CN210139629U - 一种3d打印机自动续料联网反馈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机自动续料联网反馈装置,包括机架、设于机架上的转动电机以及安装在转动电机输出轴上的进料盒，进料盒上设置有两组进料装置，两组进料装置上均设置有用于检测物料的检测装置，转动电机、进料装置以及检测装置均分别连接有联网控制中心以及电源装置。本实用新型中检测装置检测到一组进料装置的物料即将耗尽时，检测装置向联网控制中心发出信号；联网控制中心接收信号后，指示转动电机转动，使得另一组进料装置替换之前工作的进料装置继续进料；本实用新型解决了传统3D打印机在打印过程中断料的问题，提高了3D打印机的工作效率。本实用新型解决了3D打印机在打印过程中存在断料的问题，用户可在无需考虑打印物料剩余的情况下自由打印。

Description

一种3D打印机自动续料联网反馈装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，更具体地，涉及一种3D打印机自动续料联网反馈装置。

背景技术

目前，3D打印机并不具备对打印物料已使用程度的检测功能及打印物料自动续料的功能。已知3D打印所用耗材一般为线状，缠绕好封装在耗材料盘中。在打印过程中，由于对模型打印的耗材重量和耗材当前剩余量都是估算值，时刻需要工作人员对3D打印机进行关注，预估打印耗材余量能否满足打印需求，如不足则需提前更换好物料，如果在打印过程中发生断料，则需要重新打印，但喷头还会继续打印，损坏已打印物，造成不可挽回的损失，同时也会造成打印物料不必要的浪费，还会阻碍后期继续打印。因此需要一种在打印过程中自动续料，并将其续料信息联网反馈的装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种3D打印机自动续料联网反馈装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种3D打印机自动续料联网反馈装置,包括机架、设于所述机架上的转动电机以及安装在所述转动电机输出轴上的进料盒，所述进料盒上设置有两组进料装置，两组所述进料装置上均设置有用于检测物料的检测装置，所述转动电机、进料装置以及检测装置均分别连接有联网控制中心以及电源装置。

在本技术方案中，在3D打印过程中，首先由其中一组进料装置向3D打印机提供物料，当检测装置检测到这一组进料装置中的物料即将耗尽时，检测装置向联网控制中心发出信号；联网控制中心接收信号后，向转动电机以及另一组进料装置发出相应的指令；转动电机接收到指令后，带动进料盒发生转动，进料盒在转动的过程中，从而实现两组进料装置的位置互换，待另一组进料装置转动至先前的进料装置的位置时，另一组进料装置接收指令后，继续向3D打印机提供物料。本实用新型解决了3D打印机在打印过程中存在断料的问题，用户可在无需考虑打印物料剩余的情况下自由打印，同时可以将续料信息进行联网反馈。

优选地，两组所述进料装置呈中心对称设置在所述进料盒上。在本技术方案中，由于两组进料装置呈中心对称设置，在转动电机的作用下，进料盒转动180度，即可实现设置在进料盒上的两组进料装置位置互换的目的。

优选地，所述进料装置包括贯穿进料盒底部的导料通道以及用于传送导料通道中物料的传送装置，所述导料通道垂直设于所述进料盒上。在本技术方案中，物料从进料盒底部处的导料通道的进料口进入到导料通道中，通过设置的传送装置将位于导料通道中的物料传送至3D打印机的进料口。

优选地，所述导料通道的周面上对称设置有两组滚轴窗口，所述传送装置设于两组所述滚轴窗口外侧。在本技术方案中，传送装置设置在两组滚轴窗口的一侧，通过滚轴窗口的设置，传送装置与放置在导料通道中的物料相接触，从而在传送装置的作用下，逐步将位于导料通道中的物料传送至3D打印机的进料口中。

优选地，所述传送装置包括设于进料盒上的两组滚轴电机、与所述滚轴电机输出轴相连的滚轴以及设于所述滚轴上的滚轮，所述滚轮的轮边缘伸入至所述滚轴窗口内；两组所述滚轴电机均分别与电源装置以及联网控制中心相连。在本技术方案中，两组滚轮的轮边缘分别伸入至两组滚轴窗口中，并夹持在物料的两侧；两组滚轴电机带动滚轴旋转，滚轴在旋转的过程中，带动滚轮旋转，滚轮在旋转过程中，夹持在两组滚轮中的物料沿着导料通道竖直向上移动并移送至3D打印机的进料口。联网控制中心发出指令控制滚轴电机的旋转运动。

优选地，位于导料通道的出口端的周面上对称设置有两组检测窗口，所述检测装置包括红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器分别位于两组所述检测窗口的两侧，所述红外线发射器、两组所述检测窗口以及红外线接收器位于同一直线上；所述红外线接收器与所述联网控制中心电连接。为了使红外线发射器发射的红外信号，经过两组检测窗口后能够被红外线接收器接收到，红外线发射器、两组检测窗口以及红外线接收器均应处于同一直线上。在本技术方案中，红外线发射器实时向外发射红外信号，当导料通道中存在有物料时，红外线接收器无法接收到红外信号；当红外线接收器接能够接收到红外信号时，即可判断导料通道中的物料即将耗尽，同时红外线接收器向联网控制中心发出物料即将耗尽的信号。

优选地，所述进料盒包括上部进料盒与下部进料盒，所述导料通道贯穿于所述上部进料盒的底部与所述下部进料盒的底部；所述电源装置与所述联网控制中心位于所述下部进料盒中，所述传送装置位于所述上部进料盒中。

优选地，所述导料通道的进料口外露于所述下部进料盒的底部，所述导料通道的出料口外露于所述上部进料盒的底部。在本技术方案中，物料从导料通道的进料口进入，再通过传送装置的作用，将位于导料通道中的物料从导料通道的出料口输出至3D打印机的进料口中。

优选地，所述转动电机输出轴与所述下部进料盒的底部固定相连。在本技术方案中，转动电机带动与转动电机输出轴固定连接的下部进料盒旋转，从而实现两组进料装置中的导料通道位置互换的目的。

优选地，所述进料盒上呈中心对称设置有两组隔板；所述红外线发射器位于所述隔板上，所述红外线接收器位于所述进料盒内侧。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的检测装置能够检测导料通道中的物料是否快要耗尽，当检测装置检测到一组进料装置的物料即将耗尽时，检测装置向联网控制中心发出信号；联网控制中心接收信号后，指示转动电机转动，使得另一组进料装置替换之前工作的进料装置继续进料；本实用新型解决了传统3D打印机在打印过程中断料的问题，提高了3D打印机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置的剖视图；

图2是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置上层部分示意图；

图3是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置的3D打印机装配位置图I；

图4是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置的3D打印机装配位置图II；

图5是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置的传送装置的放大图；

图6是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置的斜视图；

图7是本实用新型3D打印机自动续料联网反馈装置的运行流程图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

图1至图7为本实用新型一种3D打印机自动续料联网反馈装置的第一实施例,包括机架1、设于机架1上的转动电机2以及安装在转动电机2输出轴上的进料盒3，进料盒3上设置有两组进料装置4，两组进料装置4上均设置有用于检测物料5的检测装置，转动电机2、进料装置4以及检测装置均分别连接有联网控制中心7以及电源装置9。在3D打印过程中，首先由其中一组进料装置4向3D打印机提供物料5，当检测装置检测到这一组进料装置4中的物料5即将耗尽时，检测装置向联网控制中心7发出信号；联网控制中心7接收信号后，向转动电机2以及另一组进料装置4发出相应的指令；转动电机2接收到指令后，带动进料盒3发生转动，进料盒3在转动的过程中，从而实现两组进料装置4的位置互换，待另一组进料装置4转动至先前的进料装置4的位置时，另一组进料装置4接收指令后，继续向3D打印机提供物料5。本实用新型解决了3D打印机在打印过程中存在断料的问题，用户可在无需考虑打印物料剩余的情况下自由打印。此外，联网控制中心可通过当地WIFI向云服务平台发送数据，云服务平台经过整合后将信息输出给网页端口。联网控制中心还与3D打印机控制中心相连，协同合作一起完成3D打印作业。

其中，两组进料装置4呈中心对称设置在进料盒3上。由于两组进料装置4呈中心对称设置，在转动电机2的作用下，进料盒3转动180度，即可实现设置在进料盒3上的两组进料装置4位置互换的目的。需要说明的是，两组进料装置4也可呈星射线分布于进料盒3上，当进料盒3转动一定的角度后，即可完成另一组进料装置4替换之前工作的进料装置4，转动的这个角度为两组进料装置4之间的夹角。进料装置4采用星射线方式分布时，进料盒3上可以按照这个分布方式布置更多的进料装置4，提高整个装置的工作效率。

另外，进料装置4包括贯穿进料盒3底部的导料通道41以及用于传送导料通道41中物料5的传送装置42，导料通道41垂直设于进料盒3上。物料5从进料盒3底部处的导料通道41的进料口进入到导料通道41中，通过设置的传送装置42将位于导料通道41中的物料5传送至3D打印机的进料口。

其中，导料通道41的周面上对称设置有两组滚轴窗口8，传送装置42设于两组滚轴窗口8外侧。传送装置42设置在两组滚轴窗口8的一侧，通过滚轴窗口8的设置，传送装置42与放置在导料通道41中的物料5相接触，从而在传送装置42的作用下，逐步将位于导料通道41中的物料5传送至3D打印机的进料口中。

另外，传送装置42包括设于进料盒3上的两组滚轴电机421、与滚轴电机421输出轴相连的滚轴422以及设于滚轴上的滚轮423，滚轮423的轮边缘伸入至滚轴窗口8内；两组滚轴电机421均分别连接有电源装置9与联网控制中心7。两组滚轮423的轮边缘分别伸入至两组滚轴窗口8中，并夹持在物料5的两侧；两组滚轴电机421带动滚轴422旋转，滚轴422在旋转的过程中，带动滚轮423旋转，滚轮423在旋转过程中，夹持在两组滚轮423中的物料5沿着导料通道41竖直向上移动并将物料5移送至3D打印机的进料口。联网控制中心7发出指令控制滚轴电机421的旋转运动。具体说明，两组滚轴电机421位于导料通道41的两侧，两组滚轴422的旋转方向应该使得滚轮423与物料5的接触点的线速度沿着导料通道41竖直向上，并最终使得物料5在两组滚轮423的作用下沿着导料通道41向着导料通道41的出料口412传送。

其中，位于导料通道412的出口端的周面上对称设置有两组检测窗口10，检测装置包括红外线发射器61以及红外线接收器62，红外线发射器61与红外线接收器62分别位于两组检测窗口10的两侧，红外线发射器61、两组检测窗口10以及红外线接收器62位于同一直线上；红外线接收器62与联网控制中心7电连接。为了使红外线发射器61发射的红外信号，经过两组检测窗口10后能够被红外线接收器62接收到，红外线发射器61、两组检测窗口10以及红外线接收器62均应处于同一直线上。红外线发射器61实时向外发射红外信号，当导料通道41中存在有物料5时，红外线接收器62无法接收到红外信号；当红外线接收器62接刚能够接收到红外信号时，即可判断导料通道41中的物料5即将耗尽，同时红外线接收器62向联网控制中心7发出物料5即将耗尽的信号。

另外，进料盒3包括上部进料盒32与下部进料盒31，导料通道41贯穿于上部进料盒31的底部与下部进料盒32的底部；电源装置9与联网控制中心7位于下部进料盒32中，传送装置42位于上部进料盒31中。

其中，导料通道41的进料口411外露于下部进料盒32的底部，导料通道41的出料口412外露于上部进料盒31的底部。物料5从导料通道41的进料口411进行补充，再通过传送装置42的作用，将位于导料通道41中的物料5从导料通道41的出料口412输出至3D打印机的进料口中。

另外，转动电机2输出轴与下部进料盒32的底部固定相连。转动电机2带动与转动电机2输出轴固定连接的下部进料盒32旋转，从而实现两组进料装置4中的导料通道41位置互换的目的。

其中，进料盒3上上呈中心对称设置有两组隔板33；红外线发射器61位于隔板33上，红外线接收器62位于进料盒3内侧。

本实用新型的具体实施原理：一组进料装置4正常工作时，两组滚轴电机421分别带动两根滚轴422转动，滚轴422分别带动与之相连的滚轮423转动，从而带动夹持在滚轮423之间的且位于导料通道41中的物料5竖直向上传递，并通过导料通道41的出料口412输送至3D打印机的进料口；当物料5的末端即将离开检测窗口10的位置瞬间，红外线发射器61发射的红外信号通过两组检测窗口10到达红外线接收器62，红外线接收器62接收到红外信号后，向联网控制中心7传递信号，联网控制中心7向转动电机2以及另外一组进料装置4发出指令；转动电机2以及另外一组进料装置4接收指令后，转动电机2转动180度，使得这一组的进料装置4与之前工作的进料装置4的位置进行互换；同时，这一组进料装置4的两组滚轴电机421带动滚轴422以及滚轮423转动，从而将位于导料通道41中的物料5向上输送，物料5的首端从导料通道41的出料口42离开后进入3D打印机的进料口时，物料5的首端能够与之前的物料刚好衔接上，保证了3D打印机在打印过程中物料持续供应的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于:包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转动电机(2)以及安装在所述转动电机(2)输出轴上的进料盒(3)，所述进料盒(3)上设置有两组进料装置(4)，两组所述进料装置(4)上均设置有用于检测物料(5)的检测装置，所述转动电机(2)、进料装置(4)以及检测装置均分别连接有联网控制中心(7)以及电源装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：两组所述进料装置(4)呈中心对称设置在所述进料盒(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述进料装置(4)包括贯穿进料盒(3)底部的导料通道(41)以及用于传送导料通道(41)中物料(5)的传送装置(42)，所述导料通道(41)垂直设于所述进料盒(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于:所述导料通道(41)的周面上对称设置有两组滚轴窗口(8)，所述传送装置(42)设于两组所述滚轴窗口(8)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于:所述传送装置(42)包括设于进料盒(3)上的两组滚轴电机(421)、与所述滚轴电机(421)输出轴相连的滚轴(422)以及设于所述滚轴(422)上的滚轮(423)，所述滚轮(423)的轮边缘伸入至所述滚轴窗口(8)内；两组所述滚轴电机(421)与电源装置(9)以及联网控制中心(7)相连。

6.根据权利要求3所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：位于导料通道(41)的出口端的周面上对称设置有两组检测窗口(10)，所述检测装置包括红外线发射器(61)以及红外线接收器(62)，所述红外线发射器(61)与所述红外线接收器(62)分别位于两组所述检测窗口(10)的两侧，所述红外线发射器(61)、两组所述检测窗口(10)以及红外线接收器(62)位于同一直线上；所述红外线接收器(62)与联网控制中心(7)电连接。

7.根据权利要求5所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述进料盒(3)包括上部进料盒(31)与下部进料盒(32)，所述导料通道(41)贯穿于所述上部进料盒(31)的底部与所述下部进料盒(32)的底部；所述电源装置(9)与所述联网控制中心(7)位于所述下部进料盒(32)中；所述传送装置(42)位于所述上部进料盒(31)中。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述导料通道(41)的进料口(411)外露于所述下部进料盒(32)的底部，所述导料通道(41)的出料口(412)外露于所述上部进料盒(31)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述转动电机(2)输出轴与所述下部进料盒(32)的底部固定相连。

10.根据权利要求6所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述进料盒(3)上呈中心对称设置有两组隔板(33)；所述红外线发射器(61)位于所述隔板(33)上，所述红外线接收器(62)位于所述进料盒(3)内侧。

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