CN210127758U - 电动舱门组件及机器人 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种电动舱门组件及机器人，舱门组件包括舱门本体、检测装置、舱门外壳、控制器以及连接至所述舱门本体与所述舱门外壳的连接件，所述舱门本体关闭时，所述舱门外壳受力可相对所述连接件转动以触发所述检测装置，所述控制器接收信号以控制所述舱门本体停止关闭动作，防止夹到异物。

Description

电动舱门组件及机器人

技术领域

本说明书涉及一种电动舱门组件及机器人。

背景技术

随着产品小型化的发展趋势，产品的各个部件之间变的越来越紧凑。为了客户更好的体验，很多产品的舱门从手动开启向自动开启过渡。然而，相关的电动舱门容易夹到异物，比如手或物品等。

实用新型内容

本说明书提出一种防止夹到异物的电动舱门组件及机器人。

本说明书实施例提供一种电动舱门组件，其可用于防止夹住异物，包括舱门本体、检测装置、舱门外壳、控制器以及连接至所述舱门本体与所述舱门外壳的连接件，所述电动舱门组件关闭时，所述异物的抵顶力带动所述舱门外壳相对所述连接件转动以触发所述检测装置，所述控制器接收信号以控制所述舱门本体停止关闭动作。

进一步地，所述检测装置组装至所述舱门本体或所述舱门外壳。

进一步地，所述检测装置包括开关，所述舱门外壳受力可相对所述连接件转动触发所述开关。

进一步地，所述开关包括触碰开关或拉线开关。

进一步地，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器检测其与所述舱门外壳之间的距离。

进一步地，所述电动舱门组件包括多个所述检测装置，所述检测装置设置于所述舱门本体的边缘处或所述舱门外壳的边缘处。

进一步地，所述连接件包括固定铰链或万向轴承。

进一步地，所述舱门外壳包括顶壁以及自所述顶壁延伸的侧壁，所述电动舱门组件处于水平位置时，所述侧壁的端部低于所述舱门本体。

本说明书实施例还提供一种机器人，包括舱体以及上述电动舱门组件，所述电动舱门组件组装至所述舱体。

进一步地，所述舱门本体连接至所述舱体，所述控制器控制所述舱门本体自动开启和/或自动关闭。

进一步地，所述舱体包括可用于装设物品的收容空间，所述电动舱门组件开启后，客户可取走所述物品。

由以上技术方案可见，本说明书电动舱门组件包括舱门本体、舱门外壳与检测装置，所述舱门外壳受力可转动，所述检测装置检测所述舱门外壳的状态，所述控制器控制所述舱门本体停止关闭，防止夹到异物。

附图说明

图1示出了本说明书一示例性实施例的机器人的示意图，其中，所述电动舱门组件处于闭合状态。

图2与图1相似，其中，所述电动舱门组件处于开启状态。

图3示出了图1所示的舱门外壳的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本说明书的电动舱门组件及机器人进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本说明书机器人包括舱体1、连接至所述舱体1的电动舱门组件以及车轮2。所述舱体1包括收容空间10。所述收容空间10内可装设物品，机器人根据指令送货至相关地点，所述电动舱门组件开启后，客户可取走所述物品。

所述电动舱门组件包括连接至所述舱体1且可在开启与闭合状态转换的舱门本体30、连接至所述舱门本体30的舱门外壳31、固定至所述舱门本体30的检测装置32。所述舱门外壳31与所述舱门本体30通过连接件34连接在一起，且所述舱门外壳31受力可相对所述连接件34转动以触发所述检测装置32。在图示实施例中，所述检测装置32固定至所述舱门本体30，本申请并不局限于此。所述检测装置32也可固定至所述舱门外壳31。

所述机器人还包括控制所述舱门本体30开启与关闭的控制器35。在图示实施例中，通过所述控制器35控制所述舱门本体30开启与关闭，本申请并不局限于此。可通过一个控制器控制所述舱门本体30开启，另一个控制器控制所述舱门本体30关闭。

所述舱门外壳31包括顶壁310以及自所述顶壁310延伸的侧壁311。所述电动舱门组件处于水平位置时，所述侧壁311的端部低于所述舱门本体30。所述连接件34连接至所述舱门外壳31的顶壁310大致中间的位置。在所述舱门本体30关闭的过程中，当有异物(比如物品或手臂等)露出所述舱体1的收容空间10时，所述异物会先碰触到所述舱门外壳31的侧壁311，带动所述舱门外壳31相对所述连接件34转动，以触发所述检测装置32，所述控制器35接收到该信号即停止关闭舱门本体30并打开所述舱门本体30，所述控制器35接收信号以控制所述舱门本体30停止关闭动作，防止伤害到异物。所述停止关闭动作包括停止不动以及停止后打开舱门本体30。

在图示实施例中所述舱门外壳31包括四个侧壁311，本申请并不局限于此。可根据实际需要设置所述侧壁311的数量。

在图示实施例中，所述检测装置32为开关或距离传感器等。所述开关可为触碰开关或拉线开关等。所述开关为触碰开关时，所述舱门外壳31相对所述连接件34转动会触碰所述触碰开关以检测所述舱门外壳31的状态。所述开关为拉线开关时，所述舱门外壳31相对所述连接件34转动会拉动所述拉线开关以检测所述舱门外壳31的状态。所述检测装置32为距离传感器时，所述舱门外壳31相对所述连接件34转动会改变与所述距离传感器之间的距离以检测所述舱门外壳31的状态。

在图示实施例中，所述检测装置32设置为四个，分别设置在所述舱门本体30的四个角落处，本申请并不局限于此。所述检测装置可设置为一个或者多个，设置的位置能检测所述舱门外壳31的状态即可。

在图示实施例中，所述连接件34为铰链，本申请并不局限于此。所述连接件34还可为万向轴承等可让所述舱门外壳31受力转动的装置。

本说明书电动舱门组件包括舱门本体30、舱门外壳31与检测装置32，所述舱门外壳31受异物的抵顶力转动以触发所述检测装置32，所述控制器35控制所述舱门本体30停止关闭动作，防止夹到异物，同时，可确保物品正确放入所述舱体1，防止舱门本体30未正确闭合导致运输过程中物品掉落或丢失；所述舱门外壳31包括位置低于舱门本体30的侧壁311，随着所述电动舱门组件的关闭，所述异物会碰触所述侧壁311带动所述舱门外壳31转动，结构简单。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种电动舱门组件，其可用于防止夹住异物，其特征在于，包括舱门本体、检测装置、舱门外壳、控制器以及连接至所述舱门本体与所述舱门外壳的连接件，所述电动舱门组件关闭时，所述异物的抵顶力带动所述舱门外壳相对所述连接件转动以触发所述检测装置，所述控制器接收信号以控制所述舱门本体停止关闭动作。

2.根据权利要求1所述的电动舱门组件，其特征在于，所述检测装置组装至所述舱门本体或所述舱门外壳。

3.根据权利要求2所述的电动舱门组件，其特征在于，所述检测装置包括开关，所述舱门外壳受力可相对所述连接件转动触发所述开关。

4.根据权利要求3所述的电动舱门组件，其特征在于，所述开关包括触碰开关或拉线开关。

5.根据权利要求2所述的电动舱门组件，其特征在于，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器检测其与所述舱门外壳之间的距离。

6.根据权利要求2所述的电动舱门组件，其特征在于，所述电动舱门组件包括多个所述检测装置，所述检测装置设置于所述舱门本体的边缘处或所述舱门外壳的边缘处。

7.根据权利要求1所述的电动舱门组件，其特征在于，所述连接件包括固定铰链或万向轴承。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动舱门组件，其特征在于，所述舱门外壳包括顶壁以及自所述顶壁延伸的侧壁，所述电动舱门组件处于水平位置时，所述侧壁的端部低于所述舱门本体。

9.一种机器人，其特征在于，包括舱体以及如权利要求1至8中任一项所述的电动舱门组件，所述电动舱门组件组装至所述舱体。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述舱门本体连接至所述舱体，所述控制器控制所述舱门本体自动开启和/或自动关闭。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述舱体包括可用于装设物品的收容空间，所述电动舱门组件开启后，客户可取走所述物品。

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