CN210095266U - 一种展架 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于展示架技术领域，提供了一种展架，展架包括底板组件，用于放置机器人；支架组件，设置于底板组件上；传动组件，设置于所述底板组件上，用于拉动所述机器人；以及滑动件，设置于底板组件的底部，与底板组件转动连接；传动组件包括连接丝和与驱动件，连接丝的一端与驱动件连接，连接丝的另一端穿过支架组件与机器人连接。本实用新型的展架，通过设置于底板组件上的传动组件拉动机器人，首先将连接丝的一端穿过支架组件与机器人的头部连接，其次将连接丝的另一端连接在驱动件上，驱动驱动件拉动与之连接的连接丝，进而带动与连接丝连接的机器人，便于将机器人移动至该展架上，结构简单，操作方便。

Description

一种展架

技术领域

本实用新型属于展示架技术领域，更具体地说，是涉及一种展架。

背景技术

仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利工作，代替人类从事各种工作，并且在很多方面可以拓展人类的能力，在服务、医疗、教育以及娱乐等多个领域得到广泛应用。因此，仿人机器人越来越得到人们的重视，具有较好的发展前景。

由于机器人的重量较重，因此需要专门的展架将机器人运送至相应的展位进行展示，但是现有的机器人等智能产品并没有专门相配的展示架供其展示，因此急需开发一种对机器人类的产品进行展示的展架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种展架，旨在解决现有的机器人并没有专门相配的展架供其展示的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种展架，包括：

底板组件，用于放置机器人；

支架组件，设置于所述底板组件上；

传动组件，设置于所述底板组件上，用于拉动所述机器人；以及

滑动件，设置于所述底板组件的底部，与所述底板组件转动连接；

所述传动组件包括连接丝和与驱动件，所述连接丝的一端与所述驱动件连接，所述连接丝的另一端穿过所述支架组件与所述机器人连接。

进一步地，所述传动组件还包括：

第一滑轮，靠近所述驱动件设置，连接于所述驱动件与所述支架组件之间，所述连接丝的一端穿过所述第一滑轮与所述驱动件连接。

进一步地，所述传动组件还包括：

第二滑轮，靠近所述机器人设置，设于所述支架组件内，所述连接丝的另一端穿过所述第二滑轮与所述机器人连接。

进一步地，所述支架组件包括：

至少两个竖杆，与所述底板组件连接；

所述驱动件的一端与所述底板组件连接，且位于两所述竖杆之间，所述连接丝穿过所述竖杆与所述机器人连接。

进一步地，所述支架组件还包括：

三角架，套设于所述驱动件上，所述三角架连接于两所述竖杆之间，所述第一滑轮设置于所述三角架上。

进一步地，所述竖杆包括依次弯折连接的：

第一杆部；远离所述机器人设置，其一端连接所述底板组件；以及

第二杆部，靠近所述机器人设置；

所述第一杆部和所述第二杆部内部均设有中空结构，所述连接丝依次穿过所述第一杆部和所述第二杆部内的中空结构与所述机器人连接，所述第一杆部的外径等于所述第二杆部的外径，所述第一杆部的内径小于所述第二杆部的内径。

进一步地，所述第一杆部和所述第二杆部之间设有连接件，用于连接两内径不同的第一杆部和第二杆部。

进一步地，所述连接丝上还套设有用于保护连接丝的保护套。

进一步地，所述竖杆还包括：

第三杆部，与所述第二杆部连接，所述第三杆部内设有连接套，所述第二滑轮设置于所述连接套内，所述连接套内设有凸缘，所述凸缘上开设有供所述保护套穿过的缺口。

进一步地，所述展架还包括两相互对接的：

第一壳体，连接于所述底板组件；以及

第二壳体，连接于所述底板组件；

所述第一壳体和所述第二壳体对接形成容纳空间，所述传动组件位于所述容纳空间内。

本实用新型提供的展架的有益效果在于：与现有技术相比，该展架可以放置机器人，从而可以用于展示机器人，通过设置于底板组件上的传动组件拉动机器人，首先将连接丝的一端穿过支架组件与机器人连接，其次将连接丝的另一端连接在驱动件上，驱动驱动件拉动与之连接的连接丝，进而带动与连接丝连接的机器人，便于将机器人移动至该展架上，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的展架的立体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的展架的立体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的展架的立体结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的展架的立体结构示意图四；

图5是本实用新型实施例提供的支架组件和传动组件的分解结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大结构示意图；

图7是图5中B部分的局部放大结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的底板组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11-底板组件，111-U形杆；1111-横杆；1112-连接杆；1113-套杆；112-板件；12-支架组件；121-竖杆；1211-第一杆部；1212-第二杆部；1213-第三杆部；122-连接件；123-连接套；1231-第三壳体；1232-第四壳体；1233-缺口；125-支撑架；1251-支撑杆；126-三角架；13-把手；

2-传动组件；21-驱动件；22-连接丝；23-第一滑轮；24-第二滑轮；25-保护套；

31-第一壳体；32-第二壳体；

4-滑动件；

5-移动电源；

6-控制组件，61-控制件，62-按键。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的展架，类似于小车状，用于展示机器人。其包括底板组件11，支架组件12设置于底板组件11上的传动组件2以及设置于底板组件11底部的滑动件4，其中该底板组件11用于放置机器人，支架组件12设置于底板组件11上，传动组件2用于拉动机器人上下移动。滑动件4与底板组件11转动连接，便于推动该展架。传动组件2包括连接丝22和驱动件21，连接丝22的一端与驱动件21连接，连接丝22的另一端穿过支架组件12与机器人连接。

其中，底板组件11包括水平设置的U形杆111，支架组件12包括竖直插设于U形杆111上的两个竖杆121，驱动件21的一端插设于U形杆111上，并位于两个竖杆121之间，连接丝22的一端与驱动件远离U形杆111的一端连接，连接丝22的另一端穿设于竖杆121内以用于与机器人连接。

本实用新型中的展架，该展架可以放置机器人，从而可以用于展示机器人，U形杆111给予机器人一定的支撑，竖杆121便于连接丝22穿过，通过驱动件21拉动与驱动件21连接的连接丝22，进而带动与连接丝22连接的机器人，便于将机器人移动到U形杆111上，并且使得机器人保持稳定站立，结构简单，操作方便。

可选的，上述的驱动件21为驱动气缸，该驱动气缸可上下运动。当驱动气缸上下运动时，可带动机器人上下运动，便于展示。上述的连接丝22为金属丝或者绳索等，金属丝优选为钢丝，抗拉性较好。上述的滑动件4优选为万向轮，可以将位于底板组件11上的机器人推动至所需要的展位。

在一个实施例中，进一步结合图5及图7，为了便于拉伸连接丝22，给予连接丝22一定的可移动空间，传动组件2还包括第一滑轮23，该第一滑轮23靠近驱动件21设置，连接于驱动件21与支架组件12之间，连接丝22的一端穿过第一滑轮23与驱动件21连接，当驱动驱动件21上下移动，从而带动机器人上下移动。

在一个实施例中，进一步结合图6，为了进一步便于拉伸机器人连接丝22，给予连接丝22一定的可移动空间，在支架组件12内还设有第二滑轮24，该第二滑轮24设置于支架组件12远离底板组件11的一端，连接丝22的另一端穿过第二滑轮24与机器人连接，通过使用第二滑轮24，便于连接丝22在第二滑轮24内伸缩，避免在拉动连接丝22的过程中拉断连接丝22。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，支架组件12还包括位于两竖杆121之间的支撑架125，该支撑架125包括两垂直设置的支撑杆1251，其中一个横向设置的支撑杆1251连接于两竖杆121之间，其中一个竖向设置的支撑杆1251的一端与横向设置的支撑杆1251连接，竖向设置的支撑杆1251的另一端与U形杆111连接，用于给两竖杆121提供支撑。

支架组件12还包括设置于竖向设置的支撑杆1251以及两竖杆121之间的三角架126，驱动件21穿过该三角架126与底板组件11连接，该三角架126横向设置且呈三角形，第一滑轮23设置于该三角架126上，第一滑轮23的数量为两个，分别设置于驱动件21两侧。

为了便于握持，该展架还包括背离竖杆121朝外延伸的把手13，每个竖杆121上均设有把手13，方便手握。

在一个实施例中，进一步结合图5，竖杆121包括依次弯折连接的第一杆部1211和第二杆部1212，其中，第一杆部1211与U形杆111连接，第一杆部1211和第二杆部1212的内部均设有中空结构，即连接丝22穿过第一杆部1211后，并依次穿过第一杆部1211和第二杆部1212内的中空结构，从而穿出第二杆部1212与机器人连接，第一杆部1211的外径等于第二杆部1212的外径，第一杆部1211的内径小于第二杆部1212的内径，由于第一杆部1211靠近驱动件21，主要用于支撑，因此内径较小具有较好的刚性和强度；为便于弯曲成型，第二杆部1212较薄，即第二杆部1212的内径较大。

当然，在其他实施例中，第一杆部1211和第二杆部1212的外径可以不一样，只要第一杆部1211的内径较小，第二杆部1212的内径较大即可。

由于第一杆部1211和第二杆部1212的内径不一样，为便于将两者连接在一起，在一个实施例中，进一步结合图5，第一杆部1211和第二杆部1212之间设有连接件122，连接件122套设于竖杆121内，分别用于连接内径不同的第一杆部1211和第二杆部1212，该连接件122为圆筒状，为便于与第一杆部1211和第二杆部1212连接，该连接件122靠近第一杆部1211的外径较小，靠近第二杆部1212的外径较大。

在一个实施例中，为了避免连接丝22与竖杆121接触磨损，连接丝22上还套设有用于保护连接丝22的保护套25。优选地，该保护套25为弹性胶套，给于一定的弹性伸缩能力，较好的保护位于其内部的连接丝22，避免连接丝22与竖杆121发生硬接触。

在一个实施例中，请结合图3、图5及图6，竖杆121还包括与第二杆部1212连接的第三杆部1213，第三杆部1213内设有连接套123，第二滑轮24设置于连接套123内，且通过连接套123与第三杆部1213连接。其中，连接套123包括相互对接的第三壳体1231和第四壳体1232，以及设置于第三壳体1231和第四壳体1232内的凸缘，保护套25穿过位于凸缘上的缺口1233，凸缘上开设有供保护套25穿过的缺口1233避免连接丝22在第三杆部1213内晃动，通过在凸缘上开设缺口1233供保护套25穿过，一方面便于保护套25穿过，另一方面避免连接丝22在竖杆121内晃动，导致机器人晃动，传动不稳定。

在一个实施例中，进一步结合图8，底板组件11还包括套设于U形杆111上的板件112，该板件112用于放置机器人。其中，U形杆111包括至少两平行设置的横杆1111，用于连接两个横杆1111的连接杆1112，以及与连接杆1112连接的套杆1113，竖杆121与套杆1113连接。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，为了使得该展架整体上较为美观，展架还包括两相互对接的第一壳体31和第二壳体32，第一壳体31和第二壳体32对接形成容纳空间，传动组件2位于容纳空间，较好地遮挡位于其内部的传动组件2。

其中，进一步结合图3，该展架还包括与第一壳体31固定连接的控制组件6，该控制组件6包括伸出第一壳体31外的按键62以及设置第一壳体31内的控制件61，该控制件61与按键62电连接，通过触摸按键62实现驱动件21开始工作，以及带动机器人上下移动的功能。该展架还包括与控制组件6电连接的移动电源5，该移动电源5设置第二壳体32上，并伸出第二壳体32，为控制组件6提供电源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种展架，其特征在于，包括：

底板组件，用于放置机器人；

支架组件，设置于所述底板组件上；

传动组件，设置于所述底板组件上，用于拉动所述机器人；以及

滑动件，设置于所述底板组件的底部，与所述底板组件转动连接；

所述传动组件包括连接丝和驱动件，所述连接丝的一端与所述驱动件连接，所述连接丝的另一端穿过所述支架组件与所述机器人连接。

2.如权利要求1所述的展架，其特征在于，所述传动组件还包括：

第一滑轮，靠近所述驱动件设置，连接于所述驱动件与所述支架组件之间，所述连接丝的一端穿过所述第一滑轮与所述驱动件连接。

3.如权利要求2所述的展架，其特征在于，所述传动组件还包括：

第二滑轮，靠近所述机器人设置，设于所述支架组件内，所述连接丝的另一端穿过所述第二滑轮与所述机器人连接。

4.如权利要求3所述的展架，其特征在于，所述支架组件包括：

至少两个竖杆，与所述底板组件连接；

所述驱动件的一端与所述底板组件连接，且位于两所述竖杆之间，所述连接丝穿过所述竖杆与所述机器人连接。

5.如权利要求4所述的展架，其特征在于，所述支架组件还包括：

三角架，套设于所述驱动件上，所述三角架连接于两所述竖杆之间，所述第一滑轮设置于所述三角架上。

6.如权利要求4所述的展架，其特征在于，所述竖杆包括依次弯折连接的：

第一杆部；远离所述机器人设置，其一端连接所述底板组件；以及

第二杆部，靠近所述机器人设置；

所述第一杆部和所述第二杆部内部均设有中空结构，所述连接丝依次穿过所述第一杆部和所述第二杆部内的中空结构与所述机器人连接，所述第一杆部的外径等于所述第二杆部的外径，所述第一杆部的内径小于所述第二杆部的内径。

7.如权利要求6所述的展架，其特征在于，所述第一杆部和所述第二杆部之间设有连接件，用于连接两内径不同的第一杆部和第二杆部。

8.如权利要求7所述的展架，其特征在于，所述连接丝上还套设有用于保护连接丝的保护套。

9.如权利要求8所述的展架，其特征在于，所述竖杆还包括：

第三杆部，与所述第二杆部连接，所述第三杆部内设有连接套，所述第二滑轮设置于所述连接套内，所述连接套内设有凸缘，所述凸缘上开设有供所述保护套穿过的缺口。

10.如权利要求1至9任一项所述的展架，其特征在于，所述展架还包括两相互对接的：

第一壳体，连接于所述底板组件；以及

第二壳体，连接于所述底板组件；

所述第一壳体和所述第二壳体对接形成容纳空间，所述传动组件位于所述容纳空间内。

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