CN210094434U - 一种两轮田间综合管理喷药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮田间综合管理喷药车，涉及农业机械技术领域，具体包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池。该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。

Description

一种两轮田间综合管理喷药车

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种两轮田间综合管理喷药车。

背景技术

喷药车是对农作物进行农药喷洒的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，现已被广泛使用的喷药机样式大概分为：牵引式药车、悬挂式喷药车、喷杆式喷药车和自走式喷杆喷雾车，现有的喷药车多宽体四轮式，在进行喷药时容易压到农作物，影响了农作物的正常生长，且现有的喷药车需要人工驾驶，对农作物的喷洒均匀性控制较差，驾驶员易发生农药中毒，对驾驶员的安全造成了影响，也提高了农作物药物喷洒的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种两轮田间综合管理喷药车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种两轮田间综合管理喷药车，包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，所述车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池，所述车架底部的一侧设有控制器，且车架底部的另一侧设有转向电机，所述车架底部的另一侧靠近转向电机的一侧设有气泵，且气泵底部的两侧均设有转向杆，所述车架的另一侧设有转向架，且转向架顶部与转向杆的一侧铰接，所述转向架底部的内侧设有轮毂电机，所述车架顶端的中部安装有支撑架，且车架顶端背部的两侧均设有地磁传感器，所述车架顶端中部的两侧均铰接有气缸，且两个气缸的顶端均铰接有平衡杆。

可选的，所述电池与控制器电性连接，且控制器包括上位器和下位器，所述上位器可接收并处理地磁传感器、摄像头和陀螺仪采集的数据，且上位器的数据采用发射器输送至接收器，所述接收器将数据传输至下位器，且下位器可根据指令分别驱动转向电机、气泵、轮毂电机和气缸。

可选的，所述平衡杆两侧的底端均等距分布有喷头，且喷头均可进行雾化调节。

可选的，所述轮毂电机外侧的外侧套装有橡胶轮胎，且橡胶轮胎外部设有的人字形胎纹。

可选的，所述车架整体均采用方管焊接，且车架为T字形。

本发明提供了一种两轮田间综合管理喷药车，具备以下有益效果：

1、该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，且车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。

2、该两轮田间综合管理喷药车，通过小车孔采用手机端进行远程遥控， GPS配合陀螺仪检测到的数据将送到上位器，再由上位器将数据传输至下位器控制气泵提供动力，输送到位于小车顶部平台的两个气缸，气动装置可以迅速的做出反应，使两个气缸伸缩带动平衡杆进行微调，当整车向左侧倾斜时，位于左边的气缸伸缩，右边的气缸收缩，使平衡杆向右倾斜，让小车达到平衡，解决了现有的喷药车需要人工驾驶和驾驶员易发生农药中毒的情况。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明图2左视图；

图4为本发明图3俯视图；

图5为本发明的控制框图。

图中：1、车架；2、水箱；3、电池；4、控制器；41、上位器；42、下位器；5、转向电机；6、气泵；7、转向杆；8、转向架；9、轮毂电机；10、支撑架；11、地磁传感器；12、气缸；13、平衡杆；14、摄像头；15、陀螺仪；16、发射器；17、接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，一种两轮田间综合管理喷药车，包括车架1、水箱2、电池3、控制器4、转向电机5、气泵6、转向杆7、转向架8、轮毂电机9、支撑架10、地磁传感器11、气缸12和平衡杆13，车架1底端的中部设有水箱2，且车架1的底部位于水箱2的设有电池3，车架1底部的一侧设有控制器4，且车架1底部的另一侧设有转向电机5，车架1底部的另一侧靠近转向电机5的一侧设有气泵6，且气泵6底部的两侧均设有转向杆7，车架1的另一侧设有转向架8，且转向架8顶部与转向杆7的一侧铰接，转向架8底部的内侧设有轮毂电机9，车架1顶端的中部安装有支撑架10，且车架1顶端背部的两侧均设有地磁传感器11，车架1顶端中部的两侧均铰接有气缸12，且两个气缸12的顶端均铰接有平衡杆13，电池3与控制器4电性连接，且控制器4包括上位器41和下位器42，上位器41可接收并处理地磁传感器11、摄像头14和陀螺仪15采集的数据，且上位器41的数据采用发射器16输送至接收器17，接收器17将数据传输至下位器42，且下位器42可根据指令分别驱动转向电机5、气泵6、轮毂电机9和气缸12，可使小车在行进的过程中保持平衡，并将工作时的实时数据传输至操作手的手机端，平衡杆13两侧的底端均等距分布有喷头，且喷头均可进行雾化调节，轮毂电机9外侧的外侧套装有橡胶轮胎，且橡胶轮胎外部设有的人字形胎纹，人字形胎纹可增强轮胎的抓地力，有效提高了小车在恶劣地形中的通过性，车架1整体均采用方管焊接，且车架1为T字形，轮毂电机9采用转向电机5带动转向，转向电机5 提供大转矩，防止了泥泞天气中路面状况恶化而出现的因电机转矩不够不能转弯的情况。

综上，该两轮田间综合管理喷药车，使用时，首先检查农药喷洒车各传感器是是否可以正常工作，其次向水箱2注入调配好的药剂，然后通过手机端向控制器4发出指令，使农药喷洒车开始工作，喷洒车在行进过程中地磁传感器11、摄像头14和陀螺仪15可收集喷药车周围的环境信息，并将采集传输至上位器41，然后发射器16和接收器17可将采集的距离信息传输至上位器41，当上位器41向下位器42发出指令后，下位器42可按照相应的指令分别驱动转向电机5、气泵6、轮毂电机9和气缸12，使小车可做出相应的动作，即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种两轮田间综合管理喷药车，包括车架（1）、水箱（2）、电池（3）、控制器（4）、转向电机（5）、气泵（6）、转向杆（7）、转向架（8）、轮毂电机（9）、支撑架（10）、地磁传感器（11）、气缸（12）和平衡杆（13），其特征在于：所述车架（1）底端的中部设有水箱（2），且车架（1）的底部位于水箱（2）的设有电池（3），所述车架（1）底部的一侧设有控制器（4），且车架（1）底部的另一侧设有转向电机（5），所述车架（1）底部的另一侧靠近转向电机（5）的一侧设有气泵（6），且气泵（6）底部的两侧均设有转向杆（7），所述车架（1）的另一侧设有转向架（8），且转向架（8）顶部与转向杆（7）的一侧铰接，所述转向架（8）底部的内侧设有轮毂电机（9），所述车架（1）顶端的中部安装有支撑架（10），且车架（1）顶端背部的两侧均设有地磁传感器（11），所述车架（1）顶端中部的两侧均铰接有气缸（12），且两个气缸（12）的顶端均铰接有平衡杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述电池（3）与控制器（4）电性连接，且控制器（4）包括上位器（41）和下位器（42），所述上位器（41）可接收并处理地磁传感器（11）、摄像头（14）和陀螺仪（15）采集的数据，且上位器（41）的数据采用发射器（16）输送至接收器（17），所述接收器（17）将数据传输至下位器（42），且下位器（42）可根据指令分别驱动转向电机（5）、气泵（6）、轮毂电机（9）和气缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述平衡杆（13）两侧的底端均等距分布有喷头，且喷头均可进行雾化调节。

4.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述轮毂电机（9）外侧的外侧套装有橡胶轮胎，且橡胶轮胎外部设有的人字形胎纹。

5.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述车架（1）整体均采用方管焊接，且车架（1）为T字形。

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