CN210092987U - 永磁电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种永磁电机，包括电机机壳、电机前端盖、电机后端盖、转轴、定子、转子、前轴承、后轴承、波纹垫圈、编码器、电机连接器和编码器连接器，所述的转子套在转轴上；所述的定子套在转子外，所述的前轴承和后轴承安装在转轴两端，所述的电机前端盖、电机后端盖分别与电机机壳连接，所述的电机连接器安装在电机机壳上，所述的编码器与编码器连接器连接，所述的波纹垫圈安装在前轴承与前端盖之间。与现有技术相比，本实用新型具有工艺简单、无轴承间隙、可靠性高等优点。

Description

永磁电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种永磁电机。

背景技术

伺服电机现在已广泛应用到工业领域，现有的伺服电机大都为8极电机齿槽，齿槽的转矩较大。在安装转子磁钢时需要错极，使得生产工艺复杂。另外，电机轴承使用固定后轴承，前轴承使用波纹垫圈固定，轴承间缝隙较大。电机的定子单瓣间绝缘使用的是整张绝缘纸，安装绝缘纸所需的工艺难度较高。电机连接器的插针压线与机壳使用螺丝连接接地，可能会导致接地不良等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种永磁电机，包括电机机壳、电机前端盖、电机后端盖、转轴、定子、转子、前轴承、后轴承、波纹垫圈、编码器、电机连接器和编码器连接器，所述的转子套在转轴上；所述的定子套在转子外，所述的前轴承和后轴承安装在转轴两端，所述的电机前端盖、电机后端盖分别与电机机壳连接，所述的电机连接器安装在电机机壳上，所述的编码器与编码器连接器连接，所述的波纹垫圈安装在前轴承与前端盖之间。

优选地，所述的定子包括定子单瓣、内部绝缘纸、漆包线、骨架和外部绝缘纸，所述的内部绝缘纸安装在骨架内侧，所述的外部绝缘纸安装在骨架的外侧，所述的内部绝缘纸和外部绝缘纸包住漆包线，所述的外部绝缘纸设在两个相邻的定子单瓣纸件。

优选地，所述的内部绝缘纸和外部绝缘纸为两张独立的绝缘纸。

优选地，所述的转子上安装有磁钢，所述的磁钢两端安装有前平衡块和后平衡块。

优选地，所述的磁钢为直列式表贴磁钢。

优选地，所述的电机连接器为带有接地弹片的电机连接器。

优选地，所述的电机连接器与电机机壳通过接地弹片共同接地。

优选地，所述的接地弹片与电机连接器通过焊接连接。

优选地，所述的电机连接器的接地端通过焊接与电机机壳连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、工艺简单：定子单瓣间使用独立的绝缘纸，另外，磁钢排列采用直列式，降低了工艺的操作难度。

二、无轴承间隙：前轴承使用波纹垫圈并使用胶水固定在前端盖内，消除了轴承间隙。

三、可靠性高：接地弹片与电机连接器焊接连接，避免了接地不良等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定子的部分结构示意图；

图3为本实用新型电机连接器的结构示意图。

图1中标号所示：

1、电机机壳，2、电机前端盖，3、电机后端盖，4、转轴，5、定子，6、前轴承，7、后轴承，8、波纹垫圈，9、编码器，10、电机连接器，11、编码器连接器，12、编码器后端盖，13、转子，14、前平衡块，15、后平衡块。

图2中标号所示：

51为定子单瓣、52为内部绝缘纸、53为漆包线、54为骨架、55为外部绝缘纸；

图3中标号所示：

1为电机机壳，10为电机连接器，101为接地弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，一种永磁电机，包括电机机壳1、电机前端盖2、电机后端盖3、转轴4、定子5、转子13、前轴承6、后轴承7、波纹垫圈8、编码器9、电机连接器10和编码器连接器11，所述的转子套在转轴4上；所述的定子5套在转子上，所述的前轴承6和后轴承7安装在转轴4两端，所述的电机前端盖2、电机后端盖 3分别与电机机壳1连接，所述的电机连接器10安装在电机机壳1上，所述的编码器9与编码器连接器11连接，所述的波纹垫圈8安装在前轴承6与前端盖之间，轴承间隙通过前轴承的胶水和波纹垫圈卡住来解决。

如图2所示，所述的定子5包括定子单瓣51、内部绝缘纸52、漆包线53、骨架54和外部绝缘纸55，所述的内部绝缘纸52安装在骨架54内侧，所述的外部绝缘纸55安装在骨架54的外侧，所述的内部绝缘纸52和外部绝缘纸55包住漆包线 53，所述的外部绝缘纸55设在两个相邻的定子单瓣51纸件。所述的内部绝缘纸 52和外部绝缘纸55为两张独立的绝缘纸。

所述的转子13上安装有转子磁钢，所述的转子磁钢两端安装有前平衡块14 和后平衡块15。所述的磁钢为直列式磁钢。

如图3所示，所述的电机连接器10为带有接地弹片101的电机连接器。所述的电机连接器10与电机机壳1通过接地弹片101共同接地。所述的接地弹片与电机连接器10通过焊接连接。

本实用新型的主要创新点如下：

1.承消间隙结构。

前轴承使用波纹垫圈卡住，并使用胶水固定在前端盖内。

2.定子单瓣间使用独立的绝缘纸绝缘。

使用独立的绝缘纸安装在定子单瓣之间。

3.磁钢直列。

使用直列式的磁钢。

4.电机连接器接地。

使用接地弹片与连接器焊接后，与电机机壳接地。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种永磁电机，包括电机机壳(1)、电机前端盖(2)、电机后端盖(3)、转轴(4)、定子(5)、转子(13)、前轴承(6)、后轴承(7)、波纹垫圈(8)、编码器(9)、电机连接器(10)和编码器连接器(11)，所述的转子(13)套在转轴(4)上；所述的定子(5)套在转子外，所述的前轴承(6)和后轴承(7)安装在转轴(4)两端，所述的电机前端盖(2)、电机后端盖(3)分别与电机机壳(1)连接，所述的电机连接器(10)安装在电机机壳(1)上，所述的编码器(9)与编码器连接器(11)连接，其特征在于，所述的波纹垫圈(8)安装在前轴承(6)与前端盖之间。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的定子(5)包括定子单瓣(51)、内部绝缘纸(52)、漆包线(53)、骨架(54)和外部绝缘纸(55)，所述的内部绝缘纸(52)安装在骨架(54)内侧，所述的外部绝缘纸(55)安装在骨架(54)的外侧，所述的内部绝缘纸(52)和外部绝缘纸(55)包住漆包线(53)，所述的外部绝缘纸(55)设在两个相邻的定子单瓣(51)纸件。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的内部绝缘纸(52)和外部绝缘纸(55)为两张独立的绝缘纸。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的转子(13)上安装有磁钢，所述的磁钢两端安装有前平衡块(14)和后平衡块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的磁钢为直列式表贴磁钢。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的电机连接器(10)为带有接地弹片(101)的电机连接器。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的电机连接器(10)与电机机壳(1)通过接地弹片(101)共同接地。

8.根据权利要求6所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的接地弹片与电机连接器(10)通过焊接连接。

9.根据权利要求6所述的一种永磁电机，其特征在于，所述的电机连接器(10)的接地端通过焊接与电机机壳(1)连接。

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