CN210089922U - 一种力/扭矩传感器的高精度标定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种力/扭矩传感器的高精度标定系统。包括支架，支架上设置试验平台，试验平台中心设置一个旋转盘，所述旋转盘上固定传感器，所述传感器的上部设置加载治具，所述的加载治具呈十字形分叉结构，在加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能够固定住钢丝的连接部，所述的试验平台上设置多个加载杆，所述的加载杆上设置上下可调的滑轮，所述的滑轮上设置钢丝，所述的钢丝一端连接分叉结构的外端，另一端挂置砝码；所述加载治具的中心上部设置多个内部滑轮，所述的内部滑轮一端通过钢丝连接至加载治具的中心，另一端挂置砝码。本实用新型通过高精度砝码配合滑轮的结构以对传感器进行全方位的测定，提高了传感器标定的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种力/扭矩传感器的高精度标定系统。
背景技术
目前针对传感器的扭矩和力矩的测定一般是使用市面上购买的扭矩或力单方面的传感器设备来直接进行测定的，由于购买的传感器本身存在误差，使得力/扭矩传感器的测定精度不高，标定过程力的给予不够直观。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，结构简单，测定结果更加直观，标定精度高，使用方便。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，包括支架，所述的支架上设置试验平台，其特征在于所述的试验平台中心设置一个旋转盘，所述旋转盘上固定传感器，所述传感器的上部设置加载治具，所述的加载治具呈十字形分叉结构，在加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能够固定住钢丝的连接部，
所述的试验平台上设置多个加载杆，所述的加载杆上设置上下可调的滑轮，所述的滑轮上设置钢丝，所述的钢丝一端连接分叉结构的外端，另一端挂置砝码；所述加载治具的中心上部设置多个内部滑轮，所述的内部滑轮一端通过钢丝连接至加载治具的中心，另一端挂置砝码。本实用新型的旋转盘可以360旋转，使产品在不改变任何外部条件(螺丝、治具)的情况下，自由标定6个轴。
所述加载杆上形成竖槽，所述的竖槽内通过连接件安装支撑臂，所述的支撑臂外端设置滑轮。
所述加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能固定钢丝的凹槽，设置凹槽用于固定住钢丝，凹槽高度、位置与传感器中心保持一致，外部凹槽与加载杆上的滑轮保持一致，加载治具的主要作用是辅助传感器静态标定，使得传感器精度更高，保证标定的受力方向为传感器正确且精确的方向。
所述的内部滑轮固定在一横梁上，所述横梁的两端通过加载杆支撑，所述的加载杆设置在试验平台上。内部滑轮采用不锈钢材质，且内部装配优质的进口轴承，主要作用是为了减少加载/卸载砝码过程中的摩擦，以达到降低误差的目的。
所述的支架为型材框架，所述型材框架的底端四角设置多个自由滑轮。
本实用新型设计了一种更加直观的高精度标定系统，通过高精度砝码配合滑轮的结构以对传感器进行全方位的测定。使力/扭矩施加过程更加直观，提高了传感器标定的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型滑轮的结构示意图。
图3为本实用加载治具的结构示意图。
图4位本实用新型旋转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图4所示，一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，包括支架11，支架上设置试验平台2，试验平台中心设置一个旋转盘9，所述旋转盘上固定传感器3，所述传感器的上部设置加载治具8，所述的加载治具呈十字形分叉结构，在加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能够固定住钢丝5的连接部，
试验平台上设置多个加载杆10，所述的加载杆上设置上下可调的滑轮，所述的滑轮上设置钢丝，所述的钢丝一端连接分叉结构的外端，另一端挂置砝码；所述加载治具的中心上部设置多个内部滑轮7，所述的内部滑轮一端通过钢丝连接至加载治具的中心，另一端挂置砝码。
加载杆上形成竖槽，所述的竖槽内通过连接件安装支撑臂4，所述的支撑臂外端设置滑轮。加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能固定钢丝的凹槽，内部滑轮固定在一横梁6上，所述横梁的两端通过加载杆支撑，所述的加载杆设置在试验平台上。支架为型材框架，所述型材框架的底端四角设置多个自由滑轮1。
本实用新型的型材框架作用在于支撑试验台，底部采用360°自由滑轮，设备可自由移动，提升了整体的便利性。试验台上配有加载系统提供6个方向的力或扭矩的加载和卸载，加载系统主要由加载杆、旋转盘、加载治具、砝码和钢丝组成，加载杆的主要作用在于调节滑轮的上下位置，滑轮装配时必须与传感器的中心和中心高度保持一致，加载杆、加载治具和钢丝主要用于辅助加载/卸载砝码。
具体实施测定过程如下：
依次挂上以下重量的砝码，并手动输入标准重量完成对传感器的测定：
a)Force X：0kg→1.12kg→6.12kg→11.12kg→16.12kg→21.12kg；
b)Force Y：0kg→1.12kg→6.12kg→11.12kg→16.12kg→21.12kg；
c)Force Z：0kg→1.12kg→6.12kg→11.12kg→16.12kg→21.12kg；
d)Torque X：0g→120g→320g→620g→1120g→0g→-120g→-320g→-620g→-1120g；
e)Torque Y：0g→120g→320g→620g→1120g→0g→-120g→-320g→-620g→-1120g；
f)Torque Z：0g→120g→320g→620g→1120g→0g→-120g→-320g→-620g→-1120g。
本实用新型设计了一种更加直观的高精度标定系统，通过高精度砝码配合滑轮的结构以对传感器进行全方位的测定。使力/扭矩施加过程更加直观，提高了传感器标定的精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，包括支架，所述的支架上设置试验平台，其特征在于所述的试验平台中心设置一个旋转盘，所述旋转盘上固定传感器，所述传感器的上部设置加载治具，所述的加载治具呈十字形分叉结构，在加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能够固定住钢丝的连接部，
所述的试验平台上设置多个加载杆，所述的加载杆上设置上下可调的滑轮，所述的滑轮上设置钢丝，所述的钢丝一端连接分叉结构的外端，另一端挂置砝码；所述加载治具的中心上部设置多个内部滑轮，所述的内部滑轮一端通过钢丝连接至加载治具的中心，另一端挂置砝码。
2.根据权利要求1所述的一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，其特征在于所述加载杆上形成竖槽，所述的竖槽内通过连接件安装支撑臂，所述的支撑臂外端设置滑轮。
3.根据权利要求2所述的一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，其特征在于所述加载治具的中心以及各个分叉结构的外端形成能固定钢丝的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，其特征在于所述的内部滑轮固定在一横梁上，所述横梁的两端通过加载杆支撑，所述的加载杆设置在试验平台上。
5.根据权利要求4所述的一种力/扭矩传感器的高精度标定系统，其特征在于所述的支架为型材框架，所述型材框架的底端四角设置多个自由滑轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921149385.2U CN210089922U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种力/扭矩传感器的高精度标定系统 |
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Publications (1)
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| CN210089922U true CN210089922U (zh) | 2020-02-18 |
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ID=69485293
Family Applications (1)
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| CN201921149385.2U Active CN210089922U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种力/扭矩传感器的高精度标定系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-07-22 CN CN201921149385.2U patent/CN210089922U/zh active Active
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