CN210139959U - 一种新型二元矢量动力控制偏转机构 - Google Patents
一种新型二元矢量动力控制偏转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210139959U CN210139959U CN201920526052.0U CN201920526052U CN210139959U CN 210139959 U CN210139959 U CN 210139959U CN 201920526052 U CN201920526052 U CN 201920526052U CN 210139959 U CN210139959 U CN 210139959U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- slide rail
- rocker
- power motor
- steering engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种新型二元矢量动力控制偏转机构，包括舵机、舵机座、舵机摇臂、摇臂滑轨、动力电机座、动力电机、限位环、滑轨摇杆、转动轴，所述舵机座、摇臂滑轨、限位环通过转动轴做为基础固定；所述舵机座的中间和底部分别设置有方形孔和圆孔；且所述方形孔中嵌入式固定所述舵机；所述圆孔中插入所述转动轴的一端。该新型的机械构件实现数字舵机间接控制动力系统，有效的降低了舵机受到的集中载荷，增加舵机使用寿命，该新型的摇杆传动构件使传动效率最大化，实现小功率舵机达到大功率舵机的效果，相比于现有的矢量控制装置本装置具有更小质量、更低的成本和更加精确、稳定的传动比。
Description
技术领域
本实用新型属于机械控制动力推进方向的转向装置领域，具体涉及一种新型二元矢量动力控制偏转机构。
背景技术
矢量推进机构具有结构简便、操纵灵活等优点，可广泛运用于无人机、水下机器人等机械控制领域。现有该类机构通常采用舵机摇臂通过连杆驱动电机使推进方向偏转，要求输入功率大，使得机构体积、重量较大，舵机齿轮磨损较快，使用成本高。该类矢量偏转机构已广泛应用于双旋翼无人机、水下机器人等方面。现有双旋翼无人机采用的矢量偏转机构多为舵机直接偏转电机推进方向，如CN108545178A中公开的基于矢量机构的共轴双旋翼无人所采用的矢量推进机构采用舵机直接控制电机推力方向，使得整体体积、重量较大，使用成本较高。
现有技术一般采用舵机直接控制动力装置，对舵机的直接载荷较大，并增大舵机齿轮磨损，易造成滑齿现象，控制也存在震动问题，且灵活程度低，矢量控制不稳定。综上所述，所以我设计了一种新型二元矢量动力控制偏转机构。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型二元矢量动力控制偏转机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种新型二元矢量动力控制偏转机构，包括舵机、舵机座、舵机摇臂、摇臂滑轨、动力电机座、动力电机、限位环、滑轨摇杆、转动轴，所述舵机座、摇臂滑轨、限位环通过转动轴做为基础固定；所述舵机座的中间和底部分别设置有方形孔和圆孔；且所述方形孔中嵌入式固定所述舵机；所述圆孔中插入所述转动轴的一端；所述舵机摇臂由舵机控制；所述舵机摇臂通过滑轨摇杆传递转动作用于摇臂滑轨；所述动力电机座通过限位环固定着所述转动轴；所述动力电机座的低端固定着所述动力电机。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述转动轴的两端分别安装有两个所述限位环；且所述限位环和摇臂滑轨上均开设有圆孔，从而套装在所述转动轴上。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述摇臂滑轨控制动力电机座转动；且所述动力电机座做为动力电机安装基础。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述舵机座和转动轴连接的位置处于所述限位环连接转动轴的外端。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型的机械构件实现数字舵机间接控制动力系统，有效的降低了舵机受到的集中载荷，增加舵机使用寿命；该新型的机械自锁滑轨构件的自锁性可以精确有效的控制弹性转动区间，实现舵机与动力系统间灵活传动的同时也保证了传动的稳定性，该新型的摇杆传动构件使传动效率最大化，实现小功率舵机达到大功率舵机的效果，相比于现有的矢量控制装置本装置具有更小质量、更低的成本和更加精确、稳定的传动比。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构分解图。
图中：1、舵机、2、舵机座3、舵机摇臂4、摇臂滑轨5、动力电机座6、动力电机7、限位环8、滑轨摇杆9、转动轴。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1-2所示，一种新型二元矢量动力控制偏转机构，包括舵机(1)、舵机座(2)、舵机摇臂(3)、摇臂滑轨(4)、动力电机座(5)、动力电机(6)、限位环(7)、滑轨摇杆(8)、转动轴(9)，所述舵机座(2)、摇臂滑轨(4)、限位环(7)通过转动轴(9)做为基础固定；所述舵机座(2)的中间和底部分别设置有方形孔和圆孔；且所述方形孔中嵌入式固定所述舵机(1)；所述圆孔中插入所述转动轴(9)的一端；所述舵机摇臂(3)由舵机(1)控制；所述舵机摇臂(3)通过滑轨摇杆(8)传递转动作用于摇臂滑轨(4)；所述动力电机座(5)通过限位环(7)固定着所述转动轴(9)；所述动力电机座(5)的低端固定着所述动力电机(6)；所述转动轴(9)的两端分别安装有两个所述限位环(7)；且所述限位环(7)和摇臂滑轨(4)上均开设有圆孔，从而套装在所述转动轴(9)上；所述摇臂滑轨(4)控制动力电机座(5)转动；且所述动力电机座(5)做为动力电机(6)安装基础；所述舵机座(2)和转动轴(9)连接的位置处于所述限位环(7)连接转动轴(9)的外端。
所述本新型装置在这个实施例中，该新型的机械构件实现数字舵机间接控制动力系统，有效的降低了舵机受到的集中载荷，增加舵机使用寿命；该新型的机械自锁滑轨构件的自锁性可以精确有效的控制弹性转动区间，实现舵机与动力系统间灵活传动的同时也保证了传动的稳定性，本装置的摇杆传动构件使传动效率最大化，实现小功率舵机达到大功率舵机的效果，相比于现有的矢量控制装置本装置具有更小质量、更低的成本和更加精确、稳定的传动比。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种新型二元矢量动力控制偏转机构，包括舵机、舵机座、舵机摇臂、摇臂滑轨、动力电机座、动力电机、限位环、滑轨摇杆、转动轴，其特征在于：所述舵机座、摇臂滑轨、限位环通过转动轴做为基础固定；所述舵机座的中间和底部分别设置有方形孔和圆孔；且所述方形孔中嵌入式固定所述舵机；所述圆孔中插入所述转动轴的一端；所述舵机摇臂由舵机控制；所述舵机摇臂通过滑轨摇杆传递转动作用于摇臂滑轨；所述动力电机座通过限位环固定着所述转动轴；所述动力电机座的低端固定着所述动力电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型二元矢量动力控制偏转机构，其特征在于：所述转动轴的两端分别安装有两个所述限位环；且所述限位环和摇臂滑轨上均开设有圆孔，从而套装在所述转动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种新型二元矢量动力控制偏转机构，其特征在于：所述摇臂滑轨控制动力电机座转动；且所述动力电机座做为动力电机安装基础。
4.根据权利要求1所述的一种新型二元矢量动力控制偏转机构，其特征在于：所述舵机座和转动轴连接的位置处于所述限位环连接转动轴的外端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920526052.0U CN210139959U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种新型二元矢量动力控制偏转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920526052.0U CN210139959U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种新型二元矢量动力控制偏转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210139959U true CN210139959U (zh) | 2020-03-13 |
Family
ID=69731903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920526052.0U Expired - Fee Related CN210139959U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种新型二元矢量动力控制偏转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210139959U (zh) |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201920526052.0U patent/CN210139959U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9216804B2 (en) | Pod drive comprising a reduction gearing | |
| AU2018203432B2 (en) | Wind power generating device installed in a vehicle | |
| US10053201B2 (en) | Method and apparatus in an electric propulsion arrangement of a sailing vessel | |
| CN101513928A (zh) | 基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置 | |
| CN210139959U (zh) | 一种新型二元矢量动力控制偏转机构 | |
| CN101212197B (zh) | 一种电动汽车变极对数交流电动机系统 | |
| CN110937093A (zh) | 一种水下装备矢量推进器 | |
| CN207943137U (zh) | 一种带有电机传动的连体式摩托车后摇架总成 | |
| CN102562449B (zh) | 中、小功率风力发电机的无级桨距变换系统 | |
| CN111015644B (zh) | 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 | |
| CN108100272A (zh) | 一种航空器动力传输系统 | |
| CN210133211U (zh) | 一种差速驱动装置 | |
| CN207791019U (zh) | 一种拆卸方便的童车 | |
| CN207762162U (zh) | 一种自动调整臂 | |
| CN107640306B (zh) | 船用推进装置、船及其行驶控制方法 | |
| CN202381256U (zh) | 中、小功率风力发电机的无级桨距变换系统 | |
| CN110341947B (zh) | 一种可多向倾转的四旋翼飞行器 | |
| RU181411U1 (ru) | Движительно-рулевая колонка | |
| CN210822703U (zh) | 一种明轮推进机构 | |
| CN2517663Y (zh) | 船舶无舵板推进装置 | |
| CN216035172U (zh) | 空心杯电机驱动云台 | |
| CN214690119U (zh) | 新型推进器、推进系统及水下装置 | |
| CN209977090U (zh) | 电动轮椅的变速器以及电动轮椅 | |
| CN114750922B (zh) | 一种控制船舶行驶的动力装置及船舶 | |
| CN109573062B (zh) | 分布式螺旋桨推动系统、控制方法及飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200313 Termination date: 20210415 |