CN210128464U - 消毒机器人及消毒机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消毒机器人及消毒机器人系统，其中，消毒机器人包括机壳、第一检测装置、第一过滤装置、消毒装置和控制装置；第一检测装置检测空气中悬浮颗粒的含量，并生成第一信号；控制装置分别与第一过滤装置、消毒装置和第一检测装置连接，控制装置接收第一信号，并根据第一信号控制第一过滤装置启停或消毒装置启停。本实用新型提供的消毒机器人系统，可以根据周围空气质量自动选择对空气进行净化后对空气消毒还是直接对空气消毒，当空气质量不达标时，启动第一过滤装置对空气进行净化，直至空气质量达标后，关闭第一过滤装置，并控制消毒装置启动；或者当空气质量达标，直接启动消毒装置，无需用户过多干预，保证了消毒效果。

Description

消毒机器人及消毒机器人系统

技术领域

本实用新型涉医疗卫生领域，具体而言，涉及一种消毒机器人及具有该消毒人的消毒机器人系统。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

医院存在交叉感染和多重耐药菌感染的高风险，若医院感染管控不当，容易造成病人的感染暴发。现有医院消毒方式包括人工消毒和智能消毒机器人消毒两种；人工消毒存在消毒效果有限、质量不稳定、消毒措施无法量化及消毒人员职业伤害等问题；智能消毒机器人消毒方式受到空气质的影响，空气中的一些物质会对消毒剂的效果有一定影响，导致消毒效果不好。

实用新型内容

本实用新型第一方面实施例提供了一种消毒机器人包括：机壳，所述机壳上设置有进气口和出气口；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述机壳上，用于检测空气中的悬浮颗粒的含量，并生成第一信号；第一过滤装置，所述第一过滤装置设置在所述机壳的第一通道内，所述第一通道连通所述进气口和所述出气口，所述第一过滤装置用于过滤空气中的悬浮颗粒；消毒装置，所述消毒装置设置在所述机壳的内部，用于向空气中喷洒消毒液；和控制装置，所述控制装置分别与所述第一过滤装置、所述消毒装置和所述第一检测装置连接，所述控制装置接收所述第一信号，并根据第一信号控制所述第一过滤装置启停或消毒装置启停。

本实用新型提供的消毒机器人，消毒机器人可以根据周围空气质量自动选择对空气进行净化后在对空气消毒还是直接对空气消毒，当空气质量不达标时，启动第一过滤装置对空气进行净化，直至空气质量达标后，关闭第一过滤装置，并控制消毒装置启动；或者，当空气质量达标，直接启动消毒装置，无需用户过多干预，保证了消毒效果。

可选地，所述消毒机器人还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述出气口处，并与所述控制装置连接；所述第二检测装置用于检测经所述第一过滤装置过滤后的空气中所述悬浮颗粒的含量，并生成第二信号，所述第二检测装置将所述第二信号发送给所述控制装置。

可选地，所述消毒机器人还包括第二过滤装置，所述第二过滤装置设置在所述机壳的第二通道内，所述第二通道连通所述进气口和所述出气口，所述第二过滤装置与所述控制装置连接；其中，所述控制装置根据所述第二信号控制所述第一通道关闭、所述第二通道开启。

可选地，所述消毒机器人还包括第三检测装置和湿度调节装置，所述第三检测装置和所述湿度调节装置均设在所机壳上；所述第三检测装置分别与所述控制装置和所述湿度调节装置连接，所述第三检测装置用于检测空气的湿度；所述第三检测装置将采集到的空气的湿度值发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述湿度值控制所述湿度调节装置的启停。

可选地，所述机壳内设置有多个所述第一过滤装置，所述机壳上设置有多个所述进气口、多个所述第一通道和多个所述出气口，多个所述进气口和多个所述出气口沿所述机壳的周向均匀地分布在所述机壳的外周上；所述第一过滤装置、多个所述第一通道、所述进气口以及所述出气口一一对应。

可选地，所述第一检测装置设置在所述进气口处。

可选地，所述进气口设置在所述机壳的底部，所述出气口设置在机壳的顶部。

可选地，所述消毒机器人还包括声控传感器，所述声控传感器设置在机壳上，并与所述控制装置连接；所述声控传感器采集声音，并生成第三信号，所述控制装置接收所述第三信号，并根据第三信号控制所述第一过滤装置或所述消毒装置的启停。

在本实用新型第二方面提供了一种消毒机器人系统，包括：上述任一项所述的消毒机器人，服务器，所述服务器与所述消毒机器人信号连接；和终端，所述终端与所述服务器信号连接；其中，所述消毒机器人的控制装置控制所述消毒机器人的第一过滤装置启停或所述消毒机器人的消毒装置启停，并向所述服务器发送数据信号，所述服务器根据所述数据信号控制所述终端显示相应数据。

本实用新型提供的消毒机器人系统，通过服务器将消毒机器人采集的数据发送至终端并显示，便于用户及时了解空气质量、使消毒机器人系统更加智能化，提升了用户的体验。

可选地，所述终端包括显示屏，所述消毒机器人的控制装置发出的第二信号；所述服务器接收所述第二信号，并根据所述第二信号判断所述消毒机器人的第一过滤装置的过滤效率，且控制所述显示屏显示所述第一过滤装置的过滤效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对这些实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。

图1是本实用新型所述消毒机器人第一种实施例的结构框图；

图2是本实用新型所述消毒机器人第一种实施例的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述消毒机器人的俯视结构示意图；

图4是图2中A-A向的剖视结构示意图；

图5是图2中B-B向的剖视结构示意图；

图6是本实用新型所述消毒机器人第二种实施例的立体结构示意图；

图7是图6中C-C向的剖视结构示意图；

图8是本实用新型所述消毒机器人第三种实施例的剖视结构示意图；

图9是本实用新型所述消毒机器人第四种实施例的结构框图；

图10是本实用新型所述消毒机器人第五种实施例的结构框图；

图11是本实用新型所述消毒机器人系统第一种实施例的结构框图；

图12是本实用新型所述消毒机器人系统第二种实施例的结构框图；

图13是本实用新型所述消毒机器人系统第三种实施例的结构框图；

图14是本实用新型所述消毒机器人系统第三种实施例的结构框图。

其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

消毒机器人100，机壳101，进气口102，出气口103，第一通道104，第二通道105，控制装置110，第一检测装置120，第一过滤装置130，消毒装置 140，第二检测装置150，第二过滤装置160，避障传感器170，声控传感器 180，紫外线消毒灯190，第三检测装置111，湿度调节装置112，服务器 200，终端300。

具体实施方式

下述讨论提供了本实用新型的多个实施例。虽然每个实施例代表了实用新型元件的单一组合，但是本实用新型不同实施例的元件可以替换，或者合并组合，因此本实用新型也可认为包含记载的相同和/或不同实施例中元件的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含元件A、B、C，另一个实施例包含元件B 和D的组合，那么本实用新型也视为包括含有A、B、C、D的一个或多个元件的所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

如图1所示，本实用新型实第一方面实施例提供的消毒机器人100包括：机壳101、第一检测装置120、第一过滤装置130、消毒装置140和控制装置 110。

具体地，如图2至图5所示，机壳101上设置有进气口102和出气口 103。第一检测装置120设置在机壳101上，用于检测空气中的悬浮颗粒的含量，并生成第一信号。第一过滤装置130设置在机壳101的第一通道104内，第一通道104连通进气口102和出气口103，第一过滤装置130用于过滤空气中的悬浮颗粒。消毒装置140设置在机壳101的内部，用于向空气中喷洒消毒液。控制装置110分别与第一过滤装置130、消毒装置140和第一检测装置 120连接，控制装置110接收第一信号，并根据第一信号控制第一过滤装置 130启停或消毒装置140启停。其中，第一过滤装置130可以为滤网等。

空气中的悬浮颗粒能够吸附一定的水分，当通过液体消毒剂对空气消毒时，雾化的消毒剂一部分会被悬浮颗粒吸收，导致消毒效果不好。本实用新型提供的消毒机器人，第一检测装置120实时检测消毒机器人100周围空气中的悬浮颗粒的含量值，并将含量值发送给控制装置110，控制装置110根据含量值生成第一信号，当第一信号高于预设值时，控制装置110控制第一过滤装置 130打开，以便净化空气中悬浮颗粒，直至空气中悬浮颗粒降低到预设值时，关闭第一过滤装置130，并控制消毒装置140启动。当第一信号低于预设值时，控制装置110控制消毒装置140启动。消毒机器人可以根据周围空气质量自动选择对先对空气进行净化然后在消毒或者直接消毒，无需用户过多干预，保证了消毒效果。需要说明的是，也可以含量值和预设值直接进行比较。

在本实用新型的一个实施例中，机壳101内设置有多个第一过滤装置 130，如图5至图8所示，机壳101上设置有多个进气口102、多个第一通道 104和多个出气口103，多个进气口102和多个出气口103沿机壳101的周向均匀地分布在机壳101的外周上；第一过滤装置130、多个第一通道104、进气口102以及出气口103一一对应。

在该实施例中，将多个进气口102与多个出气口103沿机壳101的周向均匀分布在机壳101的外周上，同时机壳101内设置有多个第一过滤装置130，可以提升进入进气口102的空气量，从而在相同时间内对更多的空气进行净化或消毒，提高了消毒机器人100的工作效率，缩短消毒机器人100的工作时间，进而提高了产品的使用舒适度，提升用户的体验。

在实用新型的另外一个实施例中，如图6、图8至图10所示，消毒机器人还包括第二检测装置150。

具体地，第二检测装置150设置在出气口103处，并与控制装置110连接，第二检测装置150用于检测经第一过滤装置130过滤后的空气中的悬浮颗粒的含量，并生成第二信号，第二检测装置150将第二信号发送给控制装置 110，控制装置110发出第二信号。其中，第二检测装置150也可以为滤网，在此并不作限定。

在本实用新型的一个实施例中，如图8至图10所示，消毒机器人还包括第二过滤装置160，第二过滤装置160设置在机壳101的第二通道105内，第二通道105连通进气口102和出气口103，第二过滤装置160与控制装置110 连接。其中，控制装置110根据第二信号控制第一通道104关闭、第二通道 105开启。

在该实施例中，当控制装置110判断出过滤效率不满足预设条件时，即第一过滤装置130的过滤效果不能够充分的过滤悬浮颗粒后，控制装置110控制第一通道104关闭、第二通道105开启，采用第二过滤装置160对空气进行净化，从而避免了因不能及时更换第一过滤装置的过滤网导致过滤效率慢、过滤效果不理想的情况发生，即保证了产品的过滤效果，提高了产品的使用舒适度，进而增加了市场竞争力。

在本实用新型的一个实施例中，如图6和图10所示，消毒机器人还包括避障传感器170，避障传感器170设置在机壳101上，并与控制装置110连接，用于检测机壳101周围的障碍物。

在该实施例中，在消毒机器人行驶时，通过避障传感器170确检测行进路径上的障碍物，并将检测信号发送给控制装置110接，控制装置110可以根据接收到避障传感器170发送来的信号，控制消毒机器人绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，机壳101上设置有多个避障传感器170，多个避障传感器170分别设置在机壳101前进方向的上部和下部。

在该实施例中，避障传感器170设置在机壳101前进方向的上部和下部，能够更大范围内的、全方位的检测障碍物信息，并将检测信号发送给控制装置 110接，控制装置110可以根据接收到避障传感器170发送来的信号，控制消毒机器人绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、图7和图8所示，第一检测装置 120设置在进气口102处。将第一检测装置120设置在进气口102处，利用进气口102的空气流速可以更好的便于第一检测装置120检测空气质量，从而增加了检测精度，更准确地检测空气质量，进而提升了市场竞争力。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、图4和图8所示，进气口102设置在机壳101的底部，出气口103设置在机壳101的顶部。

在该实施例中，将进气口102设置在机壳101的底部，出气口103设置在机壳101的顶部，当空气经过过滤装置或消毒后通过出气口103排出，将空气中未经过滤或消毒的部分挤压至下方，从而更利于消毒机器人100系统进行处理，加快过滤或消毒效率，缩短工作时间，提升市场竞争力。

在本实用新型的一个实施例中，如图6和图10所示，消毒机器人还包括声控传感器180，声控传感器180设置在机壳101上，并与控制装置110连接；声控传感器180采集声音，并生成第三信号，控制装置110接收第三信号，并根据第三信号控制第一过滤装置130或消毒装置140的启停。

在该实施例中，声控传感器180的设置，控制装置可根据声音信息而控制消毒机器人的工作，用户可以通过语音来控制消毒机器人的工作，用户可以更灵活的控制消毒机器人的工作，从而提高了产品的使用舒适度。可以识别简单的语音指令，如：消毒、开启、停止、关闭、左转、右转、前进、倒退、止步等。

在本实用新型的一个实施例中，如图10所示，消毒机器人还包括紫外线消毒灯190，紫外线消毒灯190设置在所述消毒机器人上，并与所控制装置 110连接，控制装置根据第一信号控制紫外线消毒灯启动。

在该实施例中，控制装置110控制消毒装置140启动时，控制装置110控制紫外线消毒灯启动，即消毒机器人通过紫外线和消毒剂同时对空气消毒，从而增加了消毒机器人的消毒效果，能够在较短的时间内将达到消毒目的。

在本实用新型的一个实施例中，如图6、图8至图10所示，消毒机器人还包括湿度调节装置112和第三检测装置111。

具体地，第三检测装置112和湿度调节装置111均设在所机壳101上。第三检测装置112分别与控制装置110和湿度调节装置111连接，第三检测装置 112用于检测空气的湿度。第三检测装置112将采集到的空气的湿度值发送给控制装置110，控制装置110根据湿度值控制湿度调节装置111的启停。

具体地，湿度调节装置112设置在机壳101内，用于调节空气的湿度。第三检测装置111设置在机壳101上，并分别与控制装置110和湿度调节装置 112连接。第三检测装置111用于检测空气的湿度，第三检测装置111将采集到的空气的湿度值发送给控制装置110，控制装置110根据该湿度值控制湿度调节装置112的启停。

在该实施例中，湿度调节装置112包括除湿装置和/或加湿装置，当第三检测装置111检测到空气中的湿度达不到要求(湿度高或湿度低)时，控制装置 110控制湿度调节装置112启动，对空气加湿或者除湿，从而提高了环境的舒适度。

如图11至图14所示，本实用新型第二方面的实施例提供的消毒机器人系统包括：消毒机器人100、服务器200和终端300。其中，消毒机器人100用于空气过滤和空气消毒，服务器200与消毒机器人100信号连接，终端300与服务器200信号连接。

本实用新型提供的消毒机器人系统，消毒机器人100的第一检测装置120 检测收集到的信号发送给控制装置110，控制装置110通过服务器200将消毒机器人100采集的数据发送至终端300并显示，便于用户及时了解空气质量、消毒情况、使消毒机器人系统更加智能化，提升了用户的体验。

如图2至图5所示，消毒机器人100包括机壳101、第一检测装置120、第一过滤装置130、消毒装置140和控制装置110。在机壳101上设置有进气口 102和出气口103。第一检测装置120设置在机壳101上，用于检测空气中悬浮颗粒的含量，并生成第一信号。第一过滤装置130设置在机壳101内，并分别与进气口102和出气口103连通，第一过滤装置130用于过滤空气中的悬浮颗粒。消毒装置140设置在机壳101的内部，用于向空气中喷洒消毒液。控制装置110分别与第一过滤装置130、消毒装置140、服务器200和第一检测装置 120连接，控制装置110接收第一信号，控制装置110根据第一信号控制第一过滤装置130启停或消毒装置140启停，并向服务器200发送数据信号，服务器200根据数据信号控制终端300显示相应数据。

消毒机器人的第一检测装置120实时检测消毒机器人100周围空气中的悬浮颗粒的含量值，并将含量值发送给控制装置110，控制装置110根据含量值，当第一信号高于预设值时，控制装置110控制第一过滤装置130打开，以便净化空气中的悬浮颗粒，直至空气中的悬浮颗粒降低到预设值时，关闭第一过滤装置130，并控制消毒装置140启停。当第一信号低于预设值时，控制装置110控制消毒装置140启停。消毒机器人系统可以根据周围空气质量自动选择对先对空气进行净化然后在消毒或者直接消毒，无需用户过多干预，保证了消毒效果。另外，终端300可为手机、平板电脑或者笔记本电脑等。

在本实用新型的一个实施例中，消毒机器人的第二检测装置150检测经第一过滤装置130过滤后的空气中的悬浮颗粒的含量，并生成第二信号；其中，控制装置110接收第二信号，控制装置110根据第二信号判断第一过滤装置 130的过滤效率，并向服务器200发送效率信号，服务器200根据效率信号控制终端300显示第一过滤装置130的过滤效率。

在该实施例中，第二检测装置150检测第一过滤装置130过滤后的空气中的悬浮颗粒的含量生成第二信号，第二检测装置150将第二信号发送至控制装置110，控制装置110根据第二信号生成第一过滤装置130的过滤效率值，并将过滤效率值作为效率信号发送至服务器200，服务器200接收效率信号并控制终端300显示第一过滤装置130的过滤效率值，用户根据过滤效率值判断是否需要更换第一过滤装置130的过滤网，以保证第一过滤装置130的过滤效率。

在本实用新型的一个实施例中，终端包括显示屏，消毒机器人的控制装置发出的第二信号。服务器接收第二信号，并根据第二信号判断消毒机器人的第一过滤装置的过滤效率，且控制显示屏显示第一过滤装置的过滤效率。

在该实施例中，第二检测装置检测第一过滤装置过滤后的空气中的悬浮颗粒的含量生成第二信号，第二检测装置将第二信号发送至控制装置，控制装置根据第二信号生成第一过滤装置的过滤效率值，显示屏显示第一过滤装置的过滤效率值，用户根据过滤效率值判断是否需要更换第一过滤装置的过滤网，以保证第一过滤装置的过滤效率。

本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型、的构思或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上设置有进气口和出气口；

第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述机壳上，用于检测空气中悬浮颗粒的含量，并生成第一信号；

第一过滤装置，所述第一过滤装置设置在所述机壳的第一通道内，所述第一通道连通所述进气口和所述出气口，所述第一过滤装置用于过滤空气中的悬浮颗粒；

消毒装置，所述消毒装置设置在所述机壳的内部，用于向空气中喷洒消毒液；和

控制装置，所述控制装置分别与所述第一过滤装置、所述消毒装置和所述第一检测装置连接，所述控制装置接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述第一过滤装置启停或所述消毒装置启停。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：

第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述出气口处，并与所述控制装置连接；所述第二检测装置用于检测经所述第一过滤装置过滤后的空气中悬浮颗粒的含量，并生成第二信号，所述第二检测装置将所述第二信号发送给所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：

第二过滤装置，所述第二过滤装置设置在所述机壳的第二通道内，所述第二通道连通所述进气口和所述出气口，所述第二过滤装置与所述控制装置连接；

其中，所述控制装置根据所述第二信号控制所述第一通道关闭、所述第二通道开启。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括第三检测装置和湿度调节装置，所述第三检测装置和所述湿度调节装置均设在所机壳上；所述第三检测装置分别与所述控制装置和所述湿度调节装置连接，所述第三检测装置用于检测空气的湿度；所述第三检测装置将采集到的空气的湿度值发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述湿度值控制所述湿度调节装置的启停。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述机壳内设置有多个所述第一过滤装置，所述机壳上设置有多个所述进气口、多个所述第一通道和多个所述出气口，多个所述进气口和多个所述出气口沿所述机壳的周向均匀地分布在所述机壳的外周上；所述第一过滤装置、所述第一通道、所述进气口以及所述出气口一一对应。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，

所述第一检测装置设置在所述进气口处。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，

所述进气口设置在所述机壳的底部，所述出气口设置在机壳的顶部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，

还包括：声控传感器，所述声控传感器设置在所述机壳上，并与所述控制装置连接；所述声控传感器采集声音，并生成第三信号，所述控制装置接收所述第三信号，并根据第三信号控制所述第一过滤装置或所述消毒装置的启停。

9.一种消毒机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的消毒机器人；

服务器，所述服务器与所述消毒机器人信号连接；和

终端，所述终端与所述服务器信号连接；

其中，所述消毒机器人的控制装置控制所述消毒机器人的第一过滤装置启停或所述消毒机器人的消毒装置启停，并向所述服务器发送数据信号，所述服务器根据所述数据信号控制所述终端显示相应数据。

10.根据权利要求9所述的消毒机器人系统，其特征在于，

所述终端包括显示屏，所述消毒机器人的控制装置发出的第二信号；所述服务器接收所述第二信号，并根据所述第二信号判断所述消毒机器人的第一过滤装置的过滤效率，且控制所述显示屏显示所述第一过滤装置的过滤效率。

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