CN210089896U - 一种中孔力传感器 - Google Patents

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王严
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Abstract

本实用新型公开了一种中孔力传感器,包括同轴设置的固定外圈和固定内圈,所述固定外圈与固定内圈之间设置有两个弹性弯曲梁,且两个所述弹性弯曲梁中心对称布置构成双弯曲梁结构,每个所述弹性弯曲梁呈线性设置,每个所述弹性弯曲梁的上表面的中心线上贴覆有对称布置的应变片。本实用新型通过中心对称布置构成双弯曲梁结构,且曲弯梁呈线性设置,结构经凑,精度高,更加适合狭小空间的设备的安装。

Description

一种中孔力传感器
技术领域
本实用新型涉及一种中孔力传感器,属于力传感器技术领域。
背景技术
现有中孔式传感器通常采用轮辐式结构,这种结构由于力学需要,必需要有相对大的外径,并且这种结构非线性差,对于精度要求高,狭小空间的设备使用这种结构就捉襟见肘。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种中孔力传感器,通过中心对称布置构成双弯曲梁结构,结构经凑,能够减小外圆直径,从而减小力传感器体积。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种中孔力传感器,包括同轴设置的固定外圈和固定内圈,所述固定外圈与固定内圈之间设置有两个弹性弯曲梁,且两个所述弹性弯曲梁中心对称布置构成双弯曲梁结构,每个所述弹性弯曲梁呈线性设置,每个所述弹性弯曲梁的上表面的中心线上贴覆有对称布置的应变片。
优选地,每个所述弹性弯曲梁的一端通过外梁与固定外圈内侧面连接,每个所述弹性弯曲梁的另一端通过内梁与固定内圈外侧面连接。
优选地,所述固定外圈、外梁、弹性弯曲梁、内梁以及固定内圈一体成型。
优选地,所述固定外圈与固定内圈之间还设置有上垫圈和下垫圈,两个所述弹性弯曲梁位于上垫圈和下垫圈之间。
优选地,所述固定外圈、固定内圈的底部设置有底座,所述固定外圈的顶端设置有上盖,所述固定内圈的顶端设置有压盖,所述上盖、底座分别通过螺栓固定在固定外圈的上、下端,所述压盖通过螺栓固定在固定内圈的上端。
优选地,所述固定外圈的侧部开设有导线出口,在固定外圈的外侧面对应于导线出口的位置安装有接头。
本实用新型有益效果:本实用新型通过中心对称布置构成双弯曲梁结构,且曲弯梁呈线性设置,结构经凑,精度高;在达到高精度的要求下,能够减小外圆直径,将传感器体积变小,更加适合狭小空间的设备的安装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构俯视图。
图中:1、固定外圈,2、固定内圈,3、弹性弯曲梁,4、应变片,5、外梁,6、内梁,7、上垫圈,8、底座,9、上盖,10、压盖,11、接头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚,完整的描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供的包括同轴设置的固定外圈1和固定内圈2,所述固定外圈1与固定内圈2之间设置有两个弹性弯曲梁3,且两个所述弹性弯曲梁3中心对称布置构成双弯曲梁结构,每个所述弹性弯曲梁3呈线性设置,结构经凑,高精度,每个所述弹性弯曲梁3的上表面的中心线上贴覆有对称布置的应变片4。
在本实用新型中,每个所述弹性弯曲梁3的一端通过外梁5与固定外圈1内侧面连接,每个所述弹性弯曲梁3的另一端通过内梁6与固定内圈2外侧面连接。
在本实用新型中,所述固定外圈1、外梁5、弹性弯曲梁3、内梁6以及固定内圈2一体成型。
在本实用新型中,所述固定外圈1与固定内圈2之间还设置有上垫圈7和下垫圈,两个所述弹性弯曲梁3位于上垫圈7和下垫圈之间。
在本实用新型中,所述固定外圈1、固定内圈2的底部设置有底座8,所述固定外圈1的顶端设置有上盖9,所述固定内圈2的顶端设置有压盖10,所述上盖9、底座8分别通过螺栓固定在固定外圈1的上、下端,所述压盖10通过螺栓固定在固定内圈2的上端。
在本实用新型中,所述固定外圈1的侧部开设有导线出口,在固定外圈1的外侧面对应于导线出口的位置安装有接头11。
工作过程:当固定内圈2的内孔受力时,两侧对称设置的弹性弯曲梁3受到应力产生正应变和负应变,通过弹性弯曲梁3上的应变片4将应变量输出,综上所述,本实用新型的弹性弯曲梁呈线性设置,结构经凑,精度高,传感器体积小,适合狭小空间的设备的安装。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种中孔力传感器,包括同轴设置的固定外圈(1)和固定内圈(2),其特征在于,所述固定外圈(1)与固定内圈(2)之间设置有两个弹性弯曲梁(3),且两个所述弹性弯曲梁(3)中心对称布置构成双弯曲梁结构,每个所述弹性弯曲梁(3)呈线性设置,每个所述弹性弯曲梁(3)的上表面的中心线上贴覆有对称布置的应变片(4)。
2.根据权利要求1所述的一种中孔力传感器,其特征在于,每个所述弹性弯曲梁(3)的一端通过外梁(5)与固定外圈(1)内侧面连接,每个所述弹性弯曲梁(3)的另一端通过内梁(6)与固定内圈(2)外侧面连接。
3.根据权利要求2所述的一种中孔力传感器,其特征在于,所述固定外圈(1)、外梁(5)、弹性弯曲梁(3)、内梁(6)以及固定内圈(2)一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种中孔力传感器,其特征在于,所述固定外圈(1)与固定内圈(2)之间还设置有上垫圈(7)和下垫圈,两个所述弹性弯曲梁(3)位于上垫圈(7)和下垫圈之间。
5.根据权利要求1所述的一种中孔力传感器,其特征在于,所述固定外圈(1)、固定内圈(2)的底部设置有底座(8),所述固定外圈(1)的顶端设置有上盖(9),所述固定内圈(2)的顶端设置有压盖(10),所述上盖(9)、底座(8)分别通过螺栓固定在固定外圈(1)的上、下端,所述压盖(10)通过螺栓固定在固定内圈(2)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种中孔力传感器,其特征在于,所述固定外圈(1)的侧部开设有导线出口,在固定外圈(1)的外侧面对应于导线出口的位置安装有接头(11)。
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