CN210083509U - 一种水下机器人用水密封亚克力舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人用水密封亚克力舱，包括舱体、舱盖和球罩，舱体一端通过第一密封法兰与舱盖固定，另一端通过第二密封法兰与球罩固定，第一密封法兰和第二密封法兰的两端分别设有O型圈槽和预涂有润滑硅脂的O型密封圈，舱盖上设有若干通孔，若干通孔远离舱体的一侧装入空心穿线螺丝，另一侧套入穿线螺母固定，空心穿线螺丝内设有通槽，空心穿线螺丝和穿线螺母外套有热缩管套。本水密封亚克力舱采用圆柱形设计，水下阻力小且承压强，利用密封法兰和氟胶密封圈实现主要密封，再通过润滑硅脂实现辅助密封，另利用空心穿线螺丝和穿线螺母配合在舱盖穿入导线，再套入热缩管热封和加入环氧树脂灌封，实现穿线连接处的良好密封。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下探测技术领域，尤其涉及一种水下机器人用水密封亚克力舱。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人的结构一般包括框架、推进器、浮力材料、配重块和控制舱，其中控制舱采用塑料制备而得，里面载有芯片电路、摄像头和电池等，密封性要求高，通常采用一次性灌胶密封，但存在难以拆卸舱盖进行二次调试，且舱内设备对外的通信连接处易于渗水等问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种水下机器人用水密封亚克力舱，解决现有亚克力舱不易拆卸和承压密封性差的问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种水下机器人用水密封亚克力舱，包括舱体、舱盖和球罩，舱体为圆柱形，舱体一端通过第一密封法兰与舱盖固定连接，另一端通过第二密封法兰与球罩固定连接，第一密封法兰和第二密封法兰的两端分别设有O型圈槽和预涂有润滑硅脂的O型氟胶密封圈，舱体上还设有第一固定铁环和第二固定铁环，第一固定铁环固定第一密封法兰和舱体，第二固定铁环固定第二密封法兰和舱体，所述舱盖设有若干通孔，若干通孔远离舱体的一侧用于装入空心穿线螺丝，另一侧套入穿线螺母固定，空心穿线螺丝内设有穿过电线的通槽，空心穿线螺丝和穿线螺母外套有四倍热缩管套。
优选地，第一密封法兰与舱盖连接处设有法兰长槽。
优选地，所述第一密封法兰上设有螺丝槽，通过固定螺丝将舱盖固定在第一密封法兰上。
优选地，第一固定铁环包括两个半环形铁片和紧固螺栓。
优选地，球罩采用透明塑料。
采用本实用新型所提供的一种水下机器人用水密封亚克力舱，舱体采用圆柱形设计，水下阻力小，承压强，舱盖、舱体和球罩可拆卸固定，利用密封法兰和氟胶密封圈实现主要密封，再通过润滑硅脂实现辅助密封，另外利用空心穿线螺丝和穿线螺母配合在舱盖穿入导线，再套入热缩管热封和灌入环氧树脂，实现穿线连接处的良好密封。
进一步地，第一密封法兰与舱盖连接处设有法兰长槽，便于利用起子插入较窄的法兰长槽中，利用杠杆原理将法兰与亚克力舱体的缝隙加大，进而实现第一密封法兰与亚克力舱体的分离。
进一步地，球罩为透明塑料，可供舱内设备对舱外环境的拍摄。
附图说明
图1为本实用新型的一种水下机器人用水密封亚克力舱的结构示意图；
图2为舱盖2和第一密封法兰4的装配示意图；
图3为球罩3和第二密封法兰5的装配示意图；
图4为图2的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例一：参考图1-图4，一种水下机器人用水密封亚克力舱，包括舱体1、舱盖2和球罩3，舱体1为圆柱形，采用亚克力材料制备而得，舱体1一端通过第一密封法兰4与舱盖2固定连接，另一端通过第二密封法兰5与球罩3固定连接，第一密封法兰4、舱盖2、舱体1、第二密封法兰5和球罩3之间均设有O型氟胶密封圈，O型氟胶密封圈预涂有润滑硅脂，提高密封性；第一密封法兰4和第二密封法兰5的两端均设有O型圈槽15，O型圈槽形状大小与氟胶密封圈相匹配，O型氟胶密封圈涂满润滑硅脂后套入O型圈槽15间隙处，保证安装处没有任何杂质和灰尘。舱体1上设有第一固定铁环6和第二固定铁环7，第一固定铁环6和第二固定铁环7均为两个半环形铁片和紧固螺栓8配合紧固，第一密封法兰4上设有螺丝槽12，通过固定螺丝将舱盖2固定在第一密封法兰4内，而第一密封法兰4和舱体1通过第一固定铁环6紧固，同理舱盖2通过固定螺丝固定在第二密封法兰5上，第二密封法兰5和舱体1通过第二固定铁环7紧固，球罩3为透明塑料，可供舱内设备对舱外环境的拍摄。
其中舱盖2上设有9个通孔，通孔远离舱体1的一侧用于穿过空心穿线螺丝9，另一侧配合穿线螺母10，空心穿线螺丝9内设有穿过电线的通槽13，在穿过电线后往通槽13灌封环氧树脂密封，空心穿线螺丝9和穿线螺母10配合将电线固定，将四倍热缩管套在空心穿线螺丝9和穿线螺母10外并加热密封。另外第一密封法兰4与舱盖2连接处设有法兰长槽14，便于利用起子插入较窄的法兰长槽14中，利用杠杆原理将法兰与亚克力舱体的缝隙加大，进而实现第一密封法兰4与亚克力舱体的分离。
本实施例的一种水下机器人用水密封亚克力舱的组装密封过程如下，将第一密封法兰4和第二密封法兰5的O型圈槽15上装入预涂有润滑硅脂的O型氟胶密封圈，第一密封法兰4通过固定螺丝与舱盖2装配，第二密封法兰5和球罩3装配，在第一固定铁环6和第二固定铁环7的紧固下与舱体1装配，利用密封法兰和氟胶密封圈实现主要密封，再通过润滑硅脂实现辅助密封。另外空心穿线螺丝9和穿线螺母10配合在舱盖2穿入导线，再套入热缩管热封和灌入环氧树脂密封，实现穿线连接处的良好密封。在需要拆卸或二次调试时，只需用起子撬开亚克力舱体与密封法兰的法兰长槽，调试完毕再涂满润滑硅脂即可恢复系统的水密封，将热缩管减掉，将环氧树脂灌封胶挖出，拧开穿线螺母，更换舱内设备对外的连接载体后，再进行上述空心穿线螺丝的水密处理即可恢复系统水密封，便于操作，成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种水下机器人用水密封亚克力舱，其特征在于，包括舱体、舱盖和球罩，所述舱体为圆柱形，舱体一端通过第一密封法兰与舱盖固定连接，另一端通过第二密封法兰与球罩固定连接，第一密封法兰和第二密封法兰的两端分别设有O型圈槽和预涂有润滑硅脂的O型氟胶密封圈，舱体上还设有第一固定铁环和第二固定铁环，第一固定铁环固定第一密封法兰和舱体，第二固定铁环固定第二密封法兰和舱体，所述舱盖上设有若干通孔，若干通孔远离舱体的一侧装入空心穿线螺丝，另一侧套入穿线螺母固定，空心穿线螺丝内设有穿过电线的通槽，空心穿线螺丝和穿线螺母外套有四倍热缩管套，通槽内灌封环氧树脂胶。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水密封亚克力舱，其特征在于，所述第一密封法兰与舱盖连接处设有法兰长槽。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水密封亚克力舱，其特征在于，所述第一密封法兰上设有螺丝槽，配合固定螺丝固定舱盖。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水密封亚克力舱，其特征在于，第一固定铁环包括两个半环形铁片和紧固螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水密封亚克力舱，其特征在于，所述球罩为透明塑料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920960160.9U CN210083509U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种水下机器人用水密封亚克力舱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920960160.9U CN210083509U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种水下机器人用水密封亚克力舱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210083509U true CN210083509U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69483869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920960160.9U Active CN210083509U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种水下机器人用水密封亚克力舱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210083509U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114228962A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 合肥工业大学 | 一种基于stm32的水下智能设备 |
| CN114670974A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-28 | 郑州轻工业大学 | 一种连接稳定的潜水壳体 |
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2019
- 2019-06-25 CN CN201920960160.9U patent/CN210083509U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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