CN210102119U - 笔装盒机的进笔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种笔装盒机的进笔装置,包括机架及设置于机架的输送板链和驱动输送板链循环传输的输送板链驱动机构,还包括多个进笔机构,各进笔机构包括储料箱、排列平台、侧推组件及上料组件,储料箱用于放置笔并在下方开设有与单支笔形状相适配的出料口,排列平台位于出料箱下方,排列平台相对输送板链传输方向依次设置有排列区及接收区,接收区位于出料口下方并与出料口之间设置有容置单支笔的转移空间,侧推组件逐个将位于接收区的笔向接收区推送,排列平台设置有阻挡笔继续移动的限位件,上料组件将一定数量并排的笔向相对应的传输工位推动。采用上述方案,本实用新型提供一种提高进料效率、多层次摆放结构整齐的笔装盒机的进笔装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及装盒设备领域,具体涉及一种笔装盒机的进笔装置。
背景技术
装盒设备是指是将需要包装的商品自动装入折叠纸盒中,并完成盖盒动作的自动化设备,部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而笔装盒机就是专用于对笔进行包装的装盒设备。
传统的笔装盒机在单一包装盒需要装入多层次的笔时,往往由进笔装置逐支投入输送板链的相邻夹板所形成的传输工位之中,依赖笔自身滚动所形成多层次摆放结构,待达到 需要的层次数量之后由输送板链带动该传输工位前进,由下一传输工位继续接收笔,该种结构存在一定弊端:①逐支进料的进料方式加工效率低,传输工位的切换需要消耗较长时长,影响后续的装盒、封盒进度;②逐支进料的进料方式所形成的多层次摆放结构,层次间一致性较差,易出现保证盒封口时包装盒突起的状况,影响外观及包装密封性。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种提高进料效率、多层次摆放结构整齐的笔装盒机的进笔装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:包括机架及设置于机架的输送板链和驱动输送板链循环传输的输送板链驱动机构,所述的输送板链沿传输方向设置有多个传输工位,各所述的传输工位由两个沿输送板链传输方向依次排布的隔板组成,其特征在于:还包括沿输送板链传输方向依次排布于输送板链侧面的多个进笔机构,各所述的进笔机构包括储料箱、排列平台、侧推组件及上料组件,所述的储料箱用于放置笔并在下方开设有与单支笔形状相适配的出料口,所述的排列平台位于出料箱下方,所述的排列平台相对输送板链传输方向依次设置有排列区及接收区,所述的接收区位于出料口下方并与出料口之间设置有容置单支笔的转移空间,所述的侧推组件位于接收区相对排列区的另一侧并逐个将位于接收区的笔向接收区推送,所述的排列平台位于排列区相对接收区的另一侧设置有阻挡笔继续移动的限位件,所述的排列平台位于排列区设置有朝向其中一个传输工位的上料口,所述的上料组件位于排列区相对上料口的另一侧将一定数量并排的笔向相对应的传输工位推动,各所述的排列平台随着输送板链传输方向高度逐渐提高且相邻排列平台提高高度与单支笔的直径相适配。
通过采用上述技术方案,由各进笔机构在进料之前预先在排列平台排列整层笔,由上料组件在传输工位到达与上料口对应位置时将整层笔同步推出,由于排列平台随着输送板链传输方向高度逐渐提高,当传输工位到达各排列平台时笔会从高度相适配的排列平台推出,一方面,多进笔机构同步进料,合理利用传输工位位移的时间差进行排列,传输工位在任一进笔机构前只需停留单支笔的进料时间,大大提高进料效率,而由于笔整层进行进料,使其到达传输工位内排列更为整齐,从而保证装盒的顺利进行,此外,接收区配合侧推组件,有效控制排列区笔的数量,使出料数量更为准确。
本实用新型进一步设置为:所述的储料箱位于出料口上方联通设置有竖向排列笔的排列通道,所述的排列通道的上端作为进料口,所述的储料箱位于进料口的两侧对称设置有引导面,该引导面随着靠近出料口高度逐渐降低。
通过采用上述技术方案,增设排列通道,使若干笔竖向排列,能够及时对接收区的笔进行补充,从而保证出料的连续性,从而进一步提高进料效率,此外,配合引导面,储料箱内的笔会自动相排列通道的进料口移动,进一步保证出料的连续性。
本实用新型进一步设置为:所述的储料箱包括与机架固定的筒状主体及位于筒状主体底部并与筒状主体分体的调节底座,所述的排列通道、进料口及出料口均位于该调节底座上,所述的机架与调节底座之间设置有调位机构,所述的调位机构包括调位电机、调位块、调节连杆、调位导杆及至少两个调位滑座,所述的调位导杆沿输送板链传输方向设置于机架,各所述的调位滑座与调节底座固定设置并滑移于调位导杆,所述的调位电机固定于机架并调位块呈旋转驱动配合,所述的调节连杆一端铰接于调位块,另一端铰接于调位滑座,所述的调节连杆与调位块的铰接位置相对调位电机的电机轴呈偏心设置,所述的调位电机驱动调位块旋转时,通过调位连杆驱动调位滑座沿调位导杆往复移动,即调节调位底座与机架关于输送板链传输方向的相对位置。
通过采用上述技术方案,使调节底座通过调位机构调节与筒状主体的位置,即调节接收区距离限位件的距离,从而调节排列区的长度,使排列区能够排列不同数量的笔,从而适配单层不同数量的装盒需求,提高单一设备的适用范围。
本实用新型进一步设置为:所述的储料箱靠近输送板链的侧壁由透明材质制成。
通过采用上述技术方案,透明材质的侧壁使操作人员便于观察储料箱内笔的数量,及时补充,并在发生故障时及时发现并排除,提高实用性。
本实用新型进一步设置为:所述的输送板链的数量为两个且并排设置,位于同一所述的传输工位的两侧的隔板分别固定于两个输送板链。
通过采用上述技术方案,调整两个输送板链的周向相对位置,即可调整隔板间距,即调节传输工位的间距,从而适配单层不同数量的装盒需求,提高单一设备的适用范围。
本实用新型进一步设置为:所述的侧推组件包括侧推块及侧推气缸,所述的侧推块与位于接收区的笔侧面相抵,所述的侧推气缸固定于机架并驱动侧推块沿输送板链传输方向往复移动。
通过采用上述技术方案,由侧推气缸驱动侧推块沿输送板链传输方向移动,在移动过程中推动单支笔并阻挡下一支笔下落,保证出料数量的准确性。
本实用新型进一步设置为:所述的上料组件包括上料块及上料气缸,所述的上料块与位于排列去的各笔端部相抵,所述的上料气缸固定于机架并驱动上料块沿与输送板链传输方向相垂直的方向往复移动。
通过采用上述技术方案,由上料气缸驱动上料块与输送板链传输方向相垂直的方向移动,在排列区排列一定数量的笔后,推动各笔端部使排列去的笔同步向输送板链移动,保证上料同步性,使到达传输工位的笔排列更为整齐。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图;
图2为本实用新型具体实施方式中进笔机构的立体图一;
图3为本实用新型具体实施方式中进笔机构的立体图二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述, 显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1—图3所示,本实用新型公开了一种笔装盒机的进笔装置,包括机架1及设置于机架1的输送板链2和驱动输送板链2循环传输的输送板链驱动机构,输送板链驱动机构包括位于环状的输送板链2两端的两个齿轮及驱动其中一个齿轮的电机,该输送板链驱动机构为现有结构,未在附图中表示,不影响结构,输送板链2沿传输方向设置有多个传输工位21,各传输工位21由两个沿输送板链2传输方向依次排布的隔板22组成,还包括沿输送板链2传输方向依次排布于输送板链2侧面的多个进笔机构3,各进笔机构3包括储料箱31、排列平台32、侧推组件及上料组件,储料箱31用于放置笔并在下方开设有与单支笔形状相适配的出料口311,排列平台32位于出料箱下方,排列平台32相对输送板链2传输方向依次设置有排列区321及接收区322,接收区322位于出料口311下方并与出料口311之间设置有容置单支笔的转移空间323,侧推组件位于接收区322相对排列区321的另一侧并逐个将位于接收区322的笔向接收区322推送,排列平台32位于排列区321相对接收区322的另一侧设置有阻挡笔继续移动的限位件324,在本实用新型具体实施方式中该限位件324为限位块,排列平台32位于排列区321设置有朝向其中一个传输工位21的上料口325,上料组件位于排列区321相对上料口325的另一侧将一定数量并排的笔向相对应的传输工位21推动,各排列平台32随着输送板链2传输方向高度逐渐提高且相邻排列平台32提高高度与单支笔的直径相适配,由各进笔机构3在进料之前预先在排列平台32排列整层笔,由上料组件在传输工位21到达与上料口325对应位置时将整层笔同步推出,由于排列平台32随着输送板链2传输方向高度逐渐提高,当传输工位21到达各排列平台32时笔会从高度相适配的排列平台32推出,一方面,多进笔机构3同步进料,合理利用传输工位21位移的时间差进行排列,传输工位21在任一进笔机构3前只需停留单支笔的进料时间,大大提高进料效率,而由于笔整层进行进料,使其到达传输工位21内排列更为整齐,从而保证装盒的顺利进行,此外,接收区322配合侧推组件,有效控制排列区321笔的数量,使出料数量更为准确。
储料箱31位于出料口311上方联通设置有竖向排列笔的排列通道312,排列通道312的上端作为进料口313,储料箱31位于进料口313的两侧对称设置有引导面314,该引导面314随着靠近出料口311高度逐渐降低,增设排列通道312,使若干笔竖向排列,能够及时对接收区322的笔进行补充,从而保证出料的连续性,从而进一步提高进料效率,此外,配合引导面314,储料箱31内的笔会自动相排列通道312的进料口313移动,进一步保证出料的连续性。
储料箱31包括与机架1固定的筒状主体315及位于筒状主体315底部并与筒状主体315分体的调节底座316,排列通道312、进料口313及出料口311均位于该调节底座316上,机架1与调节底座316之间设置有调位机构4,调位机构4包括调位电机41、调位块42、调节连杆43、调位导杆44及至少两个调位滑座45,调位导杆44沿输送板链2传输方向设置于机架1,各调位滑座45与调节底座316固定设置并滑移于调位导杆44,调位电机41固定于机架1并调位块42呈旋转驱动配合,调节连杆43一端铰接于调位块42,另一端铰接于调位滑座45,调节连杆43与调位块42的铰接位置相对调位电机41的电机轴呈偏心设置,调位电机41驱动调位块42旋转时,通过调位连杆驱动调位滑座45沿调位导杆44往复移动,即调节调位底座与机架1关于输送板链2传输方向的相对位置,使调节底座316通过调位机构4调节与筒状主体315的位置,即调节接收区322距离限位件324的距离,从而调节排列区321的长度,使排列区321能够排列不同数量的笔,从而适配单层不同数量的装盒需求,提高单一设备的适用范围。
储料箱31靠近输送板链2的侧壁317由透明材质制成,透明材质的侧壁使操作人员便于观察储料箱31内笔的数量,及时补充,并在发生故障时及时发现并排除,提高实用性。
输送板链2的数量为两个且并排设置,位于同一传输工位21的两侧的隔板22分别固定于两个输送板链2,调整两个输送板链2的周向相对位置,即可调整隔板22间距,即调节传输工位21的间距,从而适配单层不同数量的装盒需求,提高单一设备的适用范围。
侧推组件包括侧推块36及侧推气缸361,侧推块36与位于接收区322的笔侧面相抵,侧推气缸361固定于机架1并驱动侧推块36沿输送板链2传输方向往复移动,由侧推气缸361驱动侧推块36沿输送板链2传输方向移动,在移动过程中推动单支笔并阻挡下一支笔下落,保证出料数量的准确性。
上料组件包括上料块37及上料气缸371,上料块37与位于排列去的各笔端部相抵,上料气缸371固定于机架1并驱动上料块37沿与输送板链2传输方向相垂直的方向往复移动,由上料气缸371驱动上料块37与输送板链2传输方向相垂直的方向移动,在排列区321排列一定数量的笔后,推动各笔端部使排列去的笔同步向输送板链移动,保证上料同步性,使到达传输工位21的笔排列更为整齐。
Claims (7)
1.一种笔装盒机的进笔装置,包括机架及设置于机架的输送板链和驱动输送板链循环传输的输送板链驱动机构,所述的输送板链沿传输方向设置有多个传输工位,各所述的传输工位由两个沿输送板链传输方向依次排布的隔板组成,其特征在于:还包括沿输送板链传输方向依次排布于输送板链侧面的多个进笔机构,各所述的进笔机构包括储料箱、排列平台、侧推组件及上料组件,所述的储料箱用于放置笔并在下方开设有与单支笔形状相适配的出料口,所述的排列平台位于出料箱下方,所述的排列平台相对输送板链传输方向依次设置有排列区及接收区,所述的接收区位于出料口下方并与出料口之间设置有容置单支笔的转移空间,所述的侧推组件位于接收区相对排列区的另一侧并逐个将位于接收区的笔向接收区推送,所述的排列平台位于排列区相对接收区的另一侧设置有阻挡笔继续移动的限位件,所述的排列平台位于排列区设置有朝向其中一个传输工位的上料口,所述的上料组件位于排列区相对上料口的另一侧将一定数量并排的笔向相对应的传输工位推动,各所述的排列平台随着输送板链传输方向高度逐渐提高且相邻排列平台提高高度与单支笔的直径相适配。
2.根据权利要求1所述的笔装盒机的进笔装置,其特征在于:所述的储料箱位于出料口上方联通设置有竖向排列笔的排列通道,所述的排列通道的上端作为进料口,所述的储料箱位于进料口的两侧对称设置有引导面,该引导面随着靠近出料口高度逐渐降低。
3.根据权利要求2所述的笔装盒机的进笔装置,其特征在于:所述的储料箱包括与机架固定的筒状主体及位于筒状主体底部并与筒状主体分体的调节底座,所述的排列通道、进料口及出料口均位于该调节底座上,所述的机架与调节底座之间设置有调位机构,所述的调位机构包括调位电机、调位块、调节连杆、调位导杆及至少两个调位滑座,所述的调位导杆沿输送板链传输方向设置于机架,各所述的调位滑座与调节底座固定设置并滑移于调位导杆,所述的调位电机固定于机架并调位块呈旋转驱动配合,所述的调节连杆一端铰接于调位块,另一端铰接于调位滑座,所述的调节连杆与调位块的铰接位置相对调位电机的电机轴呈偏心设置,所述的调位电机驱动调位块旋转时,通过调位连杆驱动调位滑座沿调位导杆往复移动,即调节调位底座与机架关于输送板链传输方向的相对位置。
4.根据权利要求1所述的笔装盒机的进笔装置,其特征在于:所述的储料箱靠近输送板链的侧壁由透明材质制成。
5.根据权利要求1所述的笔装盒机的进笔装置,其特征在于:所述的输送板链的数量为两个且并排设置,位于同一所述的传输工位的两侧的隔板分别固定于两个输送板链。
6.根据权利要求1所述的笔装盒机的进笔装置,其特征在于:所述的侧推组件包括侧推块及侧推气缸,所述的侧推块与位于接收区的笔侧面相抵,所述的侧推气缸固定于机架并驱动侧推块沿输送板链传输方向往复移动。
7.根据权利要求1所述的笔装盒机的进笔装置,其特征在于:所述的上料组件包括上料块及上料气缸,所述的上料块与位于排列去的各笔端部相抵,所述的上料气缸固定于机架并驱动上料块沿与输送板链传输方向相垂直的方向往复移动。
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Cited By (2)
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CN113562236A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-29 | 浙江鸿星文具有限公司 | 一种马克笔包装设备 |
CN115043016A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-13 | 广东职业技术学院 | 笔体分装设备 |
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2019
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CN113562236B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-09-06 | 浙江鸿星文具有限公司 | 一种马克笔包装设备 |
CN115043016A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-13 | 广东职业技术学院 | 笔体分装设备 |
CN115043016B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-11-14 | 广东职业技术学院 | 笔体分装设备 |
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