CN210101986U - 一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，包含上旋翼传动减速系统和下旋翼传动减速系统，所述上旋翼传动减速系统包含内旋翼轴、上旋翼减速大同步带轮、上旋翼减速小同步带轮、单面齿同步带，所述下旋翼传动减速系统包含外旋翼轴、下旋翼减速大同步带轮、下旋翼减速小同步带轮、双面齿同步带。本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、加工和装配难度小，只需视维护、免润滑维护等，对上下旋翼系统以及相邻的结构零部件疲劳损坏大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，具体涉及一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统。
背景技术
共轴式无人直升机因其整机结构紧凑而闻名，便于运输和储存，特别是能在较小的飞行场地进行起飞和降落，因此其在许多应用场合受到格外的关注。
共轴式无人直升机最为关键的技术是上下两副旋翼的姿态操纵系统和上下旋翼的动力驱动系统，近些年前者被关注较多，市面出现了多种形式的上下旋翼姿态操控形式，然而对后者的关注较少，所以目前市面上共轴式无人直升机上下旋翼传动系统仍然保留减速箱体形式，利用减速箱体内上下对置的弧度锥齿轮啮合实现上下旋翼的正反转功能。对于轻小型共轴式无人直升机而言，减速箱体齿轮传动系统存在诸多缺点，比如弧度锥齿轮的加工难度大、加工周期长，减速箱内需要定期更换润滑油维护以及整套旋翼减速系统结构复杂、重量较重，有些减速箱体内润滑油需要进行额外降温措施来保证减速系统的正常工作。
实用新型内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，其特征在于，包含下旋翼传动减速系统和上旋翼传动减速系统，所述下旋翼传动减速系统包含外旋翼轴、下旋翼减速大同步带轮、下旋翼减速小同步带轮、双面齿同步带，所述外旋翼轴与下旋翼减速大同步带轮固连，所述下旋翼减速大同步带轮与下旋翼减速小同步带轮通过双面齿同步带连接；
所述上旋翼传动减速系统包含内旋翼轴、上旋翼减速大同步带轮、上旋翼减速小同步带轮、单面齿同步带，所述内旋翼轴与上旋翼减速大同步带轮固连，所述上旋翼减速大同步带轮与上旋翼减速小同步带轮通过单面齿同步带连接。
进一步的，所述下旋翼减速小同步带轮还通过同时配合的收紧变向同步带轮和固定变向同步带轮与双面齿同步带连接。
进一步的，所述下旋翼减速小同步带轮和上旋翼减速小同步带轮共同固连于发动机动力输入轴。
进一步的，所述下旋翼减速小同步带轮和上旋翼减速小同步带轮旋转方向相同。
进一步的，所述单面齿同步带的外侧设置有上旋翼减速同步带压紧轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型对于轻小型共轴式无人直升机而言，通过上下两组同步带/同步带轮方案进行上下旋翼动力的有效传输，同时也实现了正反转功能，结构简单、加工和装配难度小，只需视维护、免润滑维护等，同时又利用了同步带的柔性一定程度上能够降低旋翼系统受到来自发动机的宽频振动，对上下旋翼系统以及相邻的结构零部件疲劳损坏大大降低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图2所示，本实用新型提供一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，包含上旋翼传动减速系统和下旋翼传动减速系统两部分。上旋翼传动减速系统包含内旋翼轴7、上旋翼减速大同步带轮8、上旋翼减速小同步带轮9、单面齿同步带10以及上旋翼减速同步带压紧轮11，内旋翼轴7与上旋翼减速大同步带轮8固连，上旋翼减速小同步带轮9与发动机动力输入轴12固连，上旋翼减速大同步带轮8与上旋翼减速小同步带轮9通过单面齿同步带10连接，从而实现了发动机的功率输入能够传递到上旋翼轴上；
下旋翼传动减速系统包含外旋翼轴1、下旋翼减速大同步带轮2、下旋翼减速小同步带轮5、固定变向同步带轮4、收紧变向同步带轮3和双面齿同步带6，所述上旋翼减速小同步带轮9和下旋翼减速小同步带轮5旋转方向相同，共同固连于发动机动力输入轴12，所述外旋翼轴1与下旋翼减速大同步带轮 2固连，所述下旋翼减速小同步带轮5与发动机动力输入轴12固，所述下旋翼减速大同步带轮2与下旋翼减速小同步带轮5通过双面齿同步带6连接，同时配合中途通过固定变向同步带轮4和收紧变向同步带轮3实现：一、发动机的功率输入能够传递到下旋翼轴上；二、下旋翼旋转方向与上旋翼的相反，最终完成共轴双旋翼的动力传输功能。本实用新型的优点是：对于轻小型共轴式无人直升机，通过上下两组同步带/同步带轮方案进行上下旋翼动力的有效传输，同时也实现了正反转功能，结构简单、加工和装配难度小，只需视维护、免润滑维护等，同时又利用了同步带的柔性一定程度上能够降低旋翼系统受到来自发动机的宽频振动，对上下旋翼系统以及相邻的结构零部件疲劳损坏大大降低。
本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。
Claims (5)
1.一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，其特征在于，包含下旋翼传动减速系统和上旋翼传动减速系统，所述下旋翼传动减速系统包含外旋翼轴、下旋翼减速大同步带轮、下旋翼减速小同步带轮、双面齿同步带，所述外旋翼轴与下旋翼减速大同步带轮固连，所述下旋翼减速大同步带轮与下旋翼减速小同步带轮通过双面齿同步带连接；
所述上旋翼传动减速系统包含内旋翼轴、上旋翼减速大同步带轮、上旋翼减速小同步带轮、单面齿同步带，所述内旋翼轴与上旋翼减速大同步带轮固连，所述上旋翼减速大同步带轮与上旋翼减速小同步带轮通过单面齿同步带连接。
2.根据权利要求1所述的一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，其特征在于，所述下旋翼减速小同步带轮还通过同时配合的收紧变向同步带轮和固定变向同步带轮与双面齿同步带连接。
3.根据权利要求1所述的一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，其特征在于，所述下旋翼减速小同步带轮和上旋翼减速小同步带轮共同固连于发动机动力输入轴。
4.根据权利要求1或3所述的一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，其特征在于，所述下旋翼减速小同步带轮和上旋翼减速小同步带轮旋转方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，其特征在于，所述单面齿同步带的外侧设置有上旋翼减速同步带压紧轮。
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| CN201920449559.0U CN210101986U (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统 |
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