CN210086138U - 一种人工智能型住宅小区用清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种人工智能型住宅小区用清扫装置，包括底板，底板底面四角分别活动安装竖向的支撑杆，每根支撑杆的底端活动安装带有电机的滚轮，每根支撑杆顶端固定安装链轮，四个链轮之间通过一条链条活动连接，底板底面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴底端固定安装主动链轮，主动链轮能与链条啮合配合，底板顶面中部活动安装带有电机的旋转轴，旋转轴顶端固定安装装载盒，旋转轴位于装载盒中心轴线处。通过本实用新型可以在清扫小区边界时，直接在原地进行各个方位的调整，并且在部分狭小的区域内时可以更好的转换清扫设备的位置，减少清扫时间，同时也避免了部分地面未被打扫，也无需人工打扫，提高了效率。

Description

一种人工智能型住宅小区用清扫装置

技术领域

本实用新型属于清扫设备领域，具体地说是一种人工智能型住宅小区用清扫装置。

背景技术

目前的清扫车在清扫到小区边界时，需要进行倒车等操作，而倒车操作容易使部分地面遗漏，而且在部分狭窄的区域内无法完成倒车操作，需要人工进行清理，清扫较为麻烦，从而在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种人工智能型住宅小区用清扫装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种人工智能型住宅小区用清扫装置，包括底板，底板底面四角分别活动安装竖向的支撑杆，每根支撑杆的底端活动安装带有电机的滚轮，每根支撑杆顶端固定安装链轮，四个链轮之间通过一条链条活动连接，底板底面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴底端固定安装主动链轮，主动链轮能与链条啮合配合，底板顶面中部活动安装带有电机的旋转轴，旋转轴顶端固定安装装载盒，旋转轴位于装载盒中心轴线处，底板顶面开设环形的燕尾槽，燕尾槽的圆心与旋转轴同心，装载盒底面固定安装数个燕尾块，数个燕尾块以装载盒的中心轴线为圆心均匀分布，燕尾块能插入至燕尾槽内，装载盒的一侧配合设有清扫设备，装载盒的另一侧开口，装载盒的另一侧开口处铰接安装端盖。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的清扫设备由数个清扫刷、水平板、数根竖向的连接杆、高压离心鼓风机、连接管组成，水平板的一侧与装载盒的一侧外壁固定连接，连接杆的顶端与水平板的另一侧底面固定连接，数根连接杆从前向后依次排列，连接杆的底端固定安装圆板，圆板的底端一侧固定安装带有电机的齿轮，清扫刷的圆盘顶面固定安装齿圈，齿轮能与齿圈啮合配合，齿圈的顶面固定安装数个连接块，每个连接块顶端固定安装数个T型块，圆板的底面开设截面为T型的环形槽，T型块能插入至环形槽内，高压离心鼓风机安装在装载盒顶端内壁上，连接管的一端与高压离心鼓风机固定连接，连接管的另一端穿过依次水平板、连接杆、齿圈、清扫刷的圆盘。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的装载盒的一侧内壁活动安装水平的螺杆，螺杆的一端穿过穿过装载盒的另一侧，装载盒的前后两端内壁分别开设水平的导向槽，每条导向槽内配合设有导向块，两块导向块之间通过竖向的推板固定连接，推板的底面能与装载盒的底端内壁接触配合，推板的一侧开设螺孔，螺杆穿过螺孔。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的燕尾块的数量至少为四个。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的螺杆的一端固定安装转柄。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的端盖的一侧安装把手。

本实用新型的优点是：清扫时，滚轮旋转带动底板、装载盒、清扫设备移动，通过清扫设备对小区内的卫生进行清扫，清扫到一个不易转弯的位置时，此时主动链轮的电机工作，带动主动链轮旋转，主动链轮与链条啮合配合，带动链条旋转，链条与链轮啮合配合，带动四个链轮同步旋转，链轮与支撑杆固定连接，带动支撑杆旋转，支撑杆旋转后，此时滚轮向一个方向旋转，然后滚轮的电机工作带动滚轮旋转，可以使底板原地旋转，不需再进行重返原路，避免了清扫时间的增加，并且需要转换清扫位置时，旋转轴旋转带动装载盒旋转，进而带动清扫设备进行旋转，调整清扫设备的清扫位置，也无需进行倒车等操作，直接可以从原地进行调整，在清扫时更为条理化，清扫规划更为完整。通过本实用新型可以在清扫小区边界时，直接在原地进行各个方位的调整，并且在部分狭小的区域内时可以更好的转换清扫设备的位置，减少清扫时间，同时也避免了部分地面未被打扫，也无需人工打扫，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A的向视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种人工智能型住宅小区用清扫装置，如图所示，包括底板1，底板1底面四角分别活动安装竖向的支撑杆2，每根支撑杆2的底端活动安装带有电机的滚轮3，每根支撑杆2顶端固定安装链轮4，四个链轮4之间通过一条链条活动连接，底板1底面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴底端固定安装主动链轮5，主动链轮5能与链条啮合配合，底板1顶面中部活动安装带有电机的旋转轴，旋转轴的电机安装在底板1顶面上，旋转轴顶端固定安装装载盒6，旋转轴位于装载盒中心轴线处，底板1顶面开设环形的燕尾槽7，燕尾槽7的圆心与旋转轴同心，装载盒6底面固定安装数个燕尾块8，数个燕尾块8以装载盒的中心轴线为圆心均匀分布，燕尾块8能插入至燕尾槽7内，装载盒6的一侧配合设有清扫设备，装载盒6的另一侧开口，装载盒6的另一侧开口处铰接安装端盖18，滚轮3的电机安装在支撑杆2上。清扫时，滚轮2旋转带动底板1、装载盒6、清扫设备移动，通过清扫设备对小区内的卫生进行清扫，清扫到一个不易转弯的位置时，此时主动链轮5的电机工作，带动主动链轮旋转，主动链轮与链条啮合配合，带动链条旋转，链条与链轮4啮合配合，带动四个链轮4同步旋转，链轮4与支撑杆2固定连接，带动支撑杆2旋转，支撑杆2旋转后，此时滚轮2向一个方向旋转，然后滚轮2的电机工作带动滚轮2旋转，可以使底板1原地旋转，不需再进行重返原路，避免了清扫时间的增加，并且需要转换清扫位置时，旋转轴旋转带动装载盒6旋转，进而带动清扫设备进行旋转，调整清扫设备的清扫位置，也无需进行倒车等操作，直接可以从原地进行调整，在清扫时更为条理化，清扫规划更为完整。通过本实用新型可以在清扫小区边界时，直接在原地进行各个方位的调整，并且在部分狭小的区域内时可以更好的转换清扫设备的位置，减少清扫时间，同时也避免了部分地面未被打扫，也无需人工打扫，提高了效率。

具体而言，本实施例所述的清扫设备由数个清扫刷9、水平板10、数根竖向的连接杆11、高压离心鼓风机、连接管12组成，水平板10的一侧与装载盒6的一侧外壁固定连接，连接杆11的顶端与水平板10的另一侧底面固定连接，数根连接杆从前向后依次排列，连接杆11的底端固定安装圆板13，圆板13的底端一侧固定安装带有电机的齿轮14，清扫刷9的圆盘顶面固定安装齿圈15，齿轮14能与齿圈15啮合配合，齿圈15的顶面固定安装数个连接块，每个连接块顶端固定安装数个T型块16，圆板13的底面开设截面为T型的环形槽17，T型块16能插入至环形槽17内，高压离心鼓风机安装在装载盒6顶端内壁上，连接管12的一端与高压离心鼓风机固定连接，连接管12的另一端穿过依次水平板10、连接杆11、齿圈15、清扫刷9的圆盘。齿轮14的电机安装在圆板13的底面上，在使用时，高压离心鼓风机工作，通过连接管12将地面上的碎纸、灰尘等杂质吸入至装载盒6内，同时齿轮14旋转带动齿圈15旋转，齿圈15带动清扫刷9旋转，对地面进行清扫。

具体的，本实施例所述的装载盒6的一侧内壁活动安装水平的螺杆19，螺杆19的一端穿过穿过装载盒6的另一侧，装载盒6的前后两端内壁分别开设水平的导向槽20，每条导向槽20内配合设有导向块21，两块导向块21之间通过竖向的推板22固定连接，推板22的底面能与装载盒的底端内壁接触配合，推板22的一侧开设螺孔，螺杆19穿过螺孔。杂质、垃圾装入装载盒6内后，旋转螺杆19，可以使推板22向装载盒6的另一侧开口移动，进而将装载盒6内的垃圾向开口推动，使垃圾移出装载盒，并且在将垃圾移出装载盒6内时，垃圾站装满后，不再选择螺杆19，然后移动装载盒6，将装载盒移动至另一个垃圾站，然后再进行移出操作，防止部分垃圾存留在装载盒6的一侧而难以清理。

进一步的，本实施例所述的燕尾块8的数量至少为四个。燕尾块8的数量至少四个，可以在使用中更为稳定。

更进一步的，本实施例所述的螺杆19的一端固定安装转柄23。在使用中握住转柄23旋转，避免螺杆19的螺纹对使用者造成损伤，对使用者进行保护，同时在使用中也较为便利。

更进一步的，本实施例所述的端盖18的一侧安装把手24。端盖18的一侧安装把手24，在使用中更为便利。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：包括底板（1），底板（1）底面四角分别活动安装竖向的支撑杆（2），每根支撑杆（2）的底端活动安装带有电机的滚轮（3），每根支撑杆（2）顶端固定安装链轮（4），四个链轮（4）之间通过一条链条活动连接，底板（1）底面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴底端固定安装主动链轮（5），主动链轮（5）能与链条啮合配合，底板（1）顶面中部活动安装带有电机的旋转轴，旋转轴顶端固定安装装载盒（6），旋转轴位于装载盒中心轴线处，底板（1）顶面开设环形的燕尾槽（7），燕尾槽（7）的圆心与旋转轴同心，装载盒（6）底面固定安装数个燕尾块（8），数个燕尾块（8）以装载盒的中心轴线为圆心均匀分布，燕尾块（8）能插入至燕尾槽（7）内，装载盒（6）的一侧配合设有清扫设备，装载盒（6）的另一侧开口，装载盒（6）的另一侧开口处铰接安装端盖（18）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的清扫设备由数个清扫刷（9）、水平板（10）、数根竖向的连接杆（11）、高压离心鼓风机、连接管（12）组成，水平板（10）的一侧与装载盒（6）的一侧外壁固定连接，连接杆（11）的顶端与水平板（10）的另一侧底面固定连接，数根连接杆从前向后依次排列，连接杆（11）的底端固定安装圆板（13），圆板（13）的底端一侧固定安装带有电机的齿轮（14），清扫刷（9）的圆盘顶面固定安装齿圈（15），齿轮（14）能与齿圈（15）啮合配合，齿圈（15）的顶面固定安装数个连接块，每个连接块顶端固定安装数个T型块（16），圆板（13）的底面开设截面为T型的环形槽（17），T型块（16）能插入至环形槽（17）内，高压离心鼓风机安装在装载盒（6）顶端内壁上，连接管（12）的一端与高压离心鼓风机固定连接，连接管（12）的另一端穿过依次水平板（10）、连接杆（11）、齿圈（15）、清扫刷（9）的圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的装载盒（6）的一侧内壁活动安装水平的螺杆（19），螺杆（19）的一端穿过穿过装载盒（6）的另一侧，装载盒（6）的前后两端内壁分别开设水平的导向槽（20），每条导向槽（20）内配合设有导向块（21），两块导向块（21）之间通过竖向的推板（22）固定连接，推板（22）的底面能与装载盒的底端内壁接触配合，推板（22）的一侧开设螺孔，螺杆（19）穿过螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的燕尾块（8）的数量至少为四个。

5.根据权利要求3所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的螺杆（19）的一端固定安装转柄（23）。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的端盖（18）的一侧安装把手（24）。

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