CN210133284U - 无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件。公开了无人驾驶飞行器的各种实施例。在一些实施例中，UAV包括可绕旋转轴线旋转的马达组件和可拆卸地与马达组件接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被配置和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可弹性重新定位在第一位置和第二位置之间的可偏转臂，用于分别与马达组件接合和脱离。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线)到第一位置。

Description

无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件

与相关申请的交叉引用

本申请要求2018年1月5日提交的美国临时申请第62/614,137 号的权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及无人驾驶飞行器(UAV)，并且特别涉及用于UAV的可移除螺旋桨组件。

背景技术

对于航空摄影，用户可以利用UAV自由地使成像装置围绕对象移动并从多个方向捕获图像。许多UAV包括由轻质材料制成的螺旋桨，该螺旋桨可以使它们易于受损，例如在储存和/或运输期间。为了解决这个问题，一些UAV包括可拆卸的螺旋桨，可以在储存和/或运输之前将该螺旋桨拆除以减少损坏的可能性。然而，仍然需要这样的附接结构和方法，其增加了螺旋桨可以从UAV移除和连接到UAV的容易性和便利性。

实用新型内容

在本公开的一个方面，公开了一种无人驾驶飞行器，其包括可以围绕旋转轴线旋转的马达组件和可以与马达组件可拆卸地接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被构造和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可偏转臂，其可弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间。在第一位置，臂被定位成与马达组件接合，并且在第二位置，臂被定位成与马达组件脱离，使得螺旋桨毂组件可被从马达组件移除。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线) 到第一位置。

在某些实施例中，马达组件可以包括马达和覆盖马达的马达盖。在这样的实施例中，马达盖可以包括第一孔和第二孔，第一孔和第二孔被构造和定尺寸成适于容纳臂。

在某些实施例中，臂可以各自包括向外延伸的保持构件，该保持构件被构造和尺寸为适于插入被形成在马达盖中的第一和第二孔中，使得保持构件可与马达盖的内表面接合以将螺旋桨毂组件固定到马达组件。

在某些实施例中，保持构件可以分别包括倒角外表面，并且第一孔和第二孔可以分别包括对应的倒角内表面。保持构件的倒角外表面可以构造和定尺寸为与第一和第二孔的倒角内表面接触，以便于臂的向内偏转和保持构件插入被形成在马达盖中的第一和第二孔中。

在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括第一毂构件，与第一毂构件间隔开的第二毂构件，以及位于第一和第二毂构件之间的间隔件，以限定第一和第二容纳空间。

在某些实施例中，保持器还可以包括连接臂的桥接构件，例如，臂和桥接构件可以整体形成。

在某些实施例中，第一毂构件可以限定凹部，该凹部被构造和定尺寸为容纳保持器的桥接构件，使得保持器的旋转经由与马达盖的接合引起第一和第二毂构件的相应旋转。

在某些实施例中，无人驾驶飞行器还可以包括：第一螺旋桨，其具有端部，端部被配置和和定尺寸为适于定位在第一容纳空间内；以及第二螺旋桨，其具有端部，该端部被构造和定尺寸为用于定位在第二容纳空间内。

在某些实施例中，第二毂构件还可以包括至少一个止动构件，并且马达盖可以包括孔，该孔被构造和定尺寸为容纳止动构件。在本公开的另一方面，公开了一种螺旋桨毂组件，其用于包括马达组件的无人驾驶飞行器。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被构造和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可偏转臂，可偏转臂可以弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间，其中臂定位成与马达组件接合，其中臂定位成与马达组件脱离，使得螺旋桨毂组件可以从马达组件移除。在向臂施加外力时，臂在从第一位置移动到第二位置期间朝向彼此可偏转，并且在移除外力时从第二位置移动到第一位置期间可移动远离彼此。

在某些实施例中，臂可以各自包括向外延伸的保持构件，该保持构件被构造和定尺寸为适于与马达组件的内表面接合。

在某些实施例中，保持构件可以分别包括锥形构造以便于与马达组件接合。

在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括第一毂构件，与第一毂构件间隔开的第二毂构件，以及位于第一和第二毂构件之间的间隔件，以限定第一和第二容纳空间。

在某些实施例中，保持器还可以包括连接臂的桥接构件，例如，桥接构件和臂可以整体形成。

在某些实施例中，第一毂构件可以限定凹部，该凹部构造和定尺寸为容纳保持器的桥接构件，使得保持器的旋转经由与马达盖的接合引起第一和第二毂构件的相应旋转。在本公开的另一方面，公开了一种螺旋桨毂组件，其用于包括马达组件的无人驾驶飞行器。螺旋桨毂组件包括可以在第一位置和第二位置之间弹性重新定位的第一和第二构件，其中该构件定位成将螺旋桨毂组件固定到马达组件，其中构件被定位成使得螺旋桨毂组件可以从马达组件中移除。在向构件施加外力时，第一和第二构件在从第一位置移动到第二位置期间可以朝向彼此移动，并且在移除外力时从第二位置移动到第一位置期间可以远离彼此移动。

在某些实施例中，第一和第二构件可以分别构造为弹性可偏转臂。在这样的实施例中，在施加外力时臂可以产生偏置力，该外力将臂从第二位置移动到第一位置。

在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括至少一个偏置构件，例如一个或多个弹簧，其定位在第一和第二构件之间，以将第一和第二构件从第二位置移动到第一位置。

附图说明

所公开的实施例具有其他优点和特征，这些优点和特征将从具体实施方式、所附权利要求和附图中更加显而易见。以下是对这些附图的简要介绍。

图1是示例性UAV的顶视图。

图2是根据本公开原理的与UAV一起使用的螺旋桨组件的一个实施例的透视侧视图。

图3是图2中所示的螺旋桨组件的局部透视侧视图，示出了根据本公开的实施例的上毂构件和下毂构件以及间隔件和保持器。

图4是图3中所示结构的透视仰视图。

图5是根据本公开的一个实施例的图1中所示的UAV的马达组件的局部透视顶视图。

图6是图5中所示的马达组件沿着线6与上毂构件和下毂构件、间隔件和图3中所示的保持器一起截取的纵向剖视图。

图7是根据本公开原理的螺旋桨组件的备选实施例的分解透视图。

图8A是图7中所示的螺旋桨组件的透视图，其具有分离的螺旋桨毂。

图8B是沿线8B截取的图8A中所示的螺旋桨组件的纵向剖视图。

图9A是示出图7中所示的螺旋桨组件的部分组件的透视侧视图。

图9B是沿线9B截取的图9A中所示的螺旋桨组件的纵向剖视图。

图10A是示出图7中所示的螺旋桨组件的完整组件的透视侧视图。

图10B是沿线10B截取的图10A中所示的螺旋桨组件的纵向剖视图。

图11A是图8A中所示的螺旋桨组件沿线11截取的局部顶视横截面图，示出了处于正常(无偏)构造中的螺旋桨组件。

图11B是图11A中以后续(偏置)构造可见的螺旋桨组件的局部顶视横截面图。

图12A是图7中所示的螺旋桨组件的一个实施例的透视顶视图，其中螺旋桨被拆卸，适于沿第一方向旋转。

图12B是图7中所示的螺旋桨组件的备选实施例的透视顶视图，其中螺旋桨被拆卸，适于沿与第一方向相反的第二方向旋转。

具体实施方式

如下面进一步详细讨论的，本文公开了螺旋桨组件的各种实施例。当前公开的螺旋桨组件包括螺旋桨毂，该螺旋桨毂可以通过手动致动的构件从螺旋桨组件的本体移除并且连接到螺旋桨组件的本体。

现在将参考附图详细描述本公开的各种实施例作为说明性示例，以使本领域技术人员能够实践该技术。下面描述并且在附图中示出的实施例并不意味着将本公开的范围限制到单个实现方案或实施例。设想了备选实施方式、实施例、布置和部件的组合，并且这些实施方式、实施例、布置和组合在本公开的范围内。在任何方便的地方，在整个书面描述和附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

图1示出了示例性无人驾驶飞行器(UAV)100。在所示实施例中，UAV 100包括四个螺旋桨组件102。然而，应当理解，在备选实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，可以增加或减少螺旋桨组件102的数量。

UAV 100可以是任何形式的飞行器。在图1所示的实施例中，例如，UAV 100被配置为执行航空摄影/视频，因此包括可以通过通信链路(未示出)向地面用户提供静止图像和/或视频图像的成像装置104。为了增加UAV 100的能力，可以设想成像装置104可以通过移动机构 106固定到UAV 100。

UAV 100可以包括电源(未示出)，如电池组，其例如可以在任何合适的位置被安装或固定到UAV 100，以向螺旋桨组件102、与UAV 100的操作相关联的飞行电子设备(未示出)和/或成像装置104提供电力。

现在参考图2-6，将讨论本实用新型公开的螺旋桨组件102的一个实施例。贯穿以下公开内容，并且在图2-6中，为了简单起见，将仅描述和示出单个螺旋桨组件102。

螺旋桨组件102包括可围绕轴线Y旋转的螺旋桨毂组件202(图 2)、可释放地连接到螺旋桨毂组件202的两个或更多个螺旋桨叶片 204、以及马达组件206。在所示的实施例中，螺旋桨叶片204被显示为通过附接销形式的紧固件207连接到螺旋桨毂组件202。然而，应该理解的是，在备选实施例中，螺旋桨叶片204可以使用任何合适的结构(例如，螺钉、按扣等)而被连接到螺旋桨毂组件202。另外，应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，螺旋桨叶片204可以在备选实施例中与螺旋桨毂组件202一体地形成。

如下面将详细讨论的，螺旋桨毂组件202被构造和定尺寸为可释放地连接到马达组件206，以允许螺旋桨毂组件202和因此螺旋桨叶片204的分离(用于例如允许存储和/或运输)。螺旋桨毂组件202包括中心孔208，中心孔容纳马达轴209、上毂构件302、下毂构件304、间隔件306和保持器308。可以设想，螺旋桨毂组件202的各个部件可以被形成为分立结构，或者可选地，螺旋桨毂组件202的一个或多个部件可以整体形成，例如通过注塑成型或3D打印。例如，上毂构件302和下毂构件304可以与间隔件306一体地形成，并且保持器308可以与上毂构件302一体地形成。当形成为分立结构时，上毂构件 302、下毂构件304、间隔件306和保持器308可通过使用任何合适的结构和方法连接，例如通过使用机械连接器，例如螺钉、钉子、铆钉等，和/或通过使用粘合剂，单独地或组合地使用。例如，可以设想上毂构件302和下毂构件304可以固定地连接到间隔件306，并且保持器308可以固定地连接到上毂构件302。

如图3和4所示，保持器308被构造和定尺寸为将螺旋桨毂组件202可拆卸地连接到马达组件206(图2)。在下面讨论的某些实施例中，设想保持器308可以被构造和定尺寸为允许单手使用以增加螺旋桨毂组件202可以从马达移除并附接到马达组件206的容易性。

保持器308包括通过桥接构件322连接的可偏转臂(构件)210-A、 210-B。臂210-A、210-B分别包括保持构件326-A、326-B(图3、4)，其从臂210-A、210-B向外延伸，即远离旋转轴线Y。保持构件326A、 326B被构造和定尺寸为插入分别被形成在马达组件206的马达盖214 中的相应的孔212-A、212-B(图5)中。

可偏转臂210-A、210-B由弹性材料形成，例如塑料或聚合物，以允许在用户施加外力F1(图6)时弹性变形。更具体地，臂210-A、 210-B可从未偏置(初始)位置(图4)向内移动(朝向旋转轴线Y) 到偏置(后续)位置(图6)。在未偏置位置，臂210-A、210-B的保持构件326-A、326-B限定距离d₁(图4)，该距离大于分隔被形成在马达盖214中的孔212-A、212-B的距离d₂(图5)。然而，在施加力 F1(例如，由使用者)施加时，臂210-A、210-B朝向彼此偏转，使得距离d₁减小。臂210-A、210-B的向内偏转不仅便于将保持构件326-A、326-B插入孔212-A、212-B(图5)中，而且产生向外指向 (远离旋转轴线Y)的偏置力F2(图6)，即，在与力F1的方向相反的方向上。

为了便于臂210-A、210-B向内偏转，可以设想保持器308还可以包括位于桥接构件322和臂210-A、210-B之间的弹簧部分324-A、 324-B。尽管在所示实施例中示出为在结构上是弯曲的，但是在本公开的备选实施例中，弹簧部分324-A、324-B可以是线性的，例如L 形。如图3、图4和图6所示，例如保持器308被构造和定尺寸为臂 210-A、210-B的保持构件326-A、326-B在下毂构件304的竖直下方延伸(例如，1至5毫米)，以便于以上述方式将保持构件326-A、326-B 定位在孔212-A、212-B内。

为了便于将保持构件326-A、326-B分别插入孔212-A、212-B中，可以设想保持构件326-A、326-B可以包括锥形构造。具体地，如通过参考图3和4可以理解的，保持构件326-A、326-B可以分别包括以角度α相对于纵向轴线延伸的倒角外壁330-A、330-B(例如30°-75°范围内)，臂210-A、210-B的长度沿该纵向轴线延伸。可以设想，形成在马达盖214中的孔212-A、212-B可以包括内壁602-A、602-B(图 6)，其具有相应的倒角表面，以便经由外壁330-A、330-B和内壁 602-A、602-B的倒角表面的接合，通过最初引导保持构件326-A、 326-B，并且如果需要，增加通过施加外力F1引起的臂210-A、210-B 的偏转，进一步便于保持构件326-A、326-B的插入。

为了便于力F1的适当施加，在某些实施例中，臂210-A、210-B 可以分别包括触觉构件332-A、332-B(图3、4)，其可以被配置为突出的凸起、肋和/或臂210-A、210-B的纹理部分。

在将保持构件326-A、326-B插入孔212-A、212-B(图5)之后，移除力F1(例如，通过释放臂210-A、210-B)并且力F2施加在限定孔212-A、212-B的马达盖214的壁上，以便于通过马达盖214保持臂210-A、210-B。为了进一步便于保持臂210-A、210-B并防止意外移除，保持构件326-A、326-B可以限定表面328-A、328-B(图3、4)，该表面可以定位在马达盖214的内表面604(图6)的下方，并且被构造和定尺寸为与该内表面接合。为了移除螺旋桨毂组件202，将外力F1重新施加到臂210-A、210-B以接近保持构件326-A、326-B，直到保持构件326-A、326-B可以被从孔212-A、212-B中取出。

如图6所示，距离d₃分别被限定在下毂构件304的底表面404与保持构件326-A、326-B的表面328-A、328-B之间，该距离大约等于马达盖214的厚度t。通过遵守严格的制造公差，并且非常接近距离 d₃和厚度t，可以减少或消除在UAV 100的操作期间不希望的螺旋桨毂组件202的移动(例如，摇动)。

如前所述，螺旋桨毂组件202被构造成保持两个或更多个螺旋桨叶片204(图2)。在图2-6所示的实施例中，上毂构件302包括相对的端部310-A、310-B，每个端部限定孔311，孔被构造和定尺寸为容纳紧固件207(图2)，并且中间部分310-C将端部310-A、310-B分开，该端部包括孔(未示出)，该孔用于容纳马达轴209(图2)。在某些实施例中，例如图3中所示，上毂构件302限定邻近中间部分 310-C的凹槽315，该凹槽被构造和定尺寸为容纳保持器308，使得桥接构件322在组装时位于凹槽315内。保持器308在凹槽315内的容纳有助于螺旋形叶轮组件202的部件的伴随旋转，使得螺旋桨毂组件 202作为整体旋转。

在备选的实施例中，可以设想，保持器308可以与上毂构件302 一体形成，如上所述，或者保持器308可以可拆卸地或固定地连接到上毂构件302，例如通过一个或多个机械紧固件(未示出)。

下毂构件304包括相对的端部312-A、312-B，每个端部限定孔 313，孔被构造和定尺寸为容纳紧固件207(图2)，并且中间部分312-C 分隔端部312-A、312-B，该端部包括孔406(图4)，该孔406被构造和定尺寸为容纳马达轴209(图2)。如图4所示，下毂构件304还包括一个或多个止动构件402-A、402-B，止动构件从下毂构件304 的底表面404垂直向下延伸。更具体地，在图4所示的实施例中，下毂构件304包括邻近端部312-A定位的止动构件402-A和邻近端部 312-B定位的止动构件402-B。尽管图示为包括图4中的一对止动构件402-A、402-B，但是应该理解的是，止动构件402的数量和止动构件402的具体位置可以在本公开的备选实施例中变化。止动构件 402-A、402-B被构造和定尺寸为定位在分别形成在马达盖214中的孔506-A、506-B(图5)中。可以设想，止动构件402-A、402-B和孔506-A、506-B可以在配置和尺寸上对应，以增加马达组件206和螺旋桨毂组件202之间的机械接合以及旋转能量从马达组件206到螺旋桨毂组件202的传递，并且从而限制扭力施加到马达轴209。例如，可以设想孔506-A、506-B可以被构造和定尺寸为以过盈配合容纳相应的止动构件402-A、402-B。

在某些实施例中，被包括在UAV 100上的每个螺旋桨组件102 可以在配置上相同。然而备选地，UAV可以包括螺旋桨组件102，螺旋桨组件被配置为在相反方向上旋转(即，UAV100可以包括配置成顺时针旋转的螺旋桨组件102以及配置为逆时针旋转的螺旋桨组件102)。在这样的实施例中，止动构件402-A、402-B(图4)和孔506-A、 506-B的取向可以变化，以确保螺旋桨组件102与相应的马达组件206 的连接。

再次参考图3和图4，毂构件302、304和间隔件306被构造和定尺寸为使得马达轴209可延伸穿过下毂构件304、穿过间隔件306、并进入上毂构件302。间隔件306被构造和定尺寸为定位在上毂构件 302的端部310-A、310-B和下毂构件304的端部312-A、312-B之间，并且包括孔(未示出)，该孔被构造和定尺寸为容纳马达轴209(图2)。更具体地，间隔件306被构造成分离毂构件302、304，以便形成用于容纳螺旋桨叶片204的端部203(图2)的容纳空间305-A、305-B(图 3)。例如，在一个特定实施例中，间隔件306限定基本上在1厘米至 10厘米范围内的高度。在连接螺旋桨毂组件202和螺旋桨叶片204 时，如通过参考图2-4可以理解的，紧固件207可以插入孔311、313 中以便通过被形成在螺旋桨叶片204的端部203中的相应的开口(未示出)。

特别参考图5和6，将讨论马达组件206。除了上述马达轴209 和马达盖214之外，马达组件还包括容纳马达(未示出)的马达壳体 502。马达轴209从马达(未示出)垂直延伸穿过被形成在马达壳体 502中的孔504，以便限定旋转轴线Y(图6)。

现在参考图7-12B，将讨论本实用新型公开的螺旋桨毂组件的备选实施例，螺旋桨毂组件由附图标记702标识。螺旋桨毂组件702包括螺旋桨毂704、闩锁帽706、弹簧闩锁机构708和马达组件710，马达组件包括可绕旋转轴线Y旋转的马达轴714。

螺旋桨毂704包括本体742和两个或更多个螺旋桨740。可以设想，螺旋桨740可以与螺旋桨毂704的本体742整体形成，或者可选地，螺旋桨740可以被构造和定尺寸为机械连接到本体742(例如经由一个或更紧固件，如螺钉)。如上所述，螺旋桨毂组件702可以配置成顺时针或逆时针旋转。为了便于正确组装，闩锁帽706可以配置成仅容纳被配置成在特定方向上旋转的螺旋桨毂704，如下面进一步详细讨论的。螺旋桨毂704还包括从其内表面悬垂的止动件808(图 8B)，以及被构造和定尺寸为容纳马达轴714的空腔812(图8B)。更具体地，空腔812限定了环形的开口，该开口所具有的直径近似于马达轴714的直径。例如，可以设想，空腔812可以被构造和定尺寸为在某些实施例中以过盈配合容纳马达轴714。

闩锁帽706围绕弹簧闩锁机构708定位，以相对于马达组件710 固定弹簧闩锁机构708。可以设想，闩锁帽706可以通过一个或多个紧固件712(例如，螺钉)可拆卸地连接到马达组件710。备选地，可以设想闩锁帽706可以固定地连接到马达组件710或与马达组件 710一体形成。闩锁帽706还包括限定腔室804的孔802，相对于旋转轴线Y(图7)向侧向(即横向)延伸的槽806，以及向内朝向弹簧闩锁机构708延伸的延伸部1208(图11A、11B)。槽806被构造和定尺寸为容纳从螺旋桨毂704悬垂的止动件808(图8B)。如将在下面更详细地讨论的，当与用于顺时针旋转的螺旋桨毂组件702相关联时，槽806和止动件808可以呈现第一构造，并且当与用于逆时针旋转的螺旋桨毂组件702相关联时，呈现不同的第二构造以便于正确组装。

弹簧闩锁机构708被构造和定尺寸为使得螺旋桨组件704与螺旋桨毂组件702附接和从该螺旋桨毂组件移除。在下文讨论的某些实施例中，设想弹簧闩锁机构708及其部件可被构造和定尺寸为允许单手附接和移除螺旋桨组件704。

在图7-12B所示的实施例中，弹簧闩锁机构708包括一个或多个偏置构件716(例如，弹簧)，其插入在构造为按钮718-A、718-B的两个可重新定位的脱离构件之间。按钮718-A、718-B分别包括被配置和定尺寸为用于手动接合的触觉构件720-A、720-B，成角度(锥形)引导表面722-A、722-B(例如，倒角外壁)，连接构件724-A、 724-B，止动构件726-A、726-B和安装构件728-A、728-B。为了增加组装的容易性并降低制造成本，可以设想按钮718-A、718-B例如在配置和尺寸中可以相同，例如如图7所示。附加地，虽然被示出和描述为包括成对的偏置构件716、按钮718和安装构件728，但是应当理解，在备选实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，偏置构件716、按钮718和安装构件728可以以更多或更少的数量存在。例如，弹簧闩锁机构708可以包括可相对于静态构件移动的单个按钮 718，其中通过围绕单个安装构件728定位的单个偏置716促进移动。进一步设想，按钮718-A、718-B可以是整体结构，使得其各种部件，即触觉构件720、引导表面722、连接构件、止动构件726和安装构件728可以整体形成，例如通过注塑成型或3D打印。

引导表面722-A、722-B分别包括突出部725-A、725-B，其限定位于突出部725-A、725-B和按钮718-A、718-B的上表面729-A、729 之间的容纳空间727-A、727-B。

连接构件724-A、724-B、止动构件726-A、726-B和安装构件 728-A、728-B相对于旋转轴线Y从按钮718-A、718-B的内表面730-A、 730-B分别侧向(即，横向)延伸。附加地，如图7所示，触觉构件 720-A、720-B向外侧延伸超过相应的引导表面722-A、722-B，以便于手动接近。

螺旋桨毂704包括一个或多个肩部814(图8B)，其朝向旋转轴线Y向内延伸(图7)。肩部814包括成角度(锥形)的构造，该构造限定了倒角壁816，倒角壁分别对应于按钮718-A、718-B的引导表面722-A、722-B的构造。为了连接螺旋桨毂704，施加向下的力以引起肩部814和引导表面722-A、722-B之间的接合。当螺旋桨毂 704释放朝向闩锁帽706的移动时，肩部814接合引导表面722-A、 722-B，使得按钮718-A、718-B向内移动(朝向旋转轴线Y)，从而接近肩部814和突出部725-A、725-B。按钮718-A、718-B的向内移动引起偏置构件716的压缩和向外指向(即，远离旋转轴线Y)的偏置力F3(图7)的产生。当螺旋桨毂704的肩部814通过突出部725-A、 725-B时，偏置力F3向外移动按钮718-A、718-B，使得肩部814定位在容纳空间727-A、727-B(图7、8B)内，以便由此将螺旋桨毂704相对于螺旋桨毂组件702固定(图10A、10B)。

为了使螺旋桨毂704从螺旋桨毂组件702释放和脱离，向内指向 (即，朝向旋转轴线Y)的力F4(图7)被施加到触觉构件720-A、 720-B以移位该按钮718-A、718-B，从而压缩偏置构件716并产生或增加向外指向的偏置力F4。按钮718-A、718-B的向内移位将肩部814 从容纳空间727-A、727-B移除，并且将突出部725-A、725-B与肩部 814分离，使得螺旋桨毂704可以被除去。

图11A和11B示出了在螺旋桨毂704的连接和分离期间按钮 718-A、718-B的重新定位和配合(图7)。更具体地，图11A示出了处于正常(无偏)初始位置(例如，在连接螺旋桨毂704之前)的按钮718-A、718-B，并且图11B示出了在后续(偏置的)位置(例如，在连接螺旋桨毂704之后)中的按钮718-A、718-B。

第一按钮718-A包括具有突起1204-A的端部1202-A和接合构件 1206-A，突起1204-A和接合构件1206-A中的每一个在侧向向内朝向旋转轴线Y悬垂(图7)。类似地，第二按钮718-B包括具有突起1204-B 的端部1202-B和接合构件1206-B，突起1204-B和接合构件1206-B 中的每一个在侧向向内朝向旋转轴线Y悬垂(图7)。连接构件724-A 和止动构件726-A共同限定大致U形的通道1203-A，该通道被构造和定尺寸为容纳止动构件726-B的突起1204-B。类似地，连接构件 724-B和止动构件726-B共同限定大致U形的通道1203-B，该通道被构造和定尺寸为容纳止动构件726-A的突起1204-A。

继续参考图11A和11B，按钮718-A、718-B的一系列运动通过闩锁帽706的延伸部分1208与从相应的连接构件724-A、724-B外部延伸的突起1210-A、1210-B的配合以及突起1204和接合构件1206 的配合来限定。具体地，突起1210-A、1210-B从连接构件724-A、 724-B向外延伸，使得突起1210-A、1210-B被构造和定尺寸为与闩锁帽706的延伸部1208接合，以限制按钮718-A、718-B的向内移动，如图11B所示。为了限制按钮718-A、718-B的向外移动，从按钮718-A 的端部1202-A向内延伸的突起1204-A接合该接合构件1206-B，并且从按钮718-A的端部1202-B向内延伸的突起1204-B接合该接合构件1206-A。

参考图8A和8B，马达轴714延伸穿过弹簧闩锁机构708和闩锁帽706，使得马达轴714定位在偏置构件716之间。马达轴714延伸穿过在闩锁帽706中被限定的闩锁帽孔802(图7)，进入闩锁帽腔室 804。

参考图12A、12B，示出了螺旋桨毂组件702的示例性构造以及螺旋桨毂704的变型。图12A示出了螺旋桨毂组件702-A，其被配置用于包括螺旋桨740-A的螺旋桨毂704-A的顺时针旋转，并且图12B 示出了螺旋桨毂组件702-B，其被配置用于包括螺旋桨740-B的螺旋桨毂704-B的逆时针旋转。为了防止逆时针螺旋桨毂704-B连接在顺时针螺旋轮毂组件702-A并且顺时针螺旋桨毂704-A连接在逆时针螺旋桨毂组件702-B上，螺旋桨毂组件702-A和螺旋桨毂704-A的构造与螺旋桨毂组件702-B和螺旋桨毂704-B的构造不同。更具体地，螺旋桨毂组件702-A包括闩锁帽706-A，闩锁帽具有处于第一取向的槽 806-A，并且螺旋桨毂704-A包括具有第一构造的止动件808-A，并且螺旋桨毂组件702-B包括闩锁帽706-B，闩锁帽具有处于第二取向的槽806-B，并且螺旋桨毂704-B包括具有第二构造的止动件808-B。如图12A和12B所示，闩锁帽706-A中的槽806-A包括相对端部 807-A、809-A，相对端部具有与由止动件808-A限定的偏移相匹配的第一偏移，并且锁闩帽706-B中的槽806-B包括相对端部807-B、 809-B，相对端部具有与由止动件808-A限定的偏移相匹配的第二偏移。槽806-B中的偏移与槽806-A中的偏移相反，使得槽806-A容纳螺旋桨毂704-A的止动件808-A，并且槽806-B容纳螺旋桨毂704-B 的止动件808-B。

在使用已知的部件可以部分或完全实现这些实施方案的某些元件的情况下，仅描述了理解本公开所必需的这种已知部件的那些部分。已经省略了对这种已知部件的其他部分的详细描述，以免模糊本公开。

在本说明书中，显示单个部件的实施方案不应视为限制性的；相反，除非本文另有明确说明，否则本公开旨在涵盖包括多个相同部件的其他实施方案，反之亦然。此外，本公开包含通过说明而在此提及的部件的当前和未来已知的等同物。

如本文所用，术语“可移除”和“可拆卸”以及其变体可互换使用。附加地，术语“成像装置”和“照相机”可以用于指代被配置为捕获、记录和/或传送可能对电磁波谱的可见部分、电磁波谱的不可见部分(例如，红外线，紫外线)和/或其他能量(例如，压力波)敏感的静止和 /或视频图像的任何成像装置或传感器。

虽然以上详细描述已经示出、描述并指出了应用于各种实施方案的本公开的新颖特征，但是应当理解，所示装置或过程的形式和细节的各种省略、替换和变化可以在不脱离本公开的情况下由本领域技术人员实施。前面的描述绝不意味着限制，而是应该被视为对技术的一般原理的说明。

Claims (20)

1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：

能够围绕旋转轴线旋转的马达组件；以及

能够拆卸地与所述马达组件接合的螺旋桨毂组件，所述螺旋桨毂组件包括：

被构造和定尺寸为与所述马达组件接合的保持器，使得所述马达组件的旋转引起所述螺旋桨毂组件的相应旋转，所述保持器包括能够弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间的一对可偏转臂，其中所述臂定位成与所述马达组件接合，其中所述臂被定位成与所述马达组件脱离，使得所述螺旋桨毂组件能够从所述马达组件移除，在施加外力时所述臂能够从所述第一位置向所述第二位置向内朝向旋转轴线移动，并且在移除所述外力时能够从所述第二位置向所述第一位置远离所述旋转轴线向外移动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述马达组件包括马达和覆盖所述马达的马达盖，所述马达盖包括被构造和定尺寸为容纳所述臂的第一孔和第二孔。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述臂分别包括向外延伸的保持构件，所述保持构件被构造和定尺寸为适于插入被形成在所述马达盖中的所述第一孔和第二孔中，使得所述保持构件能够与所述马达盖的内表面接合以将所述螺旋桨毂组件固定到所述马达组件。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述保持构件分别包括倒角外表面，并且所述第一孔和第二孔分别包括对应的倒角内表面，所述保持构件的所述倒角外表面被构造和定尺寸为与所述第一孔和第二孔的所述倒角内表面接触，以便于所述臂的向内偏转并且便于所述保持构件插入到被形成在所述马达盖中的所述第一孔和第二孔中。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述螺旋桨毂组件还包括：

第一毂构件；

第二毂构件，与所述第一毂构件间隔开；以及

间隔件，位于所述第一毂构件和第二毂构件之间，以便限定第一容纳空间和第二容纳空间。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述保持器还包括连接所述臂的桥接构件。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述桥接构件和所述臂是一体形成的。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述第一毂构件限定凹部，所述凹部被构造和定尺寸为容纳所述保持器的所述桥接构件，使得所述保持器的旋转经由与所述马达盖的接合引起所述第一毂构件和所述第二毂构件的相应旋转。

9.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括：第一螺旋桨，所述第一螺旋桨具有端部，所述端部被构造和定尺寸为定位在所述第一容纳空间内；以及第二螺旋桨，所述第二螺旋桨具有端部，所述端部被构造和定尺寸为定位在所述第二容纳空间内。

10.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述第二毂构件还包括至少一个止动构件，所述马达盖包括孔，所述孔被构造和定尺寸为容纳所述止动构件。

11.一种螺旋桨毂组件，用于包括马达组件的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述螺旋桨毂组件包括：

被配置和定尺寸为与所述马达组件接合的保持器，使得所述马达组件的旋转引起所述螺旋桨毂组件的相应旋转，所述保持器包括能够弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间的一对可偏转臂，其中所述臂被定位成与所述马达组件接合，其中所述臂被定位成与所述马达组件脱离，使得所述螺旋桨毂组件能够被从所述马达组件移除，在向所述臂施加外力时，所述臂在从所述第一位置移动到所述第二位置期间朝向彼此能够偏转，并且在移除所述外力时，在从所述第二位置移动到所述第一位置期间能够远离彼此移动。

12.根据权利要求11所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，所述臂分别包括向外延伸的保持构件，所述保持构件被构造和定尺寸为适于与所述马达组件的内表面接合。

13.根据权利要求12所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，所述保持构件分别包括锥形构造以便于与所述马达组件接合。

14.根据权利要求12所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，还包括：

第一毂构件；

第二毂构件，与所述第一毂构件间隔开；以及

间隔件，位于所述第一毂构件和第二毂构件之间，以便限定第一容纳空间和第二容纳空间。

15.根据权利要求14所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，所述保持器还包括连接所述臂的桥接构件，所述桥接构件和所述臂一体形成。

16.根据权利要求15所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，所述第一毂构件限定凹部，所述凹部被构造和定尺寸为容纳所述保持器的所述桥接构件，使得所述保持器的旋转经由与所述马达盖的接合引起所述第一毂构件和第二毂构件的相应旋转。

17.一种螺旋桨毂组件，用于包括马达组件的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述螺旋桨毂组件包括：

能够弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间的第一构件和第二构件，其中所述第一构件和所述第二构件被定位成将所述螺旋桨毂组件固定到所述马达组件，其中所述构件被定位成使得所述螺旋桨毂组件能够被从所述马达组件移除，在向所述构件施加外力时，所述第一构件和第二构件在从所述第一位置移动到所述第二位置期间能够朝向彼此移动，并且在移除所述外力时，在从所述第二位置移动到所述第一位置期间能够远离彼此移动。

18.根据权利要求17所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，所述第一构件被配置为弹性可偏转臂，并且所述第二构件被配置为弹性可偏转臂，在施加所述外力时所述臂分别产生偏置力，所述偏置力将所述臂从所述第二位置移动到所述第一位置。

19.根据权利要求17所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，还包括位于所述第一构件和第二构件之间的至少一个偏置构件，所述至少一个偏置构件将所述第一构件和第二构件从所述第二位置移动到所述第一位置。

20.根据权利要求19所述的螺旋桨毂组件，其特征在于，所述至少一个偏置构件被配置为弹簧。

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