CN210083528U - 一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置，包括无人机，无人机的一侧固定连接有固定块，固定块通过转轴转动连接机臂，机臂与无人机一侧之间固定连接有折叠软管，折叠软管的一端固定连接有固定进线口，另一端固定连接有固定出线口，固定出线口内部开设有缓冲腔，折叠软管内部开设有储线腔，储线腔内部设置有夹线。本实用新型中，夹线外侧与固定出线口内侧均固定连接有压板，当夹线在拉伸过程中，拉力过大时，两个压板共同挤压挤压气囊，使得挤压气囊外侧挤压夹线，进而使得夹线固定在固定出线口内腔，提高了夹线的稳定性，保护了夹线免受外界拉力而受损，提高了夹线的使用寿命。

Description

一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

然而现有的无人机机臂折叠夹线，首先，结构简单，无法保证夹线在拉伸的过程中，由于拉力过大，而使得夹线受损，其次，现有的。无人机机臂折叠夹线，无法提高夹线的受压能力，进而使得夹线容易在受力薄弱处折断。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置，包括无人机，所述无人机的一侧固定连接有固定块，所述固定块通过转轴转动连接机臂，所述机臂与无人机一侧之间固定连接有折叠软管，所述折叠软管的一端固定连接有固定进线口，另一端固定连接有固定出线口，所述固定出线口内部开设有缓冲腔，所述折叠软管内部开设有储线腔，所述储线腔内部设置有夹线，所述夹线延伸端贯穿固定出线口，所述缓冲腔内侧固定连接有挤压气囊，所述挤压气囊两侧均设置有压板

作为上述技术方案的进一步描述：

所述折叠软管由外壁和内壁组成，且外壁与内壁之间通过拉伸弹簧弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述外壁与内壁之间开设有挤压腔，且挤压腔竖直截面呈曲线型结构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述压板共设置有两个，且两个压板分别与夹线和固定出线口固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹线竖直截面呈曲线型结构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述挤压气囊靠近夹线的一侧与夹线贴合，所述两个压板均与夹线贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹线与固定进线口固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述拉伸弹簧共设置有多个，且多个拉伸弹簧分别位于曲线的弯折处。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，夹线外侧与固定出线口内侧均固定连接有压板，当夹线在拉伸过程中，拉力过大时，两个压板共同挤压挤压气囊，使得挤压气囊外侧挤压夹线，进而使得夹线固定在固定出线口内腔，提高了夹线的稳定性，保护了夹线免受外界拉力而受损，提高了夹线的使用寿命。

2、本实用新型中，外壁与内壁之间通过拉伸弹簧弹性连接，拉伸弹簧的设置，保证了夹线在不断的拉伸过程中不会损坏，而且拉伸弹簧位于曲线的弯折处，使得折叠软管在受压时，有一定的缓冲作用，同时也提高了折叠软管的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型中一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置结构示意图；

图2是本实用新型中折叠软管结构示意图；

图3是本实用新型中折叠软管俯视图结构示意图。

图例说明：

1、无人机；2、固定块；3、转轴；4、机臂；5、折叠软管；6、固定进线口；7、固定出线口；8、外壁；9、内壁；10、储线腔；11、夹线；12、拉伸弹簧；13、挤压腔；14、压板；15、挤压气囊；16、缓冲腔。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参照图1-3，一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置，包括无人机1，无人机1的一侧固定连接有固定块2，固定块2通过转轴3转动连接机臂4，机臂4与无人机1一侧之间固定连接有折叠软管5，折叠软管5的一端固定连接有固定进线口6，另一端固定连接有固定出线口7，固定出线口7内部开设有缓冲腔16，折叠软管5内部开设有储线腔10，储线腔10内部设置有夹线11，夹线11延伸端贯穿固定出线口7，缓冲腔16内侧固定连接有挤压气囊15，挤压气囊15两侧均设置有压板14。

进一步的，折叠软管5由外壁8和内壁9组成，且外壁8与内壁9之间通过拉伸弹簧12弹性连接，拉伸弹簧12的设置，保证了夹线11在不断的拉伸过程中不会损坏。

进一步的，外壁8与内壁9之间开设有挤压腔13，且挤压腔13竖直截面呈曲线型结构，曲线型结构的设置，增大了折叠软管5抗压的同时，也提高了折叠的便捷性。

进一步的，压板14共设置有两个，且两个压板14分别与夹线11和固定出线口7固定连接，压板14的设置，提高了挤压的稳定性。

进一步的，夹线11竖直截面呈曲线型结构，曲线型结构的设置，提高了折叠时的便捷性。

进一步的，挤压气囊15靠近夹线11的一侧与夹线11贴合，两个压板14均与夹线11贴合，挤压气囊15的设置，提高了夹线11拉伸时的稳定性。

进一步的，夹线11与固定进线口6固定连接，提高了折叠时的稳定性。

进一步的，拉伸弹簧12共设置有多个，且多个拉伸弹簧12分别位于曲线的弯折处，使得折叠软管5在受压时，有一定的缓冲作用，同时也提高了折叠软管5的使用寿命。

工作原理：使用时，沿转轴3将机臂4拉离无人机1，折叠软管5被拉开，折叠软管5有外壁8、内壁9和挤压腔13组成，且外壁8与内壁9之间通过拉伸弹簧12弹性连接，保证了夹线11在不断的拉伸过程中不会损坏，而且拉伸弹簧12位于曲线的弯折处，使得折叠软管5在受压时，有一定的缓冲作用，同时也提高了折叠软管5的使用寿命，当夹线11位于固定出线口7的一端收到拉力时，夹线11外侧与固定出线口7内侧均固定连接有压板14，两个压板14共同挤压挤压气囊15，使得挤压气囊15外侧挤压夹线11，进而使得夹线固定在固定出线口7内腔，提高了夹线11的稳定性，保护了夹线11免受外界拉力而受损，提高了夹线11的使用寿命。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种预防无人机机臂折叠夹线保护装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的一侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)通过转轴(3)转动连接机臂(4)，所述机臂(4)与无人机(1)一侧之间固定连接有折叠软管(5)，所述折叠软管(5)的一端固定连接有固定进线口(6)，另一端固定连接有固定出线口(7)，所述固定出线口(7)内部开设有缓冲腔(16)，所述折叠软管(5)内部开设有储线腔(10)，所述储线腔(10)内部设置有夹线(11)，所述夹线(11)延伸端贯穿固定出线口(7)，所述缓冲腔(16)内侧固定连接有挤压气囊(15)，所述挤压气囊(15)两侧均设置有压板(14)。

2.根据权利要求1所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述折叠软管(5)由外壁(8)和内壁(9)组成，且外壁(8)与内壁(9)之间通过拉伸弹簧(12)弹性连接。

3.根据权利要求2所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述外壁(8)与内壁(9)之间开设有挤压腔(13)，且挤压腔(13)竖直截面呈曲线型结构。

4.根据权利要求3所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述压板(14)共设置有两个，且两个压板(14)分别与夹线(11)和固定出线口(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述夹线(11)竖直截面呈曲线型结构。

6.根据权利要求5所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述挤压气囊(15)靠近夹线(11)的一侧与夹线(11)贴合，所述两个压板(14)均与夹线(11)贴合。

7.根据权利要求6所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述夹线(11)与固定进线口(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的预防无人机机臂折叠夹线保护装置，其特征在于，所述拉伸弹簧(12)共设置有多个，且多个拉伸弹簧(12)分别位于曲线的弯折处。

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