CN210124175U - 一种环境工程用植树移植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境工程用植树移植装置，包括箱体，且箱体的顶部不封闭，箱体的左侧顶部固定连接有斜板，箱体的内腔底部靠近左侧处固定安装有直板，箱体内设置有U形板，直板的前壁通过转轴和轴承与U形板的后壁活动连接，且U形板的开口朝上，U形板内靠近左右两侧处分别设置有转动筒，且位于右侧的转动筒的内径小于左侧转动筒，两个转动筒之间传动连接有传动带，传动带的顶部靠近前后侧壁处分别固定连接有若干个均匀分布的弧形板，且两个转动筒的转动轴的前壁与后壁分别通过转轴和轴承与U形板的后壁与前壁活动连接，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有移植效率高和稳定性好等特点。

Description

一种环境工程用植树移植装置

技术领域

本实用新型涉及植树移植技术领域，具体为一种环境工程用植树移植装置。

背景技术

在城市化不断推进的今天，环境保护对于大家来说越来越重要，绿化植物移植为我们的生活带来了很多好处，可以对城市生活中产生的二氧化碳进行吸收，也可以绿化我们的生活环境，为了方便小型树苗的移植，因此就需要大量的移植设备，在移植的过程中树苗不方便搬起和落下，通常都是需要借助起吊设备来完成，使用不太方便。但是现有技术中的环境工程用植树移植装置存在移植效率低和稳定性差等缺点，因此，针对上述问题提出一种环境工程用植树移植装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的移植效率低和稳定性差缺陷，提供一种环境工程用植树移植装置。所述一种环境工程用植树移植装置具有移植效率高和稳定性好等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境工程用植树移植装置，包括箱体，且所述箱体的顶部不封闭，所述箱体的左侧顶部固定连接有斜板，所述箱体的内腔底部靠近左侧处固定安装有直板，所述箱体内设置有U形板，所述直板的前壁通过转轴和轴承与U形板的后壁活动连接，且所述U形板的开口朝上，所述U形板内靠近左右两侧处分别设置有转动筒，且位于右侧的所述转动筒的内径小于左侧转动筒，两个所述转动筒之间传动连接有传动带，所述传动带的顶部靠近前后侧壁处分别固定连接有若干个均匀分布的弧形板，且两个所述转动筒的转动轴的前壁与后壁分别通过转轴和轴承与U形板的后壁与前壁活动连接，所述U形板的前壁靠近左侧处设置有第一电机，位于左侧的所述转动筒前壁上的转轴前端穿过轴承的内圈并贯穿U形板的前壁，与第一电机的输出轴固定连接，所述U形板的底部靠近左侧处与箱体的内腔底部活动连接，所述箱体的底部靠近右侧处固定连接有圆筒，所述圆筒的右侧顶部处活动连接有活动板，所述圆筒的左侧内壁靠近顶部处固定连接有连接板，且所述连接板的左侧侧壁与圆筒的左侧侧壁呈钝角，且所述活动板的右侧侧壁与箱体的右侧内壁活动连接，所述圆筒内靠近左右两侧处分别设置有弧形夹板，且两个所述弧形夹板相邻的侧壁上固定连接有若干个均匀分布的防滑块，所述两个弧形夹板相远离的侧壁上固定连接有横板，且所述圆筒的侧壁上开设有与横板相匹配的通孔，所述箱体的右侧内壁靠近底部处活动连接有U形框，且所述U形框的开口朝左，位于右侧的所述横板的顶部与U形框的内腔顶部活动连接，所述横板的顶部固定安装有若干个均匀分布的齿条，所述横板的下方设置有与齿条相匹配的齿轮，且所述齿轮的后壁通过转轴和轴承与U形框的后侧内壁活动连接，所述U形框的右侧内壁靠近底部安装有伺服电机，且所述齿轮的前壁轴心处通过皮带与伺服电机的输出轴活动连接，位于左侧的所述横板的左端固定连接有第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的底部与箱体的内腔底部固定连接，所述弧形夹板的底部固定连接与细杆，所述细杆的底端固定连接有梯形块，所述圆筒的底部活动连接有挡板，且所述梯形块的底部与挡板的顶部相接触，所述圆筒的左右两侧壁靠近底部处分别活动连接有平板，所述平板与挡板相邻的侧壁上固定连接有第一弹簧，所述箱体的底部靠近左右两侧处分别固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装有万向轮。

优选的，所述箱体的底部靠近左侧外安装有气缸，所述气缸的顶部出气口上套接有导气管，所述导气管的顶端穿过箱体的底部固定连接有第一圆管，且第一圆管上下两侧均封闭，所述第一圆管内滑动连接有活动块，所述活动块的顶部上固定连接有推杆，所述推杆的顶端穿过通孔与U形板的底部靠近左侧处活动连接。

优选的，所述活动板的右侧侧壁上活动连接有活动杆，且所述活动杆上套设有第二圆管，所述活动杆的右端固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的右端与第二圆管的右侧内壁固定连接，所述第二圆管的右侧外壁与箱体的右侧内壁靠近顶部处固定连接。

优选的，所述箱体的右侧内壁固定连接有固定板，所述固定板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有粗管，粗管内安装有连接杆，连接杆外套设有第三弹簧，且所述第三弹簧的顶端与粗管固定连接，所述第三弹簧的底端与U形框的顶部固定连接，所述U形框的顶部与连接杆的底端固定连接。

优选的，所述U形框的右侧侧壁靠近上下两侧分别安装有第一滑块，且所述箱体的右侧内壁开设有与滑块相匹配的第一滑槽，位于右侧的所述横板的顶部靠近左右两侧处分别安装有第二滑块，且所述U形框的内腔顶部上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过斜板、转动筒、弧形板、传动带、U形板、直板、第一圆管、气缸、导气管、活动块和推杆之间的相互配合，可实现U形板在推杆的推动下上下摆动，更好的使树苗在传输过程中移动到后侧，同时弧形板可以在运输时对树苗进行限位保护其方向不偏移，进而可提高传输效率，保证树苗运输过程中的稳定；

2、通过圆筒、活动板、活动杆、第二圆管、第二弹簧和连接板之间的相互配合，可实现当树苗传输至圆筒的上方时，活动板对树苗角度的转变进行减震和调整角度，准确的下落至圆筒内，进而可实现树苗的下落位置准确；

3、通过圆筒、U形框、横板、弧形夹板、齿条、齿轮、伺服电机、第一电动伸缩杆、细杆、梯形块、挡板、第一弹簧和平板之间的相互配合，可实现对树苗进行夹持，进而使树苗向下移动，同时通过梯形块将挡板打开，树苗垂直固定准确落在种植点，从而保持树苗的稳定，提高了种植效率，极大的降低人力物力，方便种植。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为U形板的侧视图；

图3为弧形夹板的俯视图；

图4为图1的A处放大图；

图5为图1的B处放大图。

图中标号：1、箱体；2、斜板；3、转动筒；4、弧形板；5、传动带；6、U形板；7、活动板；8、活动杆；9、第二圆管；10、第二弹簧；11、固定板；12、第三弹簧；13、第一电动伸缩杆；14、直板；15、第一圆管；16、气缸；17、导气管；18、活动块；19、推杆；20、第一电机；21、U形框；22、横板；23、弧形夹板；24、齿条；25、齿轮；26、伺服电机；27、圆筒；28、连接板；29、细杆；30、梯形块；31、挡板；32、第一弹簧；33、平板；34、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种环境工程用植树移植装置，包括箱体1，且箱体1的顶部不封闭，箱体1的左侧顶部固定连接有斜板2，箱体1的内腔底部靠近左侧处固定安装有直板14，箱体1内设置有U形板6，直板14的前壁通过转轴和轴承与U形板6的后壁活动连接，且U形板6的开口朝上，U形板6内靠近左右两侧处分别设置有转动筒3，且位于右侧的转动筒3的内径小于左侧转动筒3，两个转动筒3之间传动连接有传动带5，传动带5的顶部靠近前后侧壁处分别固定连接有若干个均匀分布的弧形板4，且两个转动筒3的转动轴的前壁与后壁分别通过转轴和轴承与U形板6的后壁与前壁活动连接，U形板6的前壁靠近左侧处设置有第一电机20，位于左侧的转动筒3前壁上的转轴前端穿过轴承的内圈并贯穿U形板6的前壁，与第一电机20的输出轴固定连接，U形板6的底部靠近左侧处与箱体1的内腔底部活动连接，箱体1的底部靠近右侧处固定连接有圆筒27，圆筒27的右侧顶部处活动连接有活动板7，圆筒27的左侧内壁靠近顶部处固定连接有连接板28，且连接板28的左侧侧壁与圆筒27的左侧侧壁呈钝角，且活动板7的右侧侧壁与箱体1的右侧内壁活动连接，圆筒27内靠近左右两侧处分别设置有弧形夹板23，且两个弧形夹板23相邻的侧壁上固定连接有若干个均匀分布的防滑块，两个弧形夹板23相远离的侧壁上固定连接有横板22，且圆筒27的侧壁上开设有与横板22相匹配的通孔，箱体1的右侧内壁靠近底部处活动连接有U形框21，且U形框21的开口朝左，位于右侧的横板22的顶部与U形框21的内腔顶部活动连接，横板22的顶部固定安装有若干个均匀分布的齿条24，横板22的下方设置有与齿条24相匹配的齿轮25，且齿轮25的后壁通过转轴和轴承与U形框21的后侧内壁活动连接，U形框21的右侧内壁靠近底部安装有伺服电机26，且齿轮25的前壁轴心处通过皮带与伺服电机26的输出轴活动连接，位于左侧的横板22的左端固定连接有第一电动伸缩杆13，且第一电动伸缩杆13的底部与箱体1的内腔底部固定连接，弧形夹板23的底部固定连接与细杆29，细杆29的底端固定连接有梯形块30，圆筒27的底部活动连接有挡板31，且梯形块30的底部与挡板31的顶部相接触，圆筒27的左右两侧壁靠近底部处分别活动连接有平板33，平板33与挡板31相邻的侧壁上固定连接有第一弹簧32，箱体1的底部靠近左右两侧处分别固定连接有第二电动伸缩杆34，第二电动伸缩杆34的底部固定安装有万向轮，通过圆筒27、U形框21、横板22、弧形夹板23、齿条24、齿轮25、伺服电机26、第一电动伸缩杆13、细杆29、梯形块30、挡板31、第一弹簧32和平板33之间的相互配合，可实现对树苗进行夹持，进而使树苗向下移动，同时通过梯形块30将挡板31打开，树苗垂直固定准确落在种植点，从而保持树苗的稳定，提高了种植效率，极大的降低人力物力，方便种植，箱体1的底部靠近左侧外安装有气缸16，气缸16的顶部出气口上套接有导气管17，导气管17的顶端穿过箱体1的底部固定连接有第一圆管15，且第一圆管15上下两侧均封闭，第一圆管15内滑动连接有活动块18，活动块18的顶部上固定连接有推杆19，推杆19的顶端穿过通孔与U形板6的底部靠近左侧处活动连接，本实用新型通过斜板2、转动筒3、弧形板4、传动带5、U形板6、直板14、第一圆管15、气缸16、导气管17、活动块18和推杆19之间的相互配合，可实现U形板6在推杆19的推动下上下摆动，更好的使树苗在传输过程中移动到后侧，同时弧形板4可以在运输时对树苗进行限位保护其方向不偏移，进而可提高传输效率，保证树苗运输过程中的稳定，活动板7的右侧侧壁上活动连接有活动杆8，且活动杆8上套设有第二圆管9，活动杆8的右端固定连接有第二弹簧10，且第二弹簧10的右端与第二圆管9的右侧内壁固定连接，第二圆管9的右侧外壁与箱体1的右侧内壁靠近顶部处固定连接，通过圆筒27、活动板7、活动杆8、第二圆管9、第二弹簧10和连接板28之间的相互配合，可实现当树苗传输至圆筒27的上方时，活动板7对树苗角度的转变进行减震和调整角度，准确的下落至圆筒27内，进而可实现树苗的下落位置准确，箱体1的右侧内壁固定连接有固定板11，固定板11的底部靠近左右两侧处分别固定连接有粗管，粗管内安装有连接杆，连接杆外套设有第三弹簧12，且第三弹簧12的顶端与粗管固定连接，第三弹簧12的底端与U形框21的顶部固定连接，U形框21的顶部与连接杆的底端固定连接，U形框21的右侧侧壁靠近上下两侧分别安装有第一滑块，且箱体1的右侧内壁开设有与滑块相匹配的第一滑槽，位于右侧的横板22的顶部靠近左右两侧处分别安装有第二滑块，且U形框21的内腔顶部上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，第一电动伸缩杆13、气缸16、第一电机20、伺服电机26、第二电动伸缩杆34通过外接电源线电性连接有控制开关。

工作原理：本实用新型在使用时，将树苗从运输车上卸至斜板2上，通过传动带5向右传动运输，此时弧形板4对树苗进行限位，当树苗传送到传动带5中间位置时，气缸16通过导气管17使活动块18向上运动，推杆19通过活动块18将U形板6的左侧向上抬起，可提高传输效率，弧形板4可保证树苗运输过程中的稳定，当树苗运输至传动带5的尾部时，树苗通过连接板28滑动到圆筒27的上方，活动板7对树苗角度的转变进行减震和调整角度，准确的下落至圆筒27内，开启伺服电机26，将右侧弧形夹板23向内运动，对树苗进行夹持，开启第一电动伸缩杆13，带动树苗向下运动，同时细杆29、梯形块30向下运动，带动挡板31向下打开，此时树苗移动至箱体1底部，掉落在需要栽种的坑里，将树苗根部的土壤夯实完毕后，使齿轮25顺时针转动，带动齿条24、右侧横板22和右侧弧形夹板23向右移动，松开树苗，启动第二电动伸缩杆34，将箱体1抬高至树苗顶端，推动万向轮进行下一次树苗种植，通过弧形夹板23对树苗的固定夹持，可以在夹持的同时对根部土壤进行夯实，极大的节省了人力，提高种植效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种环境工程用植树移植装置，包括箱体(1)，且所述箱体(1)的顶部不封闭，其特征在于：所述箱体(1)的左侧顶部固定连接有斜板(2)，所述箱体(1)的内腔底部靠近左侧处固定安装有直板(14)，所述箱体(1)内设置有U形板(6)，所述直板(14)的前壁通过转轴和轴承与U形板(6)的后壁活动连接，且所述U形板(6)的开口朝上，所述U形板(6)内靠近左右两侧处分别设置有转动筒(3)，且位于右侧的所述转动筒(3)的内径小于左侧转动筒(3)，两个所述转动筒(3)之间传动连接有传动带(5)，所述传动带(5)的顶部靠近前后侧壁处分别安装有若干个均匀分布的弧形板(4)，且两个所述转动筒(3)的转动轴的前壁与后壁分别通过转轴和轴承与U形板(6)的后壁与前壁活动连接，所述U形板(6)的前壁靠近左侧处设置有第一电机(20)，位于左侧的所述转动筒(3)前壁上的转轴前端穿过轴承的内圈并贯穿U形板(6)的前壁，与第一电机(20)的输出轴固定连接，所述U形板(6)的底部靠近左侧处与箱体(1)的内腔底部活动连接，所述箱体(1)的底部靠近右侧处固定连接有圆筒(27)，所述圆筒(27)的右侧顶部处活动连接有活动板(7)，所述圆筒(27)的左侧内壁靠近顶部处固定连接有连接板(28)，且所述连接板(28)的左侧侧壁与圆筒(27)的左侧侧壁呈钝角，且所述活动板(7)的右侧侧壁与箱体(1)的右侧内壁活动连接，所述圆筒(27)内靠近左右两侧处分别设置有弧形夹板(23)，且两个所述弧形夹板(23)相邻的侧壁上固定连接有若干个均匀分布的防滑块，所述两个弧形夹板(23)相远离的侧壁上固定连接有横板(22)，且所述圆筒(27)的侧壁上开设有与横板(22)相匹配的通孔，所述箱体(1)的右侧内壁靠近底部处活动连接有U形框(21)，且所述U形框(21)的开口朝左，位于右侧的所述横板(22)的顶部与U形框(21)的内腔顶部活动连接，所述横板(22)的顶部固定安装有若干个均匀分布的齿条(24)，所述横板(22)的下方设置有与齿条(24)相匹配的齿轮(25)，且所述齿轮(25)的后壁通过转轴和轴承与U形框(21)的后侧内壁活动连接，所述U形框(21)的右侧内壁靠近底部安装有伺服电机(26)，且所述齿轮(25)的前壁轴心处通过皮带与伺服电机(26)的输出轴活动连接，位于左侧的所述横板(22)的左端固定连接有第一电动伸缩杆(13)，且所述第一电动伸缩杆(13)的底部与箱体(1)的内腔底部固定连接，所述弧形夹板(23)的底部固定连接与细杆(29)，所述细杆(29)的底端固定连接有梯形块(30)，所述圆筒(27)的底部活动连接有挡板(31)，且所述梯形块(30)的底部与挡板(31)的顶部相接触，所述圆筒(27)的左右两侧壁靠近底部处分别活动连接有平板(33)，所述平板(33)与挡板(31)相邻的侧壁上固定连接有第一弹簧(32)，所述箱体(1)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有第二电动伸缩杆(34)，所述第二电动伸缩杆(34)的底部固定安装有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种环境工程用植树移植装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部靠近左侧外安装有气缸(16)，所述气缸(16)的顶部出气口上套接有导气管(17)，所述导气管(17)的顶端穿过箱体(1)的底部固定连接有第一圆管(15)，且第一圆管(15)上下两侧均封闭，所述第一圆管(15)内滑动连接有活动块(18)，所述活动块(18)的顶部上固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)的顶端穿过通孔与U形板(6)的底部靠近左侧处活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境工程用植树移植装置，其特征在于：所述活动板(7)的右侧侧壁上活动连接有活动杆(8)，且所述活动杆(8)上套设有第二圆管(9)，所述活动杆(8)的右端固定连接有第二弹簧(10)，且所述第二弹簧(10)的右端与第二圆管(9)的右侧内壁固定连接，所述第二圆管(9)的右侧外壁与箱体(1)的右侧内壁靠近顶部处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境工程用植树移植装置，其特征在于：所述箱体(1)的右侧内壁固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有粗管，粗管内安装有连接杆，连接杆外套设有第三弹簧(12)，且所述第三弹簧(12)的顶端与粗管固定连接，所述第三弹簧(12)的底端与U形框(21)的顶部固定连接，所述U形框(21)的顶部与连接杆的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境工程用植树移植装置，其特征在于：所述U形框(21)的右侧侧壁靠近上下两侧分别安装有第一滑块，且所述箱体(1)的右侧内壁开设有与滑块相匹配的第一滑槽，位于右侧的所述横板(22)的顶部靠近左右两侧处分别安装有第二滑块，且所述U形框(21)的内腔顶部上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

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