CN210131575U - 一种快速混合机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速混合机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁,所述机械臂横梁的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片,所述夹片的中心点与所述机械臂横梁相互固定连接,且设置于所述机械臂横梁上端面的夹片与设置于所述机械臂横梁下端面的夹片一一匹配对应。本实用新型快速混合机械臂,在机械臂横梁的左右两侧均可放置8个样品,因此可实现对16个涂料样品的同时混合,且混合充分,具有较高的效率,同时避免人工搅拌,其特有的高剪切力能最大限度地实现涂料最佳的物化性能和颜色效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种应用在工业涂料搅拌的快速混合机械臂。
背景技术
高分子涂料生产过程中,涂料各组分之间能否充分分散均匀,对于最终的物化性能和颜色效果至关重要。在涂料实验过程中常涉及到各种材料的混合,一般可以采用人工搅拌和分散机两种方式,人工搅拌由于剪切力不够,无法做到完全混合均匀,影响最终的物化性能和颜色效果。采用分散机高速分散,虽然可以完全混合均匀,但每分散一个都要清洗分散盘,且对于待混合物总量有要求,总量太少,无法形成有效的分散。
现有技术中,采用分散机技术对涂料进行分散混合已经有较为广泛的应用,例如专利号为201621439264.8的专利文献公开了一种搅拌分散机,包括底座,所述底座上固设有支撑架,所述支撑架上固设有安装顶板,所述安装顶板的一端设有搅拌电机,且所述安装顶板的另一端设有搅拌轴,所述搅拌轴的下端设有伸缩搅拌机构,所述伸缩搅拌机构包括套管及套设于所述套管内的伸缩杆,所述套管上设有固定钉,所述伸缩杆的下端固设有叶轮。上述的搅拌分散机,由于其伸缩搅拌装置可以调节伸缩杆的长度,因此在搅拌过程中可以根据实际情况来调节伸缩杆的长度,从而大大提高涂料混合的流畅度及均匀度;其通过调节变速器来控制搅拌轴的搅拌速率,分散效果好,生产效率高;其结构简单、工作可靠,易于安装维护。
现有的分散机技术能够很好的将涂料进行混合分散,能够在一定程度上提高生产效率,但仍存在一定不足,剪切力较小、难以实现多个涂料样品的混合,同时其分散器容器的清洗对涂料的分散有较大的影响,分散涂料后需要对分散器容器进行清洗,当多种不同需要进行分散时,清洗分散器容器影响生产效率,同时待混合物总量受制于分散机容器的大小以及分散机的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于,提供一种快速混合机械臂,可同时实现16个涂料样品的混合,且混合充分,具有较高的效率,同时避免人工搅拌,其特有的高剪切力能最大限度地实现涂料最佳的物化性能和颜色效果。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种快速混合机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁,所述机械臂横梁的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片,所述夹片的中心点与所述机械臂横梁相互固定连接,且设置于所述机械臂横梁上端面的夹片与设置于所述机械臂横梁下端面的夹片一一匹配对应。
作为本实用新型的进一步改进,所述机械臂本体还包括一固定装置,所述固定装置设置于所述机械臂本体的中心位置,所述固定装置与所述机械臂横梁相互连接,所述固定装置包括上固定装置以及下固定装置,所述上固定装置以及下固定装置均与机械臂发动机转轴相连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述机械臂本体还包括一发动机,所述发动机设置于所述机械臂本体的后端,所述发动机的一端上设置有一发动机转轴,所述发动机转轴与所述固定装置相互固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述上固定装置为活动部,所述下固定装置与所述机械臂横梁相互固定连接,所述上固定装置与所述下固定装置通过螺丝连接,所述上固定装置与所述下固定装置的连接处设置有用于通过且固定所述机械臂发动机转轴的发动机转轴槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述机械臂横梁的上端面及下端面均设置有8个夹片。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹片为长方形。
作为本实用新型的进一步改进,所述机械臂本体及组件均选择采用碳钢材质材料制成。
本实用新型提供的快速混合机械臂,操作时,将装有待混合物的容器放置在机械臂横梁上端及下端一一对应的夹片之间,固定装置由上下两部分组成,下固定装置固定在机械臂上,上固定装置为活动部,使用快速混合机械臂时,通过螺丝可将上固定装置与上固定装置紧密连接,可将发动机的轴固定于上固定装置与下固定装置的连接处设置的凹槽内,以便将机械臂与发动机带动的轴紧紧连接在一起,能够实现机械臂上下高频率震动,将待混合物充分混合。
与现有技术相比具有的优点:
本实用新型快速混合机械臂,通过优化设计,在机械臂横梁的左右两侧均可放置8个样品,因此最多可同时实现16个涂料样品的混合,且混合充分,具有较高的效率,同时避免人工搅拌,其特有的高剪切力能最大限度地实现涂料最佳的物化性能和颜色效果。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
附图1是本实用新型快速混合机械臂整体的俯视结构示意图;
附图2是本实用新型快速混合机械臂中固定装置打开时的正视图;
附图3是本实用新型快速混合机械臂中固定装置关闭后的正视图;
附图中:1、机械臂横梁;2、夹片;3、固定装置;31、上固定装置; 32、下固定装置;4、发动机转轴;5、螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据附图所示,本实施例提供的快速混合机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁1,所述机械臂横梁1的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片2,所述夹片2的中心点与所述机械臂横梁1相互固定连接,且设置于所述机械臂横梁1上端面的夹片2与设置于所述机械臂横梁1下端面的夹片2一一匹配对应。
本实施例提供的快速混合机械臂,所述机械臂本体还包括一固定装置3,所述固定装置设置于所述机械臂本体的中心位置,所述固定装置3与所述机械臂横梁1相互连接,所述固定装置3包括上固定装置31以及下固定装置 32,所述上固定装置31以及下固定装置32均与机械臂发动机转轴相连接。
本实施例提供的快速混合机械臂,所述机械臂本体还包括一发动机,所述发动机设置于所述机械臂本体的后端,所述发动机的一端上设置有一发动机转轴4,所述发动机转轴4与所述固定装置3相互固定连接。
本实施例提供的快速混合机械臂,所述上固定装置31为活动部,所述下固定装置32与所述机械臂横梁1相互固定连接,所述上固定装置31与所述下固定装置32通过螺丝5连接,所述上固定装置31与所述下固定装置32 的连接处设置有用于通过且固定所述机械臂发动机转轴的发动机转轴槽。
本实施例提供的快速混合机械臂,所述机械臂横梁1的上端面及下端面均设置有8个夹片2。
本实施例提供的快速混合机械臂,所述夹片2为长方形。
本实施例提供的快速混合机械臂,所述机械臂本体均选择采用碳钢材质。
本实施例提供的快速混合机械臂,操作时,将装有待混合物的容器放置在机械臂横梁上端及下端一一对应的夹片之间,固定装置由上下两部分组成,下固定装置固定在机械臂上,上固定装置为活动部,使用快速混合机械臂时,通过螺丝可将上固定装置与上固定装置紧密连接,可将发动机的轴固定于上固定装置与下固定装置的连接处设置的凹槽内,以便将机械臂与发动机带动的轴紧紧连接在一起,能够实现机械臂上下高频率震动,将待混合物充分混合。
本实施例提供的快速混合机械臂,设计重点在于:
本实用新型快速混合机械臂,通过优化设计,可在机械臂横梁的左右两侧均可放置8个样品,因此最多可同时实现16个涂料样品的混合,且混合充分,具有较高的效率,同时避免人工搅拌,其特有的高剪切力能最大限度地实现涂料最佳的物化性能和颜色效果。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种快速混合机械臂,其特征在于,包括机械臂本体,所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁(1),所述机械臂横梁(1)的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片(2),所述夹片(2)的中心点与所述机械臂横梁(1)相互固定连接,且设置于所述机械臂横梁(1)上端面的夹片(2)与设置于所述机械臂横梁(1)下端面的夹片(2)一一匹配对应。
2.根据权利要求1所述的快速混合机械臂,其特征在于,所述机械臂本体还包括一固定装置(3),所述固定装置(3)设置于所述机械臂本体的中心位置,所述固定装置(3)与所述机械臂横梁(1)相互连接,所述固定装置(3)包括上固定装置(31)以及下固定装置(32),所述上固定装置(31)以及下固定装置(32)均与机械臂发动机转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的快速混合机械臂,其特征在于,所述机械臂本体还包括一发动机,所述发动机设置于所述机械臂本体的后端,所述发动机的一端上设置有一发动机转轴(4),所述发动机转轴(4)与所述固定装置(3)相互固定连接。
4.根据权利要求3所述的快速混合机械臂,其特征在于,所述上固定装置(31)为活动部,所述下固定装置(32)与所述机械臂横梁(1)相互固定连接,所述上固定装置(31)与所述下固定装置(32)通过螺丝(5)连接,所述上固定装置(31)与所述下固定装置(32)的连接处设置有用于通过且固定所述机械臂发动机转轴(4)的发动机转轴槽。
5.根据权利要求1所述的快速混合机械臂,其特征在于,所述机械臂横梁(1)的上端面及下端面均设置有8个夹片(2)。
6.根据权利要求5所述的快速混合机械臂,其特征在于,所述夹片(2)为长方形。
7.根据权利要求1所述的快速混合机械臂,其特征在于,所述机械臂本体及组件均选择采用碳钢材质材料制成。
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