CN210110522U - 一种新型排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动勾针绕线机领域，公开了一种新型排线装置，包括门架，所述固定架的后端嵌入安装有减速机，所述减速机的后端安装有伺服电机，所述减速机的输出端位于固定架的内侧设置有传动机构，所述轴承座的前端嵌入安装有排线护块，所述排线护块的前端的一侧固定安装有气缸，所述气缸的一端设置有气动夹爪，所述气动夹爪的一端夹持有磁环。本实用新型通过伺服电机带动排线护块转动，通过排线护块带动磁环沿着套筒的圆心转动，从而可以利用全自动勾针绕线机的钩针对磁环进行有序地排线，且线尾较短，提高了排线的效果，通过气动夹爪可以夹持不同大小的磁环，从而可以对多种不同规格的磁环进行排线，提高了排线装置的实用性。

Description

一种新型排线装置

技术领域

本实用新型涉及全自动勾针绕线机领域，具体是一种新型排线装置。

背景技术

多年来,人们通常使用手工、勾针加工磁环线圈，但是其质量不稳定，产能低，效率低、工人难招，工价高、加工利润低、特别是微型磁环，只能望而止步，随着科技的发展，全自动勾针绕线机应运而生，但是，排线比较混乱，容易交叉，且线尾过长。

中国专利公开了一种T2绕线的铜线送线结构(授权公告号CN106992072B)，该专利技术能够使得拨线块更容易更精准的将铜线拨送至钩针处进行勾线绕线，同时为了在拨线时铜线更容易贴住拨线块以达到拨线送线效果，所述拨线块侧边设置有用于压着拨线块使线材一直处于绷直状态的毛毡，但是其排线比较混乱，并且结构复杂，线尾过长，且不方便对不同规格的磁环进行排线。因此，本领域技术人员提供了一种新型排线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型排线装置，以解决上述背景技术中提出的排线比较混乱，并且结构复杂，线尾过长，且不方便对不同规格的磁环进行排线的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型排线装置，包括门架，所述门架的前端的中部嵌入设置有轴承座，且门架的后端的一侧通过螺栓固定安装有固定架，所述固定架的后端嵌入安装有减速机，所述减速机的后端安装有伺服电机，所述减速机的输出端位于固定架的内侧设置有传动机构，所述轴承座的前端嵌入安装有排线护块，所述排线护块的前端的一侧固定安装有气缸，所述气缸的一端设置有气动夹爪，所述气动夹爪的一端夹持有磁环；

所述排线护块包括旋转臂，所述旋转臂的后端固定连接有第一转动盘，且旋转臂的前端固定连接有第二转动盘，所述旋转臂的前端远离第二转动盘的一侧固定连接有连接块，所述第二转动盘的前端固定连接有套筒，所述第一转动盘的后端固定连接有转动轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括同步带，所述同步带的内侧的一端啮合连接有从动同步轮，且同步带的内侧的另一端啮合连接有主动同步轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴承座的内侧嵌入安装有轴承，所述转动轴的外侧靠近第一转动盘的后端贯穿于轴承的内侧，且转动轴外侧靠近轴承的后端嵌入在从动同步轮的内侧，所述第一转动盘靠近轴承座的前端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减速机的输出端嵌入在主动同步轮内侧，所述主动同步轮位于固定架的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块与气缸的后端通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述磁环的中心与套筒的圆心位于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过伺服电机带动排线护块转动，通过排线护块带动磁环沿着套筒的圆心转动，从而可以利用全自动勾针绕线机的钩针对磁环进行有序地排线，且线尾较短，提高了排线的效果，通过气动夹爪可以夹持不同大小的磁环，从而可以对多种不同规格的磁环进行排线，提高了排线装置的实用性。

附图说明

图1为一种新型排线装置的结构示意图；

图2为一种新型排线装置中排线护块的结构示意图；

图3为一种新型排线装置中传动机构的结构示意图。

图中：1、门架；2、磁环；3、气动夹爪；4、气缸；5、排线护块；51、旋转臂；52、第一转动盘；53、转动轴；54、第二转动盘；55、套筒；56、连接块；6、轴承座；7、固定架；8、减速机；9、伺服电机；10、传动机构；101、同步带；102、从动同步轮；103、主动同步轮。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型排线装置，包括门架1，门架1的前端的中部嵌入设置有轴承座6，门架1的后端的一侧通过螺栓固定安装有固定架7，固定架7的后端嵌入安装有减速机8，减速机8的后端安装有伺服电机9，减速机8的输出端位于固定架7的内侧设置有传动机构10，轴承座6的前端嵌入安装有排线护块5，排线护块5的前端的一侧固定安装有气缸4，气缸4的一端设置有气动夹爪3，气动夹爪3的一端夹持有磁环2；

排线护块5包括旋转臂51，旋转臂51的后端固定连接有第一转动盘52，旋转臂51的前端固定连接有第二转动盘54，旋转臂51的前端远离第二转动盘54的一侧固定连接有连接块56，第二转动盘54的前端固定连接有套筒55，第一转动盘52的后端固定连接有转动轴53。

在图3中：传动机构10包括同步带101，同步带101的内侧的一端啮合连接有从动同步轮102，同步带101的内侧的另一端啮合连接有主动同步轮103，从而可以通过减速机8带动排线护块5。

在图2和图3中：轴承座6的内侧嵌入安装有轴承，转动轴53的外侧靠近第一转动盘52的后端贯穿于轴承的内侧，转动轴53外侧靠近轴承的后端嵌入在从动同步轮102的内侧，第一转动盘52靠近轴承座6的前端，从而可以使排线护块5平稳地转动，进而使磁环2平稳地转动，实现磁环2有序地排线。

在图1和图3中：减速机8的输出端嵌入在主动同步轮103内侧，主动同步轮103位于固定架7的内侧，从而可以通过减速机8带动主动同步轮103转动，进而带动同步带101和从动同步轮102一起转动。

在图1和图3中：连接块56与气缸4的后端通过螺栓固定连接，从而可以通过连接块56带动气缸4转动，进而带动气动夹爪3和磁环一起转动。

在图1和图3中：磁环2的中心与套筒55的圆心位于同一水平线上，从而可以磁环2的中心始终与套筒55的圆心保持不变，使磁环2有序地进行排线。

本实用新型的工作原理：首先，把整个排线装置安装到外部的全自动勾针绕线机上，然后，通过气动夹爪3夹住需要排线的磁环2，其中，全自动勾针绕线机的钩针、磁环2和排线护块5的套筒55三者的中心位于同一水平线上，接着，开启伺服电机9，伺服电机9带动减速机8转动，减速机8带动主动同步轮103转动，主动同步轮103带动同步带101转动，同步带101带动从动同步轮102转动，从动同步轮102带动转动轴53转动，从而使整个排线护块5转动，其中，连接块56带动气缸4转动，气缸4带动气动夹爪3连同磁环2一起转动，由于磁环2的中心与套筒55的圆心位于同一水平线上，从而可以使磁环2的旋转的同时，其中心始终与套筒55的圆心保持不变，接着，开启外部的全自动勾针绕线机，全自动勾针绕线机的钩针作直线往返运动，依次穿过磁环2与套筒55，钩住铜线，然后，原路返还，把铜线从磁环2的中心勾出，接着，磁环2有序地旋转，如此循环往复，把铜线排布在磁环上。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型排线装置，包括门架(1)，其特征在于，所述门架(1)的前端的中部嵌入设置有轴承座(6)，且门架(1)的后端的一侧通过螺栓固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的后端嵌入安装有减速机(8)，所述减速机(8)的后端安装有伺服电机(9)，所述减速机(8)的输出端位于固定架(7)的内侧设置有传动机构(10)，所述轴承座(6)的前端嵌入安装有排线护块(5)，所述排线护块(5)的前端的一侧固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的一端设置有气动夹爪(3)，所述气动夹爪(3)的一端夹持有磁环(2)；

所述排线护块(5)包括旋转臂(51)，所述旋转臂(51)的后端固定连接有第一转动盘(52)，且旋转臂(51)的前端固定连接有第二转动盘(54)，所述旋转臂(51)的前端远离第二转动盘(54)的一侧固定连接有连接块(56)，所述第二转动盘(54)的前端固定连接有套筒(55)，所述第一转动盘(52)的后端固定连接有转动轴(53)。

2.根据权利要求1所述的一种新型排线装置，其特征在于，所述传动机构(10)包括同步带(101)，所述同步带(101)的内侧的一端啮合连接有从动同步轮(102)，且同步带(101)的内侧的另一端啮合连接有主动同步轮(103)。

3.根据权利要求2所述的一种新型排线装置，其特征在于，所述轴承座(6)的内侧嵌入安装有轴承，所述转动轴(53)的外侧靠近第一转动盘(52)的后端贯穿于轴承的内侧，且转动轴(53)外侧靠近轴承的后端嵌入在从动同步轮(102)的内侧，所述第一转动盘(52)靠近轴承座(6)的前端。

4.根据权利要求2所述的一种新型排线装置，其特征在于，所述减速机(8)的输出端嵌入在主动同步轮(103)内侧，所述主动同步轮(103)位于固定架(7)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型排线装置，其特征在于，所述连接块(56)与气缸(4)的后端通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型排线装置，其特征在于，所述磁环(2)的中心与套筒(55)的圆心位于同一水平线上。

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