CN210121854U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人，包括：本体；板式终端(1)；和安装支架(2)，被配置为将板式终端(1)安装在本体上；和驱动板(3)，置于板式终端(1)外且设在安装支架(2)上，驱动板(3)与板式终端(1)信号连接，被配置为驱动板式终端(1)运行。此种机器人使用的板式终端的驱动板外置，可在满足机器人功能需求的基础上减小板式终端体积，便于通过安装支架将板式终端安装于机器人本体上，可使操作者在板式终端上直接操作对机器人控制，提高机器人控制的便捷性。

Description

机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着电子技术的发展，各式各样的机器人进入人们的日常生活，机器人的升级迭代面临的用户需求也越来越多。例如，在物流领域，为了提高物流的自动化程度和效率，在仓库或配送站等很多环节中都通过机器人自动完成，涉及到货物的装卸、搬运或包装等多种环节。

对于机器人的控制，目前用户需要在机器人以外独立的设备上进行控制，如采用电脑或工业板式终端等。这就需要用于在固定的工位上对机器人进行控制，其缺点在于，其一，在控制过程中无法近距离观察到机器人的工作状态；其二，当用户在控制工位以外的区域需要改变机器人的工作方式，或者发现机器人运行异常需要采取紧急控制措施时，还需要返回至控制工位操作。可见，目前机器人控制的便捷性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种机器人，能够提高对机器人控制的便捷性。

本实用新型提供一种机器人，包括：

本体；

板式终端；和

安装支架，被配置为将板式终端安装在本体上；和

驱动板，置于板式终端外且设在安装支架上，驱动板与板式终端信号连接，被配置为驱动板式终端运行。

在一些实施例中，板式终端位于本体外侧，安装支架的部分结构和驱动板位于本体内。

在一些实施例中，安装支架包括引导部，引导部具有中空腔体，板式终端内部的引线经过中空腔体与驱动板连接。

在一些实施例中，板式终端包括后盖，后盖上设有通孔，板式终端内部的引线从通孔引出后进入中空腔体。

在一些实施例中，板式终端包括交互显示器和安装基座，安装基座位于后盖远离引导部的一侧，交互显示器位于安装基座内，安装基座上设有走线槽，被配置为将板式终端内的线缆引导至通孔。

在一些实施例中，驱动板上设有网口，本体中设有交换机和控制板，网口与交换机通过网络线缆连接，交换机与控制板信号连接。

在一些实施例中，板式终端包括后盖，安装支架包括：

固定座，与后盖连接；

引导部，引导部包括具有中空腔体的柱状结构，被配置为对板式终端与驱动板之间的连线进行引导，引导部的第一端与固定座连接；和

连接架，设在引导部的第二端，被配置为与本体连接。

在一些实施例中，连接架包括：

第一连接板，与引导部的第二端连接；和

两个第二连接板，分别设在第一连接板的两端，且朝向远离板式终端的方向延伸，被配置为与本体连接。

在一些实施例中，安装支架还包括：

支撑座，设在第一连接板上远离板式终端的一侧；

其中，驱动板设在支撑座上。

在一些实施例中，第一连接板上位于支撑座的至少一侧设有散热孔。

在一些实施例中，安装支架与本体之间设有位姿调整部，被配置为调整板式终端相对于本体的安装高度和安装角度中的至少一种。

在一些实施例中，安装支架上设有长圆孔和第一圆孔，长圆孔为以第一圆孔为中心的圆弧孔，本体上设有第二圆孔和第三圆孔，安装支架通过穿过长圆孔和第二圆孔的紧固件以及穿过第一圆孔和第三圆孔的紧固件设在本体上。

在一些实施例中，板式终端上设有摄像头。

在一些实施例中，板式终端包括后盖，安装支架上设有第一安装接口，被配置为与后盖连接。

在一些实施例中，机器人包括机房巡检机器人或室内配送机器人。

因此，根据本实用新型实施例，将板式终端的驱动板外置，可在满足机器人功能需求的基础上减小板式终端体积，便于通过安装支架将板式终端安装于机器人本体上，可使操作者在板式终端上直接操作对机器人控制，提高机器人控制的便捷性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1是根据本实用新型机器人的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示机器人另一个角度的结构示意图；

图3是图1所示机器人的一个实施例的俯视图；

图4是根据本实用新型机器人的一个实施例的后部结构示意图；

图5是根据本实用新型机器人的一个实施例的剖视图；

图6是根据本实用新型机器人的一个实施例的分解图。

附图标记说明

1、板式终端；11、前框体；12、安装基座；13、后盖；14、摄像头；15、触摸交互屏；16、显示屏；2、安装支架；21、固定座；211、第一安装接口；212、连接筒；22、引导部；23、连接架；231、第一连接板；2311、散热孔；232、第二连接板；2321、第一圆孔；2322、长圆孔；24、支撑座；241、第二安装接口；242、开口；3、驱动板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了提高机器人控制的便捷性，发明人想到将板式终端1设在机器人上。由于机器人与板式终端之间需要大量传输数据，日常使用的板式终端只有USB数据接口，无网口，数据传输速度慢，难以满足数据传输需求，因此无法满足对机器人进行控制的功能需求。对于工业板式终端，虽然具有网口且功能较为全面，但是其体积和重量较大，难以安装在机器人本体上，因此工业板式终端无法满足设在机器人上的安装需求，而且也没有摄像头。

针对上述问题，本实用新型提供了一种改进的机器人。如图1～图6所示，是根据本实用新型机器人的一些实施例的结构示意图。参考图1，在一些实施例中，机器人包括：本体、安装支架2、板式终端 1和驱动板3。其中，安装支架2被配置为将板式终端1安装在本体上，以通过在板式终端1上进行人机交互操作控制机器人，例如：板式终端1可安装在本体的前部，安装高度与操作者身高匹配；或者板式终端1也可安装在本体的后部或其它位置。驱动板3置于板式终端1外且设在安装支架2上，驱动板3与板式终端1信号连接，例如可通过线缆电连接，被配置为驱动板式终端1运行。

其中，板式终端1可以是具有显示和触屏操作功能的平板电脑，或者也可只具有显示功能，并通过图像或声音识别实现人机交互功能。驱动板3驱动板式终端1运行可包括：对板式终端1供电、对交互显示器、摄像头14和音频设备提供硬件和/或软件驱动。

本实用新型该实施例的机器人上安装有板式终端，通过将将板式终端的驱动板外置，可在满足机器人功能需求的基础上减小板式终端体积和重量，便于通过安装支架将板式终端安装于机器人本体上，可使操作者在板式终端上直接操作对机器人控制，提高机器人控制的便捷性和效率。

在一些实施例中，板式终端1位于本体外侧，安装支架2的部分结构和驱动板3位于本体内。具体地，在本体上设有孔，本体内设有基座，安装支架2的一端伸入孔内，连接在本体内的基座上，另一端连接平板终端1。

此种设置结构能够减少安装支架2露出本体外的部分，集成度更高，减小机器人整体占用的空间，同时增加了美观性；而且由于受到本体外壳的支撑作用，可避免悬臂安装结构，使板式终端1的安装更牢固，在机器人移动过程中具备更高的稳定性，不易晃动；另外，驱动板3位于本体内可防止灰尘等杂质附着影响工作可靠性，可起到保护作用。可替代地，安装支架2也可连接在本体的外壳上，整体位于本体外；驱动板3也可通过增加保护壳的方式设在本体外。

由于平板终端1与驱动板3之间通过线缆连接，为了保护线缆，安装支架2包括引导部22，引导部22具有中空腔体，板式终端1内部的引线经过中空腔体与驱动板3连接。引导部22起到走线作用，对线缆进行保护，提高绝缘可靠性，而且更有利于对线缆进行维护，同时也提高了美观性。

进一步地，为了方便连接线缆，板式终端1包括后盖13，后盖 13上设有通孔，板式终端1内部的引线从通孔引出后进入中空腔体，经过中空腔体引导后与驱动板3连接。此种结构能够使板式终端1与驱动板3之间以较短距离接线，使板式终端1内部的引线集中引出，无需在板式终端1两侧引出多余线缆，可避免机器人在工作过程中与其它物体发生钩挂，提高工作可靠性。

如图6所示，板式终端1包括：前框体11、交互显示器、安装基座12和后盖13，前框体11、安装基座12和后盖13在板式终端1厚度方向上从前至后依次设置，安装基座12位于后盖13远离所述引导部22的一侧。交互显示器用于实现交互显示功能，安装基座12可以为框形结构，交互显示器设在安装基座12内。前框体11固定在安装基座12上，后盖13与安装基座12可通过卡扣连接

具体地，交互显示器包括触摸交互屏15和显示屏16，触摸交互屏15靠近前框体11设置，被配置为接收外部的触摸操作信号，显示屏16靠近后盖13设置，用于实现板式终端1的显示功能。例如，触摸交互屏15可粘在显示屏16上。

进一步地，平板终端1还可包括摄像头14，摄像头14设在安装基座12的上部区域，用于对操作者进行身份识别，前框体11上设有保护膜，用于保护摄像头14。

安装基座12上设有走线槽，被配置为将板式终端1内的线缆引导至通孔，例如，将触摸交互屏15、显示屏16和摄像头14的线缆均集中引导至通孔，并从通孔引出至驱动板3。此种结构可满足板式终端1的驱动板3外置时接线的需求，此种定制设计可实现小型化的板式终端1；而且，通过在安装基座1上设置走线槽，可使板式终端内部的线缆整齐走线，提高工作的可靠性，易于维修。

进一步地，为了满足板式终端1与机器人的本体数据传输的需求，驱动板3上设有网口，例如LAN网口，本体中设有交换机和控制板，网口与交换机通过网络线缆连接，交换机与控制板信号连接。板式终端1中的数据可通过网口通过交换机传输到控制板，由控制板对数据进行实时处理。机器人在回桩充电的时候，会通过充电桩上的网线将信息批量上传回服务器。

此外，驱动板3上还可设置USB接口、HDMI接口、VGA接口、音频输入和输出接口、电源接口、打印机接口和COM接口等。通过将各个接口设在驱动板3上，无需设在板式终端1侧部，可极大地减小板式终端1的体积，易于安装。

板式终端1可通过机器人的本体供电，本体的电源与驱动板3上的电源接口连接，无需在板式终端1中集成电源，可进一步减小板式终端1的体积。

在一些实施例中，如图4和图5所示，板式终端1包括后盖13，安装支架2包括：固定座21、引导部22和连接架23。其中，固定座 21与后盖13连接，固定座21遮挡后盖13上用于引出线缆的通孔，固定座21上设有第一安装接口211，被配置为与后盖13连接，具体地，固定座21上围绕通孔设置多个第一孔，后盖13上的相应位置也设有多个第二孔，通过穿设第一孔和第二孔的紧固件实现安装支架2 与板式终端1的固定，安装更加牢固，在机器人移动过程中不容易晃动或跌落。引导部22包括具有中空腔体的柱状结构，与后盖13的通孔正对设置，被配置为对板式终端1与驱动板3之间的连线进行引导，引导部22的第一端与固定座21连接，例如，引导部22为沿轴向设有通孔的圆柱结构。连接架23设在引导部22的第二端，被配置为与本体连接。

如图4所示，固定座21可包括安装板和连接筒212，安装板于后盖13固定，连接筒212设在安装板上，连接处的外侧可通过圆角过渡，引导部22的第一端插入连接筒212内进行固定，安装支架2位于固定座21的连接筒212以外的部分均位于本体内。进一步地，连接筒212 的顶端可设为与机器人本体的外廓匹配的形状，例如连接筒212的顶端为斜面，以增加美观性。

此种安装支架2既能将板式终端1可靠地安装在本体上，又能对板式终端1内的线缆进行引导，结构简单轻巧，易于安装。

如图1和图6所示，连接架23包括：第一连接板231和两个第二连接板232，其中，第一连接板231与引导部22的第二端连接，第一连接板231包括主体板和设在主体板下方中部的凸出板，凸出板上设有安装孔，引导部22的第二端插入安装孔内。两个第二连接板232 分别设在第一连接板231的左右两端，且朝向远离板式终端1的方向延伸，被配置为与本体连接。

如图3所示，此种连接架23采用C形结构，可通过两个第二连接板232与本体进行连接，能够提高连接的牢固性，受力均衡，可防止板式终端1发生偏转。而且连接架23围合成的区域可放置驱动板3，易于安装驱动板3，还能充分利用空间。

进一步地，主体板的上端可设有朝向远离板式终端1延伸的弯折部，主体板的下端位于凸出板左右两侧的部分也设有弯折部，以增加连接架23的强度，防止发生变形，承力能力增加。例如，主体板可以是沿水平方向两侧延伸的矩形板，凸出板可以是半圆形板。

如图2和图6，安装支架2还可包括：支撑座24，设在第一连接板231上远离板式终端1的一侧；其中，驱动板3设在支撑座24上。此种结构可充分利用连接架23围合形成的空间设置驱动板3，并利用连接架23固定支撑座24。

具体地，支撑座24可以是L形弯板，L形弯板的竖直板段用于与第一连接板231固定，例如，竖直板段上设有通孔，通孔周围设有多个第二安装接口241，例如安装孔，以便将竖直板段安装于第一连接板231上；L形弯板的水平板段用于固定驱动板3，驱动板3固定在水平板段上朝向竖直板段的一侧，水平板段上可设置开口242，有利于驱动板3散热。

仍参考图6，第一连接板231上位于支撑座24的至少一个设有散热孔2311，例如，在左右两侧各设有一个矩形孔。由于驱动板3位于机器人的本体内部，不能通过外部空气流通进行散热，通过设置散热孔2311，利于散发驱动板3工作时产生的热量。

在一些实施例中，参考图1，安装支架2与本体之间设有位姿调整部，被配置为调整板式终端1相对于本体的安装高度和安装角度中的至少一种，安装角度为板式终端1的上下俯仰角度。通过调整安装高度和安装角度，可使板式终端1的安装位置适合于不同身高的操作者，还能获得较佳的操作和观察角度，提高人机交互的舒适度。对于该实施例，本体上开设孔的尺寸可大于引导部22的外径，以便使安装支架2具有调整余量。

如图1所示，安装支架2的第二连接板232上设有长圆孔2322 和第一圆孔2321，第一圆孔2321位于长圆孔2322上部，长圆孔2322 为以第一圆孔2321为中心的圆弧孔，本体上设有第二圆孔和第三圆孔，安装支架2通过穿过长圆孔2322和第二圆孔的紧固件以及穿过第一圆孔2321和第三圆孔的紧固件设在本体上。

通过此种结构可对板式终端1的安装角度进行调节，在实际使用过程中，可对紧固件施加预设的预紧力，操作者向安装支架2施加超过该预紧力的外力时可实现安装支架2的上下摆动，从而调节板式终端1的俯仰角度。

在一些实施例中，机器人包括机房巡检机器人或室内配送机器人，通过在机器人本体上设置板式终端1，提供了人机交互平台，可提高机器人操控的便捷性。

例如，对于机房巡检机器人，一些特定机房不允许有无线网络，此种机器人通过将网口设在驱动板3上，板式终端1可通过网线与机器人本体的交换机信号连接，交换机与机器人本体的控制板信号连接，机器人控制板也与交换机相连，并由控制板实时处理相关数据。机器人在回桩充电的时候，会通过充电桩上的网线将信息上传回服务器。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种机器人，其特征在于，包括：

本体；

板式终端(1)；和

安装支架(2)，被配置为将所述板式终端(1)安装在所述本体上；和

驱动板(3)，置于所述板式终端(1)外且设在所述安装支架(2)上，所述驱动板(3)与所述板式终端(1)信号连接，被配置为驱动所述板式终端(1)运行。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述板式终端(1)位于所述本体外侧，所述安装支架(2)的部分结构和所述驱动板(3)位于所述本体内。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装支架(2)包括引导部(22)，所述引导部(22)具有中空腔体，所述板式终端(1)内部的引线经过所述中空腔体与所述驱动板(3)连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述板式终端(1)包括后盖(13)，所述后盖(13)上设有通孔，所述板式终端(1)内部的引线从所述通孔引出后进入所述中空腔体。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述板式终端(1)包括交互显示器和安装基座(12)，所述安装基座(12)位于后盖(13)远离所述引导部(22)的一侧，所述交互显示器位于所述安装基座(12)内，所述安装基座(12)上设有走线槽，被配置为将所述板式终端(1)内的线缆引导至所述通孔。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动板(3)上设有网口，所述本体中设有交换机和控制板，所述网口与所述交换机通过网络线缆连接，所述交换机与所述控制板信号连接。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述板式终端(1)包括后盖(13)，所述安装支架(2)包括：

固定座(21)，与所述后盖(13)连接；

引导部(22)，所述引导部(22)包括具有中空腔体的柱状结构，被配置为对所述板式终端(1)与所述驱动板(3)之间的连线进行引导，所述引导部(22)的第一端与所述固定座(21)连接；和

连接架(23)，设在所述引导部(22)的第二端，被配置为与所述本体连接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述连接架(23)包括：

第一连接板(231)，与所述引导部(22)的第二端连接；和

两个第二连接板(232)，分别设在所述第一连接板(231)的两端，且朝向远离所述板式终端(1)的方向延伸，被配置为与所述本体连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述安装支架(2)还包括：

支撑座(24)，设在所述第一连接板(231)上远离所述板式终端(1)的一侧；

其中，所述驱动板(3)设在所述支撑座(24)上。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述第一连接板(231)上位于所述支撑座(24)的至少一侧设有散热孔(2311)。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装支架(2)与所述本体之间设有位姿调整部，被配置为调整所述板式终端(1)相对于所述本体的安装高度和安装角度中的至少一种。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述安装支架(2)上设有长圆孔(2322)和第一圆孔(2321)，所述长圆孔(2322)为以所述第一圆孔(2321)为中心的圆弧孔，所述本体上设有第二圆孔和第三圆孔，所述安装支架(2)通过穿过所述长圆孔(2322)和第二圆孔的紧固件以及穿过所述第一圆孔(2321)和第三圆孔的紧固件设在所述本体上。

13.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述板式终端(1)上设有摄像头(14)。

14.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述板式终端(1)包括后盖(13)，所述安装支架(2)上设有第一安装接口(211)，被配置为与所述后盖(13)连接。

15.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括机房巡检机器人或室内配送机器人。

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