CN210085558U - 一种靶材平面工件的喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及靶材喷涂设备技术领域，尤其是指一种靶材平面工件的喷涂设备，包括工作平台、位于工作平台上方的喷枪及用于控制喷枪的喷涂轨迹的控制系统，控制系统包括独立于工作平台的主控柜、及分别安装于工作平台的X轴电机和Y轴电机，主控柜内设置有PLC上位机、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，PLC上位机用于配置X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器的输入参数和控制模式，X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器分别匹配连接X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机分别驱动连接喷枪。本实用新型大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，可实现大批量生产。

Description

一种靶材平面工件的喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及靶材喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种靶材平面工件的喷涂设备。

背景技术

金属靶材就是高速荷能粒子轰击的目标材料，在金属靶材的生产初期，通常需要对靶材进行等离子喷涂，以增加靶材与背管的粘合性，而现有技术中对靶材的喷涂过程中通常采用人工的方式，即人工穿好防护服后手持喷枪，在平面类型的工件上扫描喷涂的方式。

因此现有技术中主要存在以下三点缺点：

1、人工喷涂方式导致操作员体力强度高，工作环境恶劣。

2、人工喷涂方式的工作效率低，只能作零星的生产，无法作到量产。

3、人工喷涂方式的涂层厚度很难作到均匀一致。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种靶材平面工件的喷涂设备，自动喷涂，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本，实现大批量自动生产。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种靶材平面工件的喷涂设备，包括工作平台、位于工作平台上方的喷枪及用于控制喷枪的喷涂轨迹的控制系统，控制系统包括独立于工作平台的主控柜、及分别安装于工作平台的X轴电机和Y轴电机，主控柜内设置有PLC上位机、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，PLC上位机用于配置X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器的输入参数和控制模式；

X轴电机驱动器通过脉冲控制信号接口和方向信号接口分别接收PLC上位机输出的X轴脉冲控制信号和X轴脉冲方向信号，Y轴电机驱动器通过脉冲控制信号接口和方向信号接口分别接收PLC上位机输出的Y轴脉冲控制信号和Y轴脉冲方向信号，X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器分别匹配连接X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机分别驱动连接喷枪。

进一步的技术方案中，所述X轴电机选用伺服电机，所述Y轴电机选用步进电机，所述X轴电机驱动器选用伺服电机驱动器，所述Y轴电机驱动器选用步进电机驱动器。

进一步的技术方案中，所述工作平台设置有X轴左极限限位开关SQ1、X轴右极限限位开关SQ2、X轴原点接近开关SQ5、Y轴左极限限位开关SQ3、Y轴右极限限位开关SQ4和Y轴原点接近开关SQ6；

喷枪设置有至少一起始位置，X轴原点接近开关SQ5和Y轴原点接近开关SQ6均设置于起始位置；

当喷枪移动至X轴左极限限位开关SQ1或X轴右极限限位开关SQ2时，伺服电机驱动器驱动伺服电机反向转动；

当喷枪移动至Y轴左极限限位开关SQ3或Y轴右极限限位开关SQ4时，步进电机驱动器驱动步进电机反向转动；

当步进电机的转动行程等于PLC上位机的预设行程时，步进电机驱动器驱动步进电机反向转动使喷枪移动至起始位置。

进一步的技术方案中，所述PLC上位机包括人机输入界面和CPU主控模块，CPU主控模块与人机输入界面配置成串行通讯模式，以接收人机输入界面输入的控制算法；

X轴电机驱动器设置有第一电源输入端、第一电机驱动端、第一编码接口端、第一脉冲控制信号接收端、第一脉冲方向信号接收端；

Y轴电机驱动器设置有第二电源输入端、第二电机驱动端、第二脉冲控制信号接收端、第二脉冲方向信号接收端；

第一电机驱动端和第二电机驱动端分别电连接X轴电机的接线端和Y轴电机的接线端，第一编码接口端用于实时检测X轴电机内部的编码器输出的反馈信号，第一脉冲控制信号接收端和第一脉冲方向信号接收端分别接收CPU主控模输出的X轴脉冲控制信号号和X轴脉冲方向信号，以实现控制X轴电机的转动行程和转动方向；

第二脉冲控制信号接收端和第二脉冲方向信号接收端分别接收CPU主控模输出的Y轴脉冲控制信号和Y轴脉冲方向信号，以实现控制Y轴电机的转动行程和转动方向；

主控柜内还设置有电源控制模块，人机输入界面、CPU主控模块、第一电源输入端、第二电源输入端分别电连接电源控制模块。

进一步的技术方案中，所述电源控制模块设置三相电源输入端口，三相电源输入端口并联有电源启动电路和交流供电支路，交流供电支路设置有第一供电分路和第二供电分路，第一供电分路和第二供电分路并联形成所述交流供电支路，第一供电分路电连接伺服电机驱动器，第二供电分路电连接步进电机驱动器。

进一步的技术方案中，所述电源启动电路的输出端并联有电源指示支路、直流供电支路、紧急断电支路和所述CPU主控模块，直流供电支路电连接人机输入界面，紧急断电支路用于导通或切断第一供电分路和第二供电分路。

进一步的技术方案中，所述电源启动电路设置有断路器QF2和电源钥匙开关K1，断路器QF2和电源钥匙开关K1串行形成一电源启动电路，电源指示支路设置有电源指示灯H1，电源指示灯H1的两端分别电连接电源启动电路的输出端；

所述直流供电支路设置有直流稳压电源，直流稳压电源的输入端与三相电源输入端口电连接形成一直流供电支路，在电源钥匙开关K1闭合导通时，电源启动电路、电源指示支路和直流供电支路分别电性导通；

紧急断电支路设置有紧急停止按钮SB1、继电器KM1、继电器KM2，继电器KM1的线圈和继电器KM2的线圈并联成一继电器线圈支路，紧急停止按钮SB1与继电器线圈支路串联形成一紧急断电支路，所述交流供电支路设置有断路器QF3和断路器QF4，断路器QF3和继电器KM1的常闭开关串联形成所述第一供电分路，断路器QF4和继电器KM2的常闭开关串联形成所述第二供电分路，在紧急停止按钮SB1被按下时，继电器KM1的线圈和继电器KM2的线圈均失电，继电器KM1的常闭开关和继电器KM2的常闭开关分别断开。

进一步的技术方案中，所述电源启动电路的输出端并联有工作完成指示支路、原点指示支路和X轴伺服报警指示支路，所述CPU主控模块的输出端接口设置有指示控制支路；

指示控制支路设置有继电器线圈KA1、继电器线圈KA2和继电器线圈KA3，继电器线圈KA1、继电器线圈KA2和继电器线圈KA3分别连接于CPU主控模块的三个输出端接口，以形成一指示控制支路，工作完成指示支路设置有继电器常开开关KA1和工作完成蜂鸣器Y1，继电器常开开关KA1与工作完成蜂鸣器Y1串联形成一工作完成指示支路，在继电器线圈KA1得电时，继电器常开开关KA1闭合导通，工作完成指示支路电性导通；

原点指示支路设置有继电器常开开关KA2和原点指示灯H2，继电器常开开关KA2和原点指示灯H2串联形成一原点指示支路，在继电器线圈KA2得电时，继电器常开开关KA2闭合导通，原点指示支路电性导通；

X轴伺服报警指示支路设置有继电器常开开关KA3和伺服报警蜂鸣器Y2，继电器常开开关KA3和伺服报警蜂鸣器Y2串联形成一X轴伺服报警指示支路，在继电器线圈KA3得电时，X轴伺服报警指示支路电性导通。

进一步的技术方案中，所述主控柜设置有主控柜面板和三相电缆接口，主控柜面板安装有所述电源钥匙开关K1、所述紧急停止按钮SB1、所述电源指示灯H1、所述X轴伺服报警灯、所述原点指示灯和所述工作完成灯，三相电源输入端口通过电缆连接于三相电缆接口。

进一步的技术方案中，所述直流稳压电源的输出端的输出电压设定为直流电压24V，所述人机输入界面与CPU主控模块配置成RS485通讯模式。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1.本实用新型通过X轴电机和Y轴电机按照一定的方向带动喷枪平稳移动预设距离，实现全自动全覆盖喷涂，大大减轻了操作人员的劳动强度，自动喷涂，减少人工操作，提高了生产效率，降低生产成本。

2.另外，采用双电机带动喷枪扫描喷涂，喷涂精度高，喷涂面不会产生漏点，且喷涂的涂层厚度均匀，可实现大批量自动化生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路框图；

图3是本实用新型的电路原理图的第一部分；

图4是本实用新型的电路原理图的第二部分；

图5是本实用新型的电路原理图的第三部分；

图6是本实用新型的电路原理图的第四部分；

图7是本实用新型的电路原理图的第五部分；

图8是本实用新型的电路原理图的第六部分。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至8所示，本实用新型提供的一种靶材平面工件的喷涂设备，包括工作平台1、位于工作平台1上方的喷枪2及用于控制喷枪2的喷涂轨迹的控制系统，控制系统包括独立于工作平台1的主控柜、及分别安装于工作平台1的X轴电机和Y轴电机，主控柜内设置有PLC上位机、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器；

PLC上位机用于配置X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器的输入参数和控制模式，

X轴电机驱动器通过脉冲控制信号接口和方向信号接口分别接收PLC上位机输出的X轴脉冲控制信号和X轴脉冲方向信号，

Y轴电机驱动器通过脉冲控制信号接口和方向信号接口分别接收PLC上位机输出的Y轴脉冲控制信号和Y轴脉冲方向信号，

X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器分别匹配连接X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机分别驱动连接喷枪2。

实际应用中，用户将喷涂轨迹对应的编码程序输入PLC上位机，待PLC上位机启动后，PLC上位机内的存储器主动读取编码数据后，PLC上位机内的CPU模块分别输出对应的X轴脉冲信号和Y轴脉冲信号至X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器；

具体的，X轴脉冲信号包括X轴脉冲控制信号和X轴脉冲方向信号，Y轴脉冲信号包括Y轴脉冲控制信号和Y轴脉冲方向信号，使得X轴电机和Y轴电机按照一定的方向带动喷枪2平稳移动预设距离，其相对于人工手持喷枪2进行喷涂，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，

另外，其相对于人工手持喷枪2喷涂工件，使得喷涂的涂层厚度均匀，可实现大批量生产。

参见图5，本实施例中，所述工作平台1设置有X轴左极限限位开关SQ1、X轴右极限限位开关SQ2、X轴原点接近开关SQ5、Y轴左极限限位开关SQ3、Y轴右极限限位开关SQ4和Y轴原点接近开关SQ6；

喷枪2设置有至少一起始位置，X轴原点接近开关SQ5和Y轴原点接近开关SQ6均设置于起始位置；

当喷枪2移动至X轴左极限限位开关SQ1或X轴右极限限位开关SQ2时，伺服电机驱动器驱动伺服电机反向转动；

当喷枪2移动至Y轴左极限限位开关SQ3或Y轴右极限限位开关SQ4时，步进电机驱动器驱动步进电机反向转动，；

当步进电机的转动行程等于PLC上位机的预设行程时，步进电机驱动器驱动步进电机反向转动使喷枪2移动回起始位置。

实际应用中，喷枪2按照预先设定的喷涂轨迹呈周期性移动；

首先，喷枪2位于所述起始位置，X轴电机正向转动一定行程，使得喷枪2沿着X轴方向从原点移动至X轴右极限限位开关SQ2处；

然后，Y轴电机正向转动一定行程，使得喷枪2沿着Y轴方向向前移动一定的距离之后，X轴电机反向转动一定行程X轴左极限限位开关SQ1处；

接着，Y轴电机继续正向转动一定行程，使得喷枪2沿着Y轴方向向前继续移动一定的距离之后，然后，X轴电机继续正向转动一定行程、Y轴电机继续正向转动一定行程，使得喷枪2以呈“弓”型的喷涂轨迹周期性循环，直到Y轴电机正向转动行程达到预先设定的总形成后，即喷枪2对工作平台1上所有平面工件完成喷涂作业，此时，X轴电机和Y轴电机均退回原点，用户更换下一批待喷涂的平面工件。

在较佳的实施方式中，所述X轴电机选用台达公司的伺服电机，型号为ECMA-E31310-PS，所述Y轴电机选用杰美康公司的步进电机，型号为86J18118-828，所述X轴电机驱动器选用台达公司的伺服电机驱动器，型号为ASD-A1021-AB，所述Y轴电机驱动器选用杰美康公司的步进电机驱动器，型号为2M2260。

如图5至图7所示，本实施例中，所述PLC上位机包括人机输入界面和CPU主控模块，人机输入界面选用台达公司的人机界面，型号为DOP-AS57BSTD，CPU主控模块选用台达公司的可编程控制器，型号为DVP-32EH00T2；所述人机输入界面与CPU主控模块配置成RS485通讯模式，以接收人机输入界面输入的控制算法。

X轴电机驱动器设置有第一电源输入端、第一电机驱动端、第一编码接口端、第一脉冲控制信号接收端、第一脉冲方向信号接收端；

Y轴电机驱动器设置有第二电源输入端、第二电机驱动端、第二脉冲控制信号接收端、第二脉冲方向信号接收端；

第一电机驱动端和第二电机驱动端分别电连接X轴电机的接线端和Y轴电机的接线端，第一编码接口端用于实时检测X轴电机内部的编码器输出的反馈信号，第一脉冲控制信号接收端和第一脉冲方向信号接收端分别接收CPU主控模块输出的X轴脉冲控制信号X轴脉冲方向信号，以实现控制X轴电机的转动行程和转动方向；

第二脉冲控制信号接收端和第二脉冲方向信号接收端分别接收CPU主控模块输出的Y轴脉冲控制信号Y轴脉冲方向信号，以实现控制Y轴电机的转动行程和转动方向；

主控柜内还设置有电源控制模块，人机输入界面、CPU主控模块、第一电源输入端、第二电源输入端分别电连接电源控制模块。

本实施例中，所述电源控制模块设置三相电源输入端口01，三相电源输入端口01并联有电源启动电路02和交流供电支路03，交流供电支路03设置有第一供电分路和第二供电分路，第一供电分路和第二供电分路并联形成所述交流供电支路03，第一供电分路电连接伺服电机驱动器，以为伺服电机驱动器供电，第二供电分路电连接步进电机驱动器，以为电机驱动器供电；

所述电源启动电路02的输出端并联有电源指示支路、直流供电支路、紧急断电支路和所述CPU主控模块，直流供电支路电连接人机输入界面，紧急断电支路用于导通或切断第一供电分路和第二供电分路。

在较佳的技术方案中，所述电源启动电路02设置有断路器QF2和电源钥匙开关K1，断路器QF2和电源钥匙开关K1串行形成一电源启动电路02；

电源指示支路设置有电源指示灯H1，电源指示灯H1的两端分别电连接电源启动电路02的输出端；

所述直流供电支路设置有直流稳压电源，直流稳压电源的输入端与三相电源输入端口01电连接形成一直流供电支路，所述直流稳压电源的输出端的输出电压设定为直流电压24V；

当电源钥匙开关K1闭合导通时，电源启动电路02、电源指示支路和直流供电支路分别电性导通，人机输入界面和CPU主控模块分别得电并进入工作模式，电源指示灯H1亮起指示设备已启动。

进一步地，紧急断电支路设置有紧急停止按钮SB1、继电器KM1、继电器KM2，继电器KM1的线圈和继电器KM2的线圈并联成一继电器线圈支路，

紧急停止按钮SB1与继电器线圈支路串联形成一紧急断电支路，所述交流供电支路03设置有断路器QF3和断路器QF4，断路器QF3和继电器KM1的常闭开关串联形成所述第一供电分路，断路器QF4和继电器KM2的常闭开关串联形成所述第二供电分路；

具体的，紧急停止按钮SB1为常闭开关，在紧急停止按钮SB1被按下时，紧急停止按钮SB1与继电器线圈支路断开连接，继电器KM1和继电器KM2均失电，继电器KM1的常闭开关和继电器KM2的常闭开关分别断开，此时，第一供电分路和第二供电分路均失电，使得人机输入界面和CPU主控模块均失电，进而使得X轴电机和Y轴电机均停止工作，其电路结构简单，可靠性高。

所述电源启动电路02的输出端并联有工作完成指示支路、原点指示支路和X轴伺服报警指示支路，所述CPU主控模块的输出端接口设置有指示控制支路；

指示控制支路设置有继电器线圈KA1、继电器线圈KA2和继电器线圈KA3，继电器线圈KA1、继电器线圈KA2和继电器线圈KA3分别连接于CPU主控模块的三个输出端接口，以形成一指示控制支路；

工作完成指示支路设置有继电器常开开关KA1和工作完成蜂鸣器Y1，继电器常开开关KA1与工作完成蜂鸣器Y1串联形成一工作完成指示支路，待Y轴电机正向转动行程达到预先设定的总形成时，CPU主控模块的Y14引脚输出高电平，继电器线圈KA1得电时，继电器常开开关KA1闭合导通，工作完成指示支路电性导通；

原点指示支路设置有继电器常开开关KA2和原点指示灯H2，继电器常开开关KA2和原点指示灯H2串联形成一原点指示支路，在喷枪2完成一个周期后返回原点时，X轴原点接近开关SQ5和Y轴原点接近开关SQ6分别同时检测到喷枪2的位置时，X轴原点接近开关SQ5和Y轴原点接近开关SQ6分别向CPU主控模块的X7引脚和CPU主控模块的X10引脚和输入高电平，进而使CPU主控模块的Y15引脚输出高电平，继电器线圈KA2得电时，继电器常开开关KA2闭合导通，原点指示支路电性导通；

X轴伺服报警指示支路设置有继电器常开开关KA3和伺服报警蜂鸣器Y2，继电器常开开关KA3和伺服报警蜂鸣器Y2串联形成一X轴伺服报警指示支路，CPU主控模块的Y16引脚输出高电平，继电器线圈KA3得电时，X轴伺服报警指示支路电性导通。

本实施例中，所述主控柜设置有主控柜面板和三相电缆接口，主控柜面板安装有所述电源钥匙开关K1、所述紧急停止按钮SB1、所述电源指示灯H1、所述伺服报警蜂鸣器Y2、所述原点指示灯H2和所述工作完成蜂鸣器Y1，三相电源输入端口01通过电缆连接于三相电缆接口。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种靶材平面工件的喷涂设备，包括工作平台(1)、位于工作平台(1)上方的喷枪(2)及用于控制喷枪(2)的喷涂轨迹的控制系统，其特征在于：控制系统包括独立于工作平台(1)的主控柜、及分别安装于工作平台(1)的X轴电机和Y轴电机，主控柜内设置有PLC上位机、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，PLC上位机用于配置X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器的输入参数和控制模式；

X轴电机驱动器通过脉冲控制信号接口和方向信号接口分别接收PLC上位机输出的X轴脉冲控制信号和X轴脉冲方向信号，

Y轴电机驱动器通过脉冲控制信号接口和方向信号接口分别接收PLC上位机输出的Y轴脉冲控制信号和Y轴脉冲方向信号，

X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器分别匹配连接X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机分别驱动连接喷枪(2)。

2.根据权利要求1所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述X轴电机选用伺服电机，所述Y轴电机选用步进电机，所述X轴电机驱动器选用伺服电机驱动器，所述Y轴电机驱动器选用步进电机驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述工作平台(1)设置有X轴左极限限位开关SQ1、X轴右极限限位开关SQ2、X轴原点接近开关SQ5、Y轴左极限限位开关SQ3、Y轴右极限限位开关SQ4和Y轴原点接近开关SQ6；

喷枪(2)设置有至少一起始位置，X轴原点接近开关SQ5和Y轴原点接近开关SQ6均设置于起始位置；

当喷枪(2)移动至X轴左极限限位开关SQ1或X轴右极限限位开关SQ2时，伺服电机驱动器驱动伺服电机反向转动；

当喷枪(2)移动至Y轴左极限限位开关SQ3或Y轴右极限限位开关SQ4时，步进电机驱动器驱动步进电机反向转动；

当步进电机的转动行程等于PLC上位机的预设行程时，步进电机驱动器驱动步进电机反向转动使喷枪(2)移动至起始位置。

4.根据权利要求2所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述PLC上位机包括人机输入界面和CPU主控模块，CPU主控模块与人机输入界面配置成串行通讯模式，以接收人机输入界面输入的控制算法；

X轴电机驱动器设置有第一电源输入端、第一电机驱动端、第一编码接口端、第一脉冲控制信号接收端、第一脉冲方向信号接收端；

Y轴电机驱动器设置有第二电源输入端、第二电机驱动端、第二脉冲控制信号接收端、第二脉冲方向信号接收端；

第一电机驱动端和第二电机驱动端分别电连接X轴电机的接线端和Y轴电机的接线端，

第一编码接口端用于实时检测X轴电机内部的编码器输出的反馈信号，

第一脉冲控制信号接收端和第一脉冲方向信号接收端分别接收CPU主控模输出的X轴脉冲控制信号号和X轴脉冲方向信号，以实现控制X轴电机的转动行程和转动方向；

第二脉冲控制信号接收端和第二脉冲方向信号接收端分别接收CPU主控模输出的Y轴脉冲控制信号和Y轴脉冲方向信号，以实现控制Y轴电机的转动行程和转动方向；

主控柜内还设置有电源控制模块，人机输入界面、CPU主控模块、第一电源输入端、第二电源输入端分别电连接电源控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述电源控制模块设置三相电源输入端口(01)，三相电源输入端口(01)并联有电源启动电路(02)和交流供电支路(03)，

交流供电支路(03)设置有第一供电分路和第二供电分路，第一供电分路和第二供电分路并联形成所述交流供电支路(03)，第一供电分路电连接伺服电机驱动器，第二供电分路电连接步进电机驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述电源启动电路(02)的输出端并联有电源指示支路、直流供电支路、紧急断电支路和所述CPU主控模块，直流供电支路电连接人机输入界面，紧急断电支路用于导通或切断第一供电分路和第二供电分路。

7.根据权利要求6所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述电源启动电路(02)设置有断路器QF2和电源钥匙开关K1，

断路器QF2和电源钥匙开关K1串行形成一电源启动电路(02)，

电源指示支路设置有电源指示灯H1，电源指示灯H1的两端分别电连接电源启动电路(02)的输出端；

所述直流供电支路设置有直流稳压电源，直流稳压电源的输入端与三相电源输入端口(01)电连接形成一直流供电支路，

在电源钥匙开关K1闭合导通时，电源启动电路(02)、电源指示支路和直流供电支路分别电性导通；

紧急断电支路设置有紧急停止按钮SB1、继电器KM1、继电器KM2，继电器KM1的线圈和继电器KM2的线圈并联成一继电器线圈支路，

紧急停止按钮SB1与继电器线圈支路串联形成一紧急断电支路，

所述交流供电支路(03)设置有断路器QF3和断路器QF4，

断路器QF3和继电器KM1的常闭开关串联形成所述第一供电分路，

断路器QF4和继电器KM2的常闭开关串联形成所述第二供电分路，

在紧急停止按钮SB1被按下时，继电器KM1的线圈和继电器KM2的线圈均失电，继电器KM1的常闭开关和继电器KM2的常闭开关分别断开。

8.根据权利要求7所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述电源启动电路(02)的输出端并联有工作完成指示支路、原点指示支路和X轴伺服报警指示支路，所述CPU主控模块的输出端接口设置有指示控制支路；

指示控制支路设置有继电器线圈KA1、继电器线圈KA2和继电器线圈KA3，

继电器线圈KA1、继电器线圈KA2和继电器线圈KA3分别连接于CPU主控模块的三个输出端接口，以形成一指示控制支路，

工作完成指示支路设置有继电器常开开关KA1和工作完成蜂鸣器Y1，继电器常开开关KA1与工作完成蜂鸣器Y1串联形成一工作完成指示支路，在继电器线圈KA1得电时，继电器常开开关KA1闭合导通，工作完成指示支路电性导通；

原点指示支路设置有继电器常开开关KA2和原点指示灯H2，继电器常开开关KA2和原点指示灯H2串联形成一原点指示支路，在继电器线圈KA2得电时，继电器常开开关KA2闭合导通，原点指示支路电性导通；

X轴伺服报警指示支路设置有继电器常开开关KA3和伺服报警蜂鸣器Y2，继电器常开开关KA3和伺服报警蜂鸣器Y2串联形成一X轴伺服报警指示支路，在继电器线圈KA3得电时，X轴伺服报警指示支路电性导通。

9.根据权利要求8所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述主控柜设置有主控柜面板和三相电缆接口，主控柜面板安装有所述电源钥匙开关K1、所述紧急停止按钮SB1、所述电源指示灯H1、所述X轴伺服报警灯、所述原点指示灯和所述工作完成灯，三相电源输入端口(01)通过电缆连接于三相电缆接口。

10.根据权利要求7所述的一种靶材平面工件的喷涂设备，其特征在于：所述直流稳压电源的输出端的输出电压设定为直流电压24V，所述人机输入界面与CPU主控模块配置成RS485通讯模式。

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