CN210106563U - 一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动铲运机的微动控制装置技术领域，且公开了一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，解决了目前井下电动铲运机使用的液力传动变速箱的使用性能与寿命的问题，其包括微动控制机构和变速箱，所述微动控制机构的输出端与变速箱的输入端相连接，微动控制机构包括电控比例减压阀、微动踏板和控制器，微动踏板的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与电控比例减压阀的输入端相连接，电控比例减压阀的输出端与变速箱的输入端相连接；本恒输入转速的电动铲运机微动控制装置在使用时，其速度控制方式与柴油铲运机一致，对驾驶员来说其操作简单，同时能够稳定的输出压力，使变速箱的使用性能更强，也延长了变速箱的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于电动铲运机的微动控制装置技术领域，具体为一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置。
背景技术
目前井下电动铲运机使用的液力传动变速箱普遍采用正比例踏板来控制变速箱上的微动阀实现变速箱的速度控制。
但该控制系统具有以下几种缺陷：1、微动时需要降低离合器的控制压力，使离合器控制在离合与半离合之间，采用正比例微动踏板作为微动踏板时，踩下踏板，速度降低，抬起踏板，速度升高，与柴油铲运机的速度控制操作相反，增加了驾驶操作复杂性；2、很多情况下，操作人把微动踏板当做刹车使用，经常长时间踩微动踏板使变速箱长期处于半联动过载状态，会导致摩擦片烧毁、变速箱损坏；因此，以上缺陷影响了变速箱的使用性能与寿命。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，有效的解决了目前井下电动铲运机使用的液力传动变速箱的使用性能与寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，包括微动控制机构和变速箱，所述微动控制机构的输出端与变速箱的输入端相连接，微动控制机构包括电控比例减压阀、微动踏板和控制器，微动踏板的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与电控比例减压阀的输入端相连接，电控比例减压阀的输出端与变速箱的输入端相连接。
优选的，所述变速箱带有调节阀和微动阀。
优选的，所述电控比例减压阀带有进油口P和工作油口。
优选的，所述调节阀与进油口P通过第一管道相连接。
优选的，所述微动阀与工作油口通过第二管道相连接。
优选的，所述变速箱的最大输出压力为-bar。
优选的，所述控制器通过输出PWM比例信号对电控比例减压阀进行控制。
优选的，所述控制器的PWM比例信号有个。
优选的，所述电控比例减压阀为正比例控制。
优选的，所述第一管道和第二管道的两端均设有卡紧固定圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、在工作中，通过设置有微动控制机构，以及通过触发微动踏板来调节电控比例减压阀的开度，输出比例变化的压力，从而控制方向离合器摩擦片间压紧力使之达到半滑磨状态，实现车辆微动控制，因此，本电动铲运机微动控制装置的速度控制方式与柴油铲运机一致，其操作简单，结构通用性强，易于实现；
(2)、通过设置有变速箱、电控比例减压阀、微动踏板和控制器，以及通过踩下微动踏板，使速度变大，松开微动踏板，使速度降低，其降低了车辆对驾驶员的操作要求，延长了变速箱的使用寿命，因此，本电动铲运机微动控制装置具有拓展性，适用类似阀体的改造使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型微动控制结构示意图；
图2为本实用新型变速箱和电控比例减压阀的连接图；
图3为本实用新型微动控制液压原理图；
图4为本实用新型微动控制液电气图；
图中：1、微动控制机构；2、变速箱；3、电控比例减压阀；4、微动踏板；5、控制器；6、进油口P；7、工作油口；8、调节阀；9、微动阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括微动控制机构1和变速箱2，微动控制机构1的输出端与变速箱2的输入端相连接，通过设置有微动控制机构1，以及通过触发微动踏板4来调节电控比例减压阀3的开度，输出比例变化的压力，从而控制方向离合器摩擦片间压紧力使之达到半滑磨状态，实现车辆微动控制，本电动铲运机微动控制装置的速度控制方式与柴油铲运机一致，其操作简单，结构通用性强，易于实现，微动控制机构1包括电控比例减压阀3、微动踏板4和控制器5，微动踏板4的输出端与控制器5的输入端相连接，控制器5的输出端与电控比例减压阀3的输入端相连接，电控比例减压阀3的输出端与变速箱2的输入端相连接，通过设置有变速箱2、电控比例减压阀3、微动踏板4和控制器5，以及通过踩下微动踏板4，使速度变大，松开微动踏板4，使速度降低，其降低了车辆对驾驶员的操作要求，延长了变速箱2的使用寿命，本电动铲运机微动控制装置具有拓展性，适用类似阀体的改造使用。
实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，变速箱2带有便于安装的调节阀8和微动阀9。
实施例三，在实施例一的基础上，由图2给出，电控比例减压阀3带有进油口P6和工作油口7，保证正常的进油和出油使用。
实施例四，在实施例二和三的基础上，由图2给出，调节阀8与进油口P6通过第一管道相连接，通过调节阀8和进油口P6设置，使其输出稳定的压力。
实施例五，在实施例二和三的基础上，由图2给出，微动阀9与工作油口7通过第二管道相连接，通过微动阀9和工作油口7设置，使控制方向的离合器摩擦片间压紧力达到半滑磨状态，从而实现车辆速度的微动控制。
实施例六，在实施例一的基础上，由图4给出，变速箱2的最大输出压力为9-12bar，保证正常的工作需求。
实施例七，在实施例一的基础上，由图4给出，控制器5通过输出PWM比例信号对电控比例减压阀3进行控制，通过PWM比例信号的输出，来调节比例减压阀的开度。
实施例八，在实施例七的基础上，由图4给出，控制器5的PWM比例信号有40个，便于控制器5的正常控制。
实施例九，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，电控比例减压阀3为正比例控制，便于电控比例减压阀3的更好使用。
实施例十，在实施例四和五的基础上，由图2给出，第一管道和第二管道的两端均设有卡紧固定圈，通过卡紧固定圈的设置，使第一管道和第二管道连接的更加的牢固和紧密。
工作原理：当变速箱2为空挡状态时，无动力传递，车辆无速度输出；当变速箱2为前进挡状态时，动力往前进方向传递，不操作微动踏板4，此时电控比例减压阀3的开度为最大，车辆处于静止状态，当踩下微动踏板4，电控比例减压阀3的开度比例减小，输出压力逐渐降低，车辆速度随之变化，车辆往前行走；反之，当变速箱2挂上后退挡时，动力往后退方向传递，踩下微动踏板4，车辆速度比例变化，车辆向后行走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，包括微动控制机构(1)和变速箱(2)，其特征在于：所述微动控制机构(1)的输出端与变速箱(2)的输入端相连接，微动控制机构(1)包括电控比例减压阀(3)、微动踏板(4)和控制器(5)，微动踏板(4)的输出端与控制器(5)的输入端相连接，控制器(5)的输出端与电控比例减压阀(3)的输入端相连接，电控比例减压阀(3)的输出端与变速箱(2)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述变速箱(2)带有调节阀(8)和微动阀(9)。
3.根据权利要求1所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述电控比例减压阀(3)带有进油口P(6)和工作油口(7)。
4.根据权利要求2所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述调节阀(8)与进油口P(6)通过第一管道相连接。
5.根据权利要求2所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述微动阀(9)与工作油口(7)通过第二管道相连接。
6.根据权利要求1所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述变速箱(2)的最大输出压力为9-12bar。
7.根据权利要求1所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述控制器(5)通过输出PWM比例信号对电控比例减压阀(3)进行控制。
8.根据权利要求7所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述控制器(5)的PWM比例信号有40个。
9.根据权利要求1所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述电控比例减压阀(3)为正比例控制。
10.根据权利要求4所述的一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，其特征在于：所述第一管道和第二管道的两端均设有卡紧固定圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920612482.4U CN210106563U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置 |
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| CN201920612482.4U CN210106563U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置 |
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| CN201920612482.4U Active CN210106563U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210106563U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114233701A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司 | 一种电液比例阀控制的液压传动系统 |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920612482.4U patent/CN210106563U/zh active Active
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| CN114233701A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司 | 一种电液比例阀控制的液压传动系统 |
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