CN210127990U - 一种外置式直行程位置反馈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外置式直行程位置反馈装置，包括连接立板，所述连接立板的外侧面对称安装由两个平行的支架立板，两个平行的支架立板之间安装有支撑轴，支撑轴上安装有齿轮，齿轮的上方设有与其啮合的齿条；对应两个支架立板之间所述连接立板上设有贯穿的通孔；齿条一端穿过通孔向外延伸，齿条的另一端安装有连接板；在两个支架立板之间齿条的上方设有滚轮轴，滚轮轴上安装有滚轮，所述滚轮与齿条的上表面接触；支撑轴一端通过联轴器连接有旋转编码器，旋转编码器通过紧固件安装在旋转编码器安装立板上，旋转编码器安装立板通过紧固件安装在连接立板上。上述技术方案解决了现有直行程位置反馈存在不准确的问题，另外具有结构简单、使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于直行程位置反馈技术领域，尤其涉及一种适用于气动或液动执行机构的外置式直行程位置反馈装置。
背景技术
目前，随着我国工业自动化程度的提高，气动、液动执行机构已由单纯的两点开关式逐渐过渡升级到多点开关式与调节式，位置反馈也由磁性开关或行程开关转变为多点行程开关与位移传感器。这就对执行机构的位移反馈装置提出了更高的要求。
例如，应用在泥浆罐上的直行程调节阀的阀门控制多通过定位器实现，定位器接收控制系统的指令信号，再转换成动力输出信号以控制调节阀执行机构动作，带动阀杆产生位移，阀杆位移又通过反馈机构输送到定位器，转换成电信号传输给控制系统，实现对介质流量等参数的自动化控制。在上述过程中，反馈机构的反馈精度是阀位控制精度的最重要因素，准确、可靠的阀位信息反馈，直接决定调控系统的精确度和稳定性。
但直行程调节阀在实际应用过程中，经常产生阀位反馈跳变现象，其主要原因是现有的反馈机构易松脱，造成反馈信号与指令产生偏差，致使调节阀执行机构误动作。一种常见情况是阀位反馈信号与设定指令偏差较小，控制系统进行偏差比较后向定位器输出信号使调节阀动作，致使调节阀位不精确，导致参数异常；另一种情况是阀位反馈信号与设定指令偏差较大，控制系统自动确认为故障，控制方式由自动变为手动，系统参数变化较大，极有可能导致系统启动自我保护，造成停机等重大影响。
为降低反馈故障率，尽可能减小阀位反馈信号与设定指令偏差，需要增加反馈机构的稳定性。
为此本实用新型设计一种适用于气动或液动执行机构的直行程位置反馈的外置式直行程位置反馈装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种适用于气动或液动执行机构的外置式直行程位置反馈装置。
本实用新型是这样实现的，一种外置式直行程位置反馈装置，包括连接立板，所述连接立板的外侧面对称安装由两个平行的支架立板，两个平行的支架立板之间安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有齿轮，所述齿轮的上方设有与其啮合的齿条；对应两个支架立板之间所述连接立板上设有贯穿的通孔；所述齿条一端穿过通孔向外延伸，所述齿条的另一端安装有连接板；在两个支架立板之间齿条的上方设有滚轮轴，所述滚轮轴上安装有滚轮，所述滚轮与齿条的上表面接触；上述的支撑轴一端通过联轴器连接有旋转编码器，所述旋转编码器通过紧固件安装在旋转编码器安装立板上，所述旋转编码器安装立板通过紧固件安装在连接立板上。
上述技术方案解决了现有直行程位置反馈存在不准确的问题。
上述技术方案中还可以采用如下技术方案：
上述技术方案中优选的，所述连接立板的外侧面安装有防尘罩，所述防尘罩上对应齿条位置设有槽。防尘罩的设计避免了外界粉尘对该装置的影响，提高旋转编码器和齿轮等构件的使用寿命。
上述技术方案中优选的，所述防尘罩包括防尘侧板、防尘底板以及防尘盖板，其中所述的连接立板、支架立板与防尘底板固定连接，所述防尘侧板的上边缘向内设有折边，所述的折边围合成内支撑部，所述防尘盖板通过紧固件固定安装在连接立板和内支撑部上。
上述技术方案中优选的，所述防尘侧板、防尘底板以及防尘盖板由同一块钢板冲压而成。
上述技术方案中优选的，所述靠近连接立板侧所述齿条的端部设有连杆，所述齿条固定安装连杆的安装槽内，所述连杆上螺装有锁紧螺母，其中锁紧螺母位于限位块的外侧。采用上述使得本实用新型反馈装置可以采用不同的安装方式与执行机构相连。提高本实用新型的适用范围。
所述滚轮上设有环形槽，所述环形槽的宽度等于齿条的宽度。环形槽的设计起到了导向的作用，防止齿条在行走过程中发生偏移。
本实用新型具有以下优点和技术效果，在实际使用时，将上述的反馈装置的齿条与执行机构的活塞杆固定连接，在活塞杆的带动下实现齿条副的动作，使直行程位移转换成角位移；通过旋转编码器能准确输出模拟信号反馈出行程位置，该种反馈装置和现有反馈装置相比精度高，而且位置度相对稳定的优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型去掉防尘盖板结构示意图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是图2的立体结构示意图；
图5是防尘罩结构示意图。
图中、1、连接立板；2、支架立板；3、支撑轴；4、齿轮；5、齿条；6、通孔；7、连接板；8、滚轮轴；9、滚轮；10、旋转编码器；10-1、联轴器；11、旋转编码器安装立板；12、防尘罩；12-1、防尘侧板；12-2、防尘底板；12-3、防尘盖板；12-4、折边；12-5、槽；13、连杆；14、锁紧螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为解决现有技术无法准确实现直行程位置反馈的问题，本实用新型公开如下技术方案，为进一步说明本实用新型的技术内容下面结合相关附图进行详细说明：
请参阅图1至图5；一种外置式直行程位置反馈装置，包括连接立板1，所述连接立板的外侧面对称安装由两个平行的支架立板2，两个平行的支架立板之间安装有支撑轴3，所述支撑轴上安装有齿轮4，所述齿轮的上方设有与其啮合的齿条5；对应两个支架立板之间所述连接立板上设有贯穿的通孔6；所述齿条一端穿过通孔向外延伸，所述齿条的另一端安装有用于与气缸或者油缸活塞杆连接的连接板7；在两个支架立板之间齿条的上方设有滚轮轴8，所述滚轮轴上安装有滚轮9，所述滚轮与齿条的上表面接触；上述的支撑轴一端通过联轴器10-1连接有旋转编码器10，所述旋转编码器通过紧固件安装在旋转编码器安装立板11上，所述旋转编码器安装立板通过紧固件安装在连接立板1上。
在实际使用时，将上述的反馈装置的齿条与执行机构的活塞杆固定连接，在活塞杆的带动下实现齿条副的动作，使直行程位移转换成角位移；通过旋转编码器能准确输出模拟信号反馈出行程位置，该种反馈装置和现有反馈装置相比精度高，而且位置度相对稳定的优点。
上述技术方案中还可以采用如下技术方案：
上述技术方案中优选的，所述连接立板的外侧面安装有防尘罩12，所述防尘罩上对应齿条位置设有槽12-5。防尘罩的设计避免了外界粉尘对该装置的影响，提高旋转编码器和齿轮等构件的使用寿命。
上述技术方案中优选的，所述防尘罩包括防尘侧板12-1、防尘底板12-2以及防尘盖板12-3，其中所述的连接立板、支架立板与防尘底板固定连接，所述防尘侧板的上边缘向内设有折边12-4，所述的折边围合成内支撑部，所述防尘盖板通过紧固件固定安装在连接立板和内支撑部上。
上述技术方案中优选的，所述防尘侧板、防尘底板以及防尘盖板由同一块钢板冲压而成。
上述技术方案中优选的，所述靠近连接立板侧所述齿条的端部设有连杆13，所述齿条固定安装连杆的安装槽内，所述连杆上螺装有锁紧螺母14，其中锁紧螺母位于限位块的外侧。采用上述使得本实用新型反馈装置可以采用不同的安装方式与执行机构相连。
所述滚轮上设有环形槽9-1，所述环形槽的宽度等于齿条的宽度。环形槽的设计起到了导向的作用，防止齿条在行走过程中发生偏移。
综上所述，本实用新型解决了现有直行程位置反馈存在不准确、使用寿命长等问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种外置式直行程位置反馈装置，其特征在于：包括连接立板，所述连接立板的外侧面对称安装由两个平行的支架立板，两个平行的支架立板之间安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有齿轮，所述齿轮的上方设有与其啮合的齿条；对应两个支架立板之间所述连接立板上设有贯穿的通孔；所述齿条一端穿过通孔向外延伸，所述齿条的另一端安装有连接板；在两个支架立板之间齿条的上方设有滚轮轴，所述滚轮轴上安装有滚轮，所述滚轮与齿条的上表面接触；上述的支撑轴一端通过联轴器连接有旋转编码器，所述旋转编码器通过紧固件安装在旋转编码器安装立板上，所述旋转编码器安装立板通过紧固件安装在连接立板上。
2.根据权利要求1所述的外置式直行程位置反馈装置，其特征在于：所述连接立板的外侧面安装有防尘罩，所述防尘罩上对应齿条位置设有槽。
3.根据权利要求2所述的外置式直行程位置反馈装置，其特征在于：所述防尘罩包括防尘侧板、防尘底板以及防尘盖板，其中所述的连接立板、支架立板与防尘底板固定连接，所述防尘侧板的上边缘向内设有折边，所述的折边围合成内支撑部，所述防尘盖板通过紧固件固定安装在连接立板和内支撑部上。
4.根据权利要求3所述的外置式直行程位置反馈装置，其特征在于：所述防尘侧板、防尘底板以及防尘盖板由同一块钢板冲压而成。
5.根据权利要求3所述的外置式直行程位置反馈装置，其特征在于：所述靠近连接立板侧所述齿条的端部设有连杆，所述齿条固定安装连杆的安装槽内，所述连杆上螺装有锁紧螺母，其中锁紧螺母位于限位块的外侧。
6.根据权利要求1所述的外置式直行程位置反馈装置，其特征在于：所述滚轮上设有环形槽，所述环形槽的宽度等于齿条的宽度。
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| CN201920525410.6U CN210127990U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种外置式直行程位置反馈装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114992192A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-02 | 常州中盛启闭机技术有限公司 | 一种液压启闭机外置刚性位移传感器 |
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- 2019-04-17 CN CN201920525410.6U patent/CN210127990U/zh active Active
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| CN114992192A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-02 | 常州中盛启闭机技术有限公司 | 一种液压启闭机外置刚性位移传感器 |
| CN114992192B (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-01 | 常州中盛启闭机技术有限公司 | 一种液压启闭机外置刚性位移传感器 |
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