CN210133446U - 一种煤矿机电运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于煤矿运输技术领域，公开了一种煤矿机电运输装置，包括底座，所述底座上设有轮毂，所述底座的各侧边均水平设有伸缩板，每个所述伸缩板均垂直铰接有挡壁，每个所述伸缩板设有用于固定所述挡壁不动的限位件；每个所述伸缩板连接所述底座一侧的相邻侧边设有多个通孔，所述底座设有容纳盒，所述容纳盒内设有用于穿过通孔的螺栓和与所述螺栓相适配的螺母；所述底座上还设有用于保持机电设备稳定的固定件。本实用新型可以满足不同机电设备的运输。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿运输技术领域，尤其涉及一种煤矿机电运输装置。
背景技术
煤矿机械设备是煤矿运行的基础设备，在煤矿采集和生产过程中，需大量运行煤矿机械设备，电气设备和机电设备，其主要包括提升设备、通风设备、压风设备、排水设备、采掘设备等。
随着科技的不断发展，煤矿用机电设备的种类和数量越来越多，由于煤矿中的路况比较复杂，要想把这些机电设备运到目的地是一件十分麻烦的事，且不同机电设备存在形状、大小不一的情况，一些现有的机电运输装置结构简单，其不能满足形状、大小不一的机电设备的运输。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种煤矿机电运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题，以满足不同机电设备的运输。
本实用新型的基础方案：一种煤矿机电运输装置，包括底座，所述底座上设有轮毂，所述底座的各侧边均水平设有伸缩板，每个所述伸缩板均垂直铰接有挡壁，每个所述伸缩板设有用于固定所述挡壁不动的限位件；每个所述伸缩板连接所述底座一侧的相邻侧边设有多个通孔，所述底座设有容纳盒，所述容纳盒内设有用于穿过通孔的螺栓和与所述螺栓相适配的螺母；所述底座上还设有用于保持机电设备稳定的固定件。
进一步，还包括水平传感器、控制器、四个支撑柱和四个液压缸，四个所述轮毂分别转动设置在四个支撑柱上，四个所述液压缸分别安装在四个支撑柱上，四个所述液压缸的输出端均与底座连接；所述水平传感器和控制器均安装在底座上，所述水平传感器用于检测到底座处于倾斜状态时给控制器发送倾斜信号，所述控制器用于接收到所述倾斜信号后控制处于低位一方的液压缸启动，启动后的液压缸用于使底座保持水平。
进一步，所述限位件包括限位座和限位臂，所述限位座设置在所述伸缩板连接挡壁的同侧端部，所述限位座设有开口朝向所述挡壁的L型槽，所述限位臂的一端铰接在L型槽内，所述限位臂的另一端水平贴合在所述挡壁的外侧。
进一步，所述固定件包括绑绳和定位柱，所述定位柱的顶部固定有挂钩，所述绑绳的端部打结形成钩环；所述定位柱沿底座对角线或中线的两端设置在底座上表面。
进一步，每个所述伸缩板的下方还设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别铰接在伸缩板和底座上。
进一步，每个所述挡壁的内侧均设有软质层。
进一步，其中一个所述挡壁的高度大于所述底座距离地面的高度，该挡壁的内侧设有凹槽，所述凹槽内设有能够转动的滚珠。
进一步，其中一个所述挡壁设有握把。
本实用新型的工作原理和有益效果：根据不同机电设备的形状、大小，拉动伸缩板，调整挡壁之间的容纳空间，使得能够完全装入机电设备，增强了本煤矿机电运输装置的实用性。装入机电设备后，螺栓和螺母用以固定伸缩板。当机电设备装在底座上时，挡壁可以限制机电设备在运输过程中滑落，限位件以抵挡挡壁受到机电设备的抵压而向下翻转。
附图说明
图1是本实用新型一种煤矿机电运输装置实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、伸缩板2、伸缩杆3、轮毂4、限位座5、挡壁6、定位柱7、绑绳8、支撑轴9、滚珠10、限位臂11、容纳盒12、螺栓13、通孔14、控制器16、水平传感器17、支撑柱18、液压缸19。
实施例基于如附图1所示：一种煤矿机电运输装置，包括呈长方体的底座1，底座1的四个边角上均设有轮毂4。底座1的四个侧边均水平连接有伸缩板2，每个伸缩板2的下方还设有伸缩杆3，伸缩杆3的两端分别铰接在伸缩板2和底座1上，伸缩杆3为伸缩板2提供支撑力。
还包括控制器16、水平传感器17、四个支撑柱18和四个液压缸19，四个轮毂4分别转动设置在四个支撑柱18上，四个液压缸19分别安装在四个支撑柱18上，四个液压缸19的输出端均与底座1连接；水平传感器17和控制器16均安装在底座1上，水平传感器17用于检测到底座1处于倾斜状态时给控制器16发送倾斜信号，控制器16用于接收到倾斜信号后控制处于低位一方的液压缸19启动，启动后的液压缸19用于使底座1保持水平。其中，控制器16可以选用XC164CS单片机，控制器16控制液压缸19启动后，液压缸19的输出端伸出，是处于低位一方的底座1升高，从而便于在凹凸不平的地面上调整底座1使其水平。
每个伸缩板2均垂直铰接有挡壁6，每个伸缩板2设有用于固定挡壁6不动的限位件。限位件包括限位座5和限位臂11，限位座5焊接在伸缩板2连接挡壁6的同侧端部，限位座5设有开口朝向挡壁6的L型槽，限位臂11的一端铰接在L型槽内的底面，限位臂11的另一端水平贴合在挡壁6的外侧。挡壁6的两侧均设置有限位件，以提高挡壁6的稳定性。当机电设备装在底座1上时，挡壁6可以限制机电设备在运输过程中滑落，限位件以抵挡挡壁6受到机电设备的抵压而向下翻转。在运输过程中，为了避免机电设备晃动而与挡壁6增大摩擦，使得机电设备刮花，即每个挡壁6的内侧均设有软质层，其中，软质层可以是海绵体。
在本实施例中，前侧的挡壁6的高度大于底座1距离地面的高度，该挡壁6的内侧设有凹槽，凹槽内横向焊接有支撑轴9，支撑轴9上套设有滚珠10，滚珠10能够转动。当需要运输较大体积的机电设备，工作人员不方便将该机电设备搬至底座1上时，让限位臂11不再抵挡前侧的挡壁6，然后向下翻转该挡壁6至与地面接触，从而就可将机电设备从该挡壁6内侧面推入底座1上，滚珠10以提供机电设备移动的传动作用。右侧的挡壁6外侧设有握把，以方便工作人员拉动该煤矿机电运输装置移动。
每个伸缩板2连接底座1一侧的相邻侧边设有多个通孔14，底座1设有容纳盒12，容纳盒12内设有用于穿过通孔14的螺栓13和与螺栓13相适配的螺母。螺栓13的一端与螺母拧紧，螺栓13的另一端插入伸缩板2的通孔14内。
底座1上还设有用于保持机电设备稳定的固定件。固定件包括绑绳8和定位柱7，定位柱7的顶部焊接有挂钩，绑绳8的端部打结形成钩环，定位柱7沿底座1对角线或中线的两端设置在底座1上表面，在本实施例中，底座1上表面的四个角落均焊接有定位柱7，绑绳8用于固定在位于底座1对角线两端的定位柱7上。
具体实施过程如下：为方便机电设备放在底座1上，将限位臂11向上摆动，使其不再贴合挡壁6，再将挡壁6向下翻转，最终使得挡壁6不再阻挡机电设备放在底座1上。当机电设备的体积较大，不便工作人员提起，就可以从前侧的挡壁6推入底座1上。
机电设备放置在底座1后，然后用绑绳8将机电设备绑住。然后根据机电设备的形状、大小，拉动伸缩板2，以调整挡壁6之间的空间，使得能够完全装入机电设备，然后旋拧螺栓13，使螺栓13插进伸缩板2上的通孔14内，限制了伸缩板2继续向外延伸，以避免了在运输过程，机电设备产生晃动，而使得伸缩板2不停伸缩，而与机电设备发生撞击，损害了机电设备。
在运输过程中，由于挡壁6的抵挡，机电设备不会从底座1上滑落，工作人员便可以通过握把拉动本煤矿机电运输装置，进行机电运输。本实用新型能够根据不同机电设备的形状、大小，调整挡壁6之间的容纳空间，最终满足了不同机电设备的运输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种煤矿机电运输装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有四个轮毂(4)，其特征在于，所述底座(1)的各侧边均水平设有伸缩板(2)，每个所述伸缩板(2)均垂直铰接有挡壁(6)，每个所述伸缩板(2)设有用于固定所述挡壁(6)不动的限位件；每个所述伸缩板(2)连接所述底座(1)一侧的相邻侧边设有多个通孔(14)，所述底座(1)设有容纳盒(12)，所述容纳盒(12)内设有用于穿过通孔(14)的螺栓(13)和与所述螺栓(13)相适配的螺母；所述底座(1)上还设有用于保持机电设备稳定的固定件。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机电运输装置，其特征在于，所述限位件包括限位座(5)和限位臂(11)，所述限位座(5)设置在所述伸缩板(2)连接挡壁(6)的同侧端部，所述限位座(5)设有开口朝向所述挡壁(6)的L型槽，所述限位臂(11)的一端铰接在L型槽内，所述限位臂(11)的另一端水平贴合在所述挡壁(6)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿机电运输装置，其特征在于，所述固定件包括绑绳(8)和定位柱(7)，所述定位柱(7)的顶部固定有挂钩，所述绑绳(8)的端部打结形成钩环；所述定位柱(7)沿底座(1)对角线或中线的两端设置在底座(1)上表面。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿机电运输装置，其特征在于，每个所述伸缩板(2)的下方还设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的两端分别铰接在伸缩板(2)和底座(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿机电运输装置，其特征在于，每个所述挡壁(6)的内侧均设有软质层。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿机电运输装置，其特征在于，其中一个所述挡壁(6)的高度大于所述底座(1)距离地面的高度，该挡壁(6)的内侧设有凹槽，所述凹槽内设有能够转动的滚珠(10)。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿机电运输装置，其特征在于，其中一个所述挡壁(6)设有握把。
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2019
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