第二支臂420的位置设置；当第二支臂420两端的第一支撑部300用于与第二支撑部500共同支撑无人机时，第二支撑部500可以靠近机身100的第一支臂410的位置设置。此处需要说明的是，在本公开实施例中，第二支撑部500的底部可以位于第一支撑部300的底部的下方，以使无人机降落后机身100处于倾斜状态，依靠两个第一支撑部300和一个第二支撑部500的三点式支点结构共同支撑无人机。

根据一个实施方式，参照图3，机身100的底部可以设置有用于挂载载荷(例如手枪)的安装支架，该安装支架的底部可以形成为第二支撑部500。即安装支架在满足其挂载载荷的需求下还可以作为支撑部件，从而利用无人机本身固有的安装结构对无人机进行支撑，避免额外设置专用支撑结构，减小无人机载重，提高安装支架的通用性。

进一步地，如图3所示，在第二支臂420两端的第一支撑部300和第二支撑部500共同支撑无人机的实施例中，安装支架的底部可以形成有向前延伸的弧形板510，该弧形板510在无人机降落时支撑在降落台上。通过设置弧形板510，可以依据第二支臂420的倾转角度适应性调整第二支撑部500的支点位置，第一支撑部300和第二支撑部500相互配合使用，能够满足无人机机身100降落姿态等多种需求。

根据本公开提供的具体实施方式，参照图4，旋翼总成200可以包括旋翼210、用于驱动旋翼210转动的电机220，以及用于安装电机220的电机座230。旋翼210可以安装在电机220的上方，电机220可以安装在电机座230的上方，第一支撑部300可以相应安装在电机座230的下方，以为无人机提供底部支撑点。

进一步地，无人机在夜航时为表示自身位置和运动方向，机身100上设置有便于互相避让、识别的航灯。航灯可以设置在电机座230底部，并形成为上述的第一支撑部300。与机身100底部的安装支架类似，航灯在满足无人机夜航识别的前提下还可以作为无人机降落的支撑结构。即本公开实施例中的第一支撑部300和第二支撑部500都可以借用无人机自身具备的其他功能部件，从而既能够实现相应功能又能够满足无人机的降落需求，一物多用，增加无人机的便利性。

参照图5，在本公开实施例中，航灯可以包括固定连接在电机座230底部的灯罩310，以及位于灯罩310内的LED灯板320，灯罩310在无人机降落时支撑在降落台上。参照图7，灯罩310可以构造为半球形结构，从而可以根据支臂400的旋转角度任意调整第一支撑部300的支点位置，使第一支撑部300具有较强的适应性。

根据一个实施方式，参照图6，电机座230可以包括用于与安装件连接的第一安装部，以及用于与电机220和航灯连接的第二安装部。在本公开实施例中，参照图4，安装件可以具体为上述的支臂400，电机座230的第一安装部可以直接套接在支臂400的端部外侧。安装件除了可以为支臂400之外，还可以具有其他形式，其均在本公开实施例的保护范围之内。第二安装部可以形成为套筒，套筒的内部设置有安装板231，安装板231上可以分别开设有用于安装电机220的第一安装孔232以及用于安装灯罩310的第二安装孔233。其中，电机220可以安装在安装板231的上方，灯罩310可以安装在安装板231的下方。为进一步减轻无人机的载重，安装板231上还可以开设有减重孔234。

此外，在本公开实施例中，构造为套筒结构的第二安装部和构造为半球形结构的灯罩310可以具有相同的外径，以通过螺纹紧固件固定连接。如图8所示，LED灯板320也可以适配设置为圆形板，其上可以开设有第三安装孔321，螺纹紧固件依次穿过灯罩310、LED灯板320和电机座230，以将三者固定连接。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

Claims (11)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身(100)；

旋翼总成(200)，通过安装件安装在所述机身(100)上；以及

第一支撑部(300)，设置在所述旋翼总成(200)的底部，用于在无人机降落时支撑所述无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼总成(200)可纵向倾转和/或可横向倾转地安装在所述机身(100)上。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括横向贯穿于所述机身(100)并能够纵向转动的支臂(400)，所述旋翼总成(200)固定在所述支臂(400)的两端。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述支臂(400)包括前后间隔设置的第一支臂(410)和第二支臂(420)，所述无人机还包括设置在所述机身(100)底部的第二支撑部(500)，用于在所述无人机降落时与所述第一支臂(410)的两端的所述第一支撑部(300)共同支撑所述无人机，或者与所述第二支臂(420)的两端的所述第一支撑部(300)共同支撑所述无人机。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机身(100)的底部设置有用于挂载载荷的安装支架，所述安装支架的底部形成为所述第二支撑部(500)。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述安装支架的底部形成有向前延伸的弧形板(510)，所述弧形板(510)在所述无人机降落时支撑在降落台上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述旋翼总成(200)包括旋翼(210)、用于驱动所述旋翼(210)转动的电机(220)，以及用于安装所述电机(220)的电机座(230)，所述第一支撑部(300)安装在所述电机座(230)的下方。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置在所述电机座(230)底部的航灯，所述航灯形成为所述第一支撑部(300)。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述航灯包括固定连接在所述电机座(230)底部的灯罩(310)，以及位于所述灯罩(310)内的LED灯板(320)，所述灯罩(310)在所述无人机降落时支撑在降落台上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述电机座(230)包括用于与所述安装件连接的第一安装部，以及用于与所述电机(220)和所述航灯连接的第二安装部，所述第二安装部形成为套筒，所述套筒的内部设置有安装板(231)，所述安装板(231)上分别开设有用于安装所述电机(220)的第一安装孔(232)以及用于安装所述灯罩(310)的第二安装孔(233)。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述LED灯板(320)上开设有第三安装孔(321)，螺纹紧固件依次穿过所述灯罩(310)、所述LED灯板(320)和所述电机座(230)。

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