CN210115655U - 一种绝缘罩上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绝缘罩上料装置，包括：上料装置，机架板；所述上料装置固定在所述机架板上；所述上料装置两端设有限位板；所述限位板中间设有顶升板；所述顶升板下端设有顶升气缸；所述上料装置上设有上料基座；所述顶升气缸与水平方向呈30°～60°角布置；所述限位板上设有仿形槽；所述仿形槽下端为垂直，上端为倾斜45°布置。本实用新型的仿形槽的设计和顶升气缸45°角的设计保证了在上一个绝缘罩被抓取后，下一个绝缘罩仍能始终被顶起到原有工作位上，不会产生高低落差。该装置具有抓取稳定、工作效率高的优点。

Description

一种绝缘罩上料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯装配领域，尤其涉及一种绝缘罩上料装置。

背景技术

现有技术中，新能源电池是现阶段被广泛运用的清洁能源，被广泛运用于化工，医疗，尤其是汽车领域，可有效的应对化石能源的枯竭和环境的破坏。市场对新能源电池的大量需求也对电池的产量和装配技术提出了越来越高的要求，因为电池模组的配件装配直接影响着电池的使用效果和寿命。

新能源电池模组中配件的装配难度较大，由于配件绝缘罩和隔热垫材质较软容易变形，所以抓取难度较大，若是采用吸盘吸取的方式，容易在吸取的时候连带的吸出下一篇的物料。配件上料主要是将电池模组中的两个重要配件绝缘罩和隔热垫按照工艺要求进行装配，在取料的过程中既要保证节拍，又要保证取料的过程中不会连带下一个物料。由于绝缘罩和隔热垫材质比较软，取料和装配的过程中会发生变形，而且绝缘罩和隔热垫被放置到电池模组中之后，对中难度大。如果发生偏斜会直接影响电池模组的后续组装。所以绝缘罩和隔热垫的装配显得极为重要，装配好绝缘罩和隔热垫直接影响模组装配的质量。然而在绝缘罩上料装置中，在进行抓取绝缘罩的时候，由于气缸常常通过垂直设计，在上一个绝缘罩被抓取后，下一个绝缘罩常常会低于上一个绝缘罩的工作位置，产生高低落差，长期以往，在抓取过程中会产生漏抓等问题，所以需要一种结构精巧、抓取稳定、工作效率高的绝缘罩上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种结构简单、工作稳定的绝缘罩上料装置，该装置包括：

上料装置，机架板；

所述上料装置固定在所述机架板上；所述上料装置两端设有限位板；所述限位板中间设有顶升板；所述顶升板下端设有顶升气缸；所述上料装置上设有上料基座；所述顶升气缸与水平方向呈30°～60°角布置；所述限位板上设有仿形槽；所述仿形槽下端为垂直，仿形槽上端为倾斜45°布置。

进一步的，所述限位板下端设有限位固定装置；所述限位固定装置包括固定块、调节螺栓；所述固定块上设有对称布置的螺纹孔；所述调节螺栓通过螺纹孔与固定块连接。通过调节螺栓和固定块的作用来调节限位板的位置距离。

进一步的，所述顶升板背面设有限位卡块；所述限位卡块与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有边卡。限位卡块设计的角度和顶升气缸的角度相同，既稳定了顶升气缸在推动顶升板时顶升板不会偏移工作位，也对顶升板起到了一定的支撑作用，保证了工作的稳定性。通过45°角的设计也可以余留出更大的空间，避免抓取装置在同时抓取绝缘罩和隔热垫时发生触碰。且45°角的设计可以使得原有工位上的绝缘罩被抓取出去之后，下一个绝缘罩在顶升板顶起的过程中始终保持在固定抓取位置上，保证工作的精确度。

进一步的，所述上料基座上设有固定槽；所述固定槽以所述顶升气缸为中心对称布置。通过固定槽将固定导轨固定，通过将固定槽的对称布置，保证顶升气缸在工作时顶升板能够稳定上升。

进一步的，所述固定槽上设有固定导轨；所述固定导轨上设有长条形滑块；所述长条形滑块端部设有折边；所述折边端部与顶升板固定连接。通过设置长条形滑块，在滑块端部设置折边，通过折边与顶升板连接固定，保证顶升板工作时不会发生偏移，不会偏离工作位。

进一步的，所述上料基座上设有连接板；所述顶升气缸前端固定端与连接板固定。通过连接板将顶升气缸前端的固定端固定住，保证顶升气缸在工作时不会产生晃动。

进一步的，所述顶升板下端设有过渡板；所述过渡板呈厂字形。通过厂字形的过渡板设计，上端与顶升板固定连接，下端与顶升气缸连接固定，保证工作的稳定性。

进一步的，所述过渡板上设有连接孔；所述顶升气缸伸出端通过连接孔与过渡板固定连接。

进一步的，所述限位板上设有矩形槽；所述边卡上设有限位块；所述限位块通过矩形槽与限位板连接。通过限位块的作用，保证了绝缘罩在被顶升板顶起的时候，位置不会发生偏移。

进一步的，所述边卡上设有调节螺栓；所述限位块上设有斜边。通过调节螺栓可以适当调节边卡固定位置，且斜边的设计使得限位块在与矩形槽连接时不会产生磨损，操作更加简单方便。

本实用新型的有益效果是，通过设计顶升气缸，顶升气缸安装在顶升板下方节省空间，顶升气缸用于将顶升板顶起，再通过限位零件用于将所顶起的绝缘罩进行限位，仿形槽的设计和顶升气缸45°角的设计保证了在上一个绝缘罩被抓取后，下一个绝缘罩仍能始终被顶起到原有工作位上，不会产生高低落差，设计的结构精巧，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型一种绝缘罩上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种绝缘罩上料装置的结构侧视图；

图3是本实用新型一种绝缘罩上料装置的主视图；

图4是本实用新型一种绝缘罩上料装置的侧视图；

图5是本实用新型一种绝缘罩上料装置的后视图。

图中数字所表示的相应的部件名称：

1、机架板；2、上料装置；3、限位板；4、顶升板；5、顶升气缸；6、上料基座；7、仿形槽；8、仿形槽下端；9、仿形槽上端；10、限位固定装置；11、固定块；12、调节螺栓；13、螺纹孔；14、限位卡块；15、边卡；16、固定槽；17、固定导轨；18、长条形滑块；19、折边；20、连接板；21、顶升气缸前端固定端；22、过渡板；23、连接孔；24、顶升气缸伸出端；25、矩形槽；26、限位块；27、调节螺栓；28、斜边；29、绝缘罩。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，本实用新型要解决的问题在于提供一种结构简单、工作稳定的绝缘罩上料装置，该装置包括：

上料装置2，机架板1；

所述上料装置2固定在所述机架板1上；所述上料装置2两端设有限位板3；所述限位板3中间设有顶升板4；所述顶升板4下端设有顶升气缸5；所述上料装置2上设有上料基座6；所述顶升气缸5与水平方向呈30°～60°角布置；所述限位板3上设有仿形槽7；所述仿形槽下端8为垂直，仿形槽上端9为倾斜45°布置。

如图2所示，进一步的，所述限位板3下端设有限位固定装置10；所述限位固定装置10包括固定块11、调节螺栓12；所述固定块11上设有对称布置的螺纹孔13；所述调节螺栓12通过螺纹孔13与固定块11连接。通过调节螺栓12和固定块11的作用来调节限位板3的位置距离。

进一步的，所述顶升板4背面设有限位卡块14；所述限位卡块14与水平方向呈45°角布置；所述限位板3上设有边卡15。限位卡块14设计的角度和顶升气缸5的角度相同，既稳定了顶升气缸5在推动顶升板4时顶升板4不会偏移工作位，也对顶升板4起到了一定的支撑作用，保证了工作的稳定性。通过45°角的设计也可以余留出更大的空间，避免抓取装置在同时抓取绝缘罩29和隔热垫时发生触碰。且45°角的设计可以使得原有工位上的绝缘罩被抓取出去之后，下一个绝缘罩29在顶升板4顶起的过程中始终保持在固定抓取位置上，保证工作的精确度。

进一步的，所述上料基座6上设有固定槽16；所述固定槽16以所述顶升气缸5为中心对称布置。通过固定槽16将固定导轨17固定，通过将固定槽16的对称布置，保证顶升气缸5在工作时顶升板4能够稳定上升。

如图3所示，进一步的，所述固定槽16上设有固定导轨17；所述固定导轨17上设有长条形滑块18；所述长条形滑块18端部设有折边19；所述折边19端部与顶升板4固定连接。通过设置长条形滑块18，在滑块端部设置折边，通过折边19与顶升板4连接固定，保证顶升板4工作时不会发生偏移，不会偏离工作位。

如图4所示，进一步的，所述上料基座6上设有连接板20；所述顶升气缸前端固定端21与连接板固定。通过连接板20将顶升气缸前端固定端21固定住，保证顶升气缸5在工作时不会产生晃动。

进一步的，所述顶升板4下端设有过渡板22；所述过渡板22呈厂字形。通过厂字形的过渡板22设计，上端与顶升板4固定连接，下端与顶升气缸5连接固定，保证工作的稳定性。

进一步的，所述过渡板22上设有连接孔23；所述顶升气缸伸出端24通过连接孔23与过渡板22固定连接。

如图5所示，进一步的，所述限位板3上设有矩形槽25；所述边卡15上设有限位块26；所述限位块26通过矩形槽25与限位板3连接。通过限位块26的作用，保证了绝缘罩在被顶升板4顶起的时候，位置不会发生偏移。

进一步的，所述边卡15上设有调节螺栓27；所述限位块26上设有斜边28。通过调节螺栓27可以适当调节边卡15固定位置，且斜边28的设计使得限位块26在与矩形槽25连接时不会产生磨损，操作更加简单方便。

本实用新型的有益效果是，通过设计顶升气缸5，顶升气缸5安装在顶升板4下方节省空间，顶升气缸5用于将顶升板4顶起，再通过限位零件用于将所顶起的绝缘罩29进行限位，仿形槽7的设计和顶升气缸45°角的设计保证了在上一个绝缘罩29被抓取后，下一个绝缘罩29仍能始终被顶起到原有工作位上，不会产生高低落差，设计的结构精巧，实用性强。

在实际操作中，绝缘罩29放在顶升板4上，顶升气缸5安装在上料基座6上，顶升气缸5两侧设有固定导轨17，固定导轨17通过固定槽16和长条形滑块18分别与上料基座6和顶升板4连接，保证顶升气缸5在推动的过程中更加稳定。顶升气缸5推动顶升板4上的绝缘罩29向上移动，限位卡块14能够限制绝缘罩29移动方向上不会偏移，并通过仿形槽7进一步的保证工作的稳定性。顶升气缸5和仿形槽7上的45°角的设计可以保证在上一个绝缘罩被抓取后，下一个绝缘罩29仍能始终被顶起到原有工作位上，不会产生高低落差。边卡可以通过调节的方式限制绝缘罩29被顶紧程度。并且上料装置下端设有底板，在底板上安装限位柱塞，限制上料装置2的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种绝缘罩上料装置，其特征在于，包括:上料装置，机架板；

所述上料装置固定在所述机架板上；所述上料装置两端设有限位板；所述限位板中间设有顶升板；所述顶升板下端设有顶升气缸；所述上料装置上设有上料基座；所述顶升气缸与水平方向呈30°～60°角布置；所述限位板上设有仿形槽；所述仿形槽下端为垂直，仿形槽上端为倾斜45°布置。

2.根据权利要求1所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述限位板下端设有限位固定装置；所述限位固定装置包括固定块、调节螺栓；所述固定块上设有对称布置的螺纹孔；所述调节螺栓通过螺纹孔与固定块连接。

3.根据权利要求2所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述顶升板背面设有限位卡块；所述限位卡块与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有边卡。

4.根据权利要求1所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述上料基座上设有固定槽；所述固定槽以所述顶升气缸为中心对称布置。

5.根据权利要求4所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述固定槽上设有固定导轨；所述固定导轨上设有长条形滑块；所述长条形滑块端部设有折边；所述折边端部与顶升板固定连接。

6.根据权利要求1所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述上料基座上设有连接板；所述顶升气缸前端固定端与连接板固定。

7.根据权利要求1所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述顶升板下端设有过渡板；所述过渡板呈厂字形。

8.根据权利要求7所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述过渡板上设有连接孔；所述顶升气缸伸出端通过连接孔与过渡板固定连接。

9.根据权利要求3所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述限位板上设有矩形槽；所述边卡上设有限位块；所述限位块通过矩形槽与限位板连接。

10.根据权利要求9所述的绝缘罩上料装置，其特征在于：所述边卡上设有调节螺栓；所述限位块上设有斜边。

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