CN210082784U - 雕塑浇铸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕塑浇铸机械手，包括底座，底座上固定安装有轴承，轴承上转动安装有立轴，立轴顶端铰接有主横梁，主横梁的末端水平转动安装有支横梁，主横梁和支横梁之间安装有驱动装置，支横梁的末端向下弯曲转动安装有纵梁，纵梁的下端设有水平方向的机械臂轴套，机械臂轴套内转动安装有机械臂，机械臂贯穿机械臂轴套，机械臂的一端安装有机械手，机械臂的另一端安装有操作装置，还包括动力装置和控制系统，操作装置信号连接控制系统、动力装置和驱动装置；操作人员通过操作装置控制主横梁的高低调节，和立轴的水平转动，机械手可以转动倾倒浇筑原料，可以在操作区域内任意移动和控制机械手，省时省力，提高工作效率。

Description

雕塑浇铸机械手

技术领域

本实用新型涉及雕塑制备技术领域，尤其涉及一种雕塑浇铸机械手。

背景技术

随着经济的发展，每个城市都在美化城市，提升城市的形象，在城市的街道、旅游景区、公园广场、学校、医院及居民小区等公共场所摆放一些具有观赏性的景观雕塑。人工雕刻的雕塑不仅造价昂贵，制做周期长，而且很难复制同样的雕塑，现有的景观多数采用钢筋混凝土浇筑到型腔里制作而成，将搅拌好的水泥混凝土均匀地涂抹于模具型腔表面，厚度约5～10mm，再把准备好的螺母钢筋支架、网格选取合适位置放置到位，待涂抹好的水泥没有流动性且达到一定硬度，组合模具，向组合好的模具内浇筑水泥混凝土直至填满，将浇筑口水泥混凝土修整抹平即可，然后开模即得到景观雕塑。然而浇筑大型雕塑的水泥时，仅凭人工倾倒水泥不仅费力而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力，工作效率高，操作灵活的雕塑浇铸机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：雕塑浇铸机械手，包括底座，所述底座上固定安装有轴承，所述轴承上转动安装有立轴，所述立轴顶端铰接有主横梁，所述主横梁的末端水平转动安装有支横梁，所述主横梁和所述支横梁之间安装有驱动装置，所述支横梁的末端向下弯曲转动安装有纵梁，所述纵梁的下端设有水平方向的机械臂轴套，所述机械臂轴套内转动安装有机械臂，所述机械臂贯穿所述机械臂轴套，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械臂的另一端安装有操作装置，还包括动力装置和控制系统，所述操作装置信号连接所述控制系统、所述动力装置和所述驱动装置。

作为优选的技术方案，所述立轴的一侧固定安装有动力托板，所述动力装置安装在所述动力托板上；所述立轴的另一侧固定安装有驱动安装底座。

作为优选的技术方案，所述主横梁包括上下平行设置的上主横梁和下主横梁，所述下主横梁的底面从两端向中间倾斜设置有驱动安装顶座，所述驱动安装底座和所述驱动安装顶座之间安装有所述驱动装置。

作为优选的技术方案，所述立轴的顶端通过铰接座铰接有所述主横梁，所述铰接座的一侧固定安装有控制托板，所述控制系统安装在所述控制托板上。

作为优选的技术方案，所述主横梁的末端铰接有转动座，所述转动座上固定安装有竖直方向的转轴，所述支横梁的一端固定安装有支横梁轴套，所述支横梁轴套转动安装在所述转轴内。

作为优选的技术方案，所述机械手包括固定安装在所述机械臂一端的立板，所述立板的左右两端分别套装有U型的夹板，所述夹板与所述立板之间设置有夹板紧固装置，两个所述夹板上远离所述操作装置的侧面上分别固定设置有夹臂，两所述夹臂之间可拆卸安装有载物桶，所述夹臂与所述载物桶之间设置有载物桶紧固装置。

作为优选的技术方案，所述操作装置包括操作面板，所述操作面板上设置有启停按钮，所述操作面板的左右两侧分别设置有左把手和右把手，所述左把手下部安装有限制所述机械臂转动的限位装置，所述右把手上部安装有方向调节装置。

作为优选的技术方案，所述方向调节装置信号连接所述控制系统，所述控制系统控制连接所述动力装置和所述驱动装置。

作为优选的技术方案，所述控制系统包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置；所述动力装置包括电机，所述驱动装置包括气缸或油缸；所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

作为优选的技术方案，所述限位装置包括拉手，所述拉手连接有限位杆，所述机械臂轴套上设有与所述限位杆配合使用的若干限位孔。

由于采用了上述技术方案，雕塑浇铸机械手，包括底座，所述底座上固定安装有轴承，所述轴承上转动安装有立轴，所述立轴顶端铰接有主横梁，所述主横梁的末端水平转动安装有支横梁，所述主横梁和所述支横梁之间安装有驱动装置，所述支横梁的末端向下弯曲转动安装有纵梁，所述纵梁的下端设有水平方向的机械臂轴套，所述机械臂轴套内转动安装有机械臂，所述机械臂贯穿所述机械臂轴套，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械臂的另一端安装有操作装置，还包括动力装置和控制系统，所述操作装置信号连接所述控制系统、所述动力装置和所述驱动装置；本实用新型的有益效果是：浇筑雕塑时，操作人员只需通过所述操作装置即可控制所述动力装置和所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述主横梁的高低调节，所述动力装置驱动所述立轴绕着所述轴承水平转动，进而带动所述主横梁的转动，所述机械手可以跟随所述机械臂绕着所述机械臂轴套转动，实现倾倒浇筑原料，本实用新型可以在操作区域内任意移动和控制所述机械手，省时省力，提高工作效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例的立体结构示意图之三；

图中：1-底座；2-轴承；3-立轴；4-上主横梁；5-下主横梁；6-支横梁；7-驱动装置；8-纵梁；9-机械臂轴套；10-机械臂；11-动力装置；12-控制系统；13-动力托板；14-驱动安装底座；15-铰接座；16-控制托板；17-转动座；18-转轴；19-支横梁轴套；20-立板；21-夹板；22-夹板紧固装置；23-夹臂；24-载物桶；25-载物桶紧固装置；26-操作面板；27-启停按钮；28-左把手；29-右把手；30-限位装置；31-方向调节装置；32-驱动安装顶座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，雕塑浇铸机械手，包括底座1，所述底座1上固定安装有轴承2，所述轴承2上转动安装有立轴3，所述立轴3顶端铰接有主横梁，所述主横梁的末端水平转动安装有支横梁6，所述主横梁和所述支横梁6之间安装有驱动装置7，所述支横梁6的末端向下弯曲转动安装有纵梁8，所述纵梁8的下端设有水平方向的机械臂轴套9，所述机械臂轴套9内转动安装有机械臂10，所述机械臂10贯穿所述机械臂轴套9，所述机械臂10的一端安装有机械手，所述机械臂10的另一端安装有操作装置，还包括动力装置11和控制系统12，所述操作装置信号连接所述控制系统12、所述动力装置11和所述驱动装置7；浇筑雕塑时，操作人员只需通过所述操作装置即可控制所述动力装置11和所述驱动装置7，所述驱动装置7驱动所述主横梁的高低调节，所述动力装置11驱动所述立轴3绕着所述轴承2水平转动，进而带动所述主横梁的转动，所述机械手可以跟随所述机械臂10绕着所述机械臂轴套9转动，实现倾倒浇筑原料，本实用新型可以在操作区域内任意移动和控制所述机械手，省时省力，提高工作效率。

如图1至图3所示，所述立轴3的一侧固定安装有动力托板13，所述动力装置11安装在所述动力托板13上；所述立轴3的另一侧固定安装有驱动安装底座14。

如图1至图3所示，所述立轴3的顶端通过铰接座15铰接有所述主横梁，所述铰接座15的一侧固定安装有控制托板16，所述控制系统12安装在所述控制托板16上。所述主横梁可以绕着所述铰接座15上下转动，实现所述机械手的上下调节。

如图1至图3所示，所述主横梁的末端铰接有转动座17，所述转动座17上固定安装有竖直方向的转轴18，所述支横梁6的一端固定安装有支横梁轴套19，所述支横梁轴套19转动安装在所述转轴18内。所述支横梁6可以随着所述主横梁上下移动，而且所述支横梁6可以水平方向绕着所述转轴18转动。

如图1至图3所示，所述机械手包括固定安装在所述机械臂10一端的立板20，所述立板20的左右两端分别套装有U型的夹板21，所述夹板21与所述立板20之间设置有夹板紧固装置22，两个所述夹板21上远离所述操作装置的侧面上分别固定设置有夹臂23，两所述夹臂23之间可拆卸安装有载物桶24，所述夹臂23与所述载物桶24之间设置有载物桶紧固装置25。U型的所述夹板21从所述立板20的上部套装在所述立板20上，所述夹板紧固装置22为螺栓，所述立板20上横向设置有若干与所述螺栓相匹配的安装孔，所述螺栓通过插进不同的所述安装孔可以实现增大或者减小两所述夹臂23之间的距离，进而实现安装不同直径的所述载物桶24；所述载物桶紧固装置25包括设置在所述载物桶24两侧的夹臂轴套，所述夹臂23穿进所述夹臂轴套与所述载物桶24连接，所述夹臂轴套上开设有通孔，所述通孔内安装有紧固螺栓，将所述载物桶24紧固在所述夹臂23上。

如图1至图3所示，所述操作装置包括操作面板26，所述操作面板26上设置有启停按钮27，所述操作面板26的左右两侧分别设置有左把手28和右把手29，所述左把手28下部安装有限制所述机械臂10转动的限位装置30，所述右把手29上部安装有方向调节装置31。所述启停按钮27连接所述控制系统12，不用时将本实用新型关闭节能。

如图1至图3所示，所述主横梁包括上下平行设置的上主横梁4和下主横梁5，所述下主横梁5的底面从两端向中间倾斜设置有驱动安装顶座32，所述驱动安装底座14和所述驱动安装顶座32之间安装有所述驱动装置7。

所述方向调节装置31信号连接所述控制系统12，所述控制系统12控制连接所述动力装置11和所述驱动装置7。所述方向调节装置31既可以上下调节所述主横梁，也可以转动调节所述立轴3。

所述限位装置30包括拉手，所述拉手连接有限位杆，所述机械臂轴套9上设有与所述限位杆配合使用的若干限位孔。当需要倾倒所述载物桶24内的原料时，拉动所述限位装置30的拉手，所述限位杆脱离所述限位孔，所述机械臂10可以转动，通过所述左把手28和所述有把手调节所述机械臂10的转动角度，然后松开所述限位装置30的拉手，使所述限位杆插进相应的所述限位孔中进行限位，然后进行原料的倾倒。

所述控制系统12包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置；所述动力装置11包括电机，所述驱动装置7包括气缸或油缸。

所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.雕塑浇铸机械手，其特征在于：包括底座，所述底座上固定安装有轴承，所述轴承上转动安装有立轴，所述立轴顶端铰接有主横梁，所述主横梁的末端水平转动安装有支横梁，所述主横梁和所述支横梁之间安装有驱动装置，所述支横梁的末端向下弯曲转动安装有纵梁，所述纵梁的下端设有水平方向的机械臂轴套，所述机械臂轴套内转动安装有机械臂，所述机械臂贯穿所述机械臂轴套，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械臂的另一端安装有操作装置，还包括动力装置和控制系统，所述操作装置信号连接所述控制系统、所述动力装置和所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述立轴的一侧固定安装有动力托板，所述动力装置安装在所述动力托板上；所述立轴的另一侧固定安装有驱动安装底座。

3.如权利要求2所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述主横梁包括上下平行设置的上主横梁和下主横梁，所述下主横梁的底面从两端向中间倾斜设置有驱动安装顶座，所述驱动安装底座和所述驱动安装顶座之间安装有所述驱动装置。

4.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述立轴的顶端通过铰接座铰接有所述主横梁，所述铰接座的一侧固定安装有控制托板，所述控制系统安装在所述控制托板上。

5.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述主横梁的末端铰接有转动座，所述转动座上固定安装有竖直方向的转轴，所述支横梁的一端固定安装有支横梁轴套，所述支横梁轴套转动安装在所述转轴内。

6.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述机械手包括固定安装在所述机械臂一端的立板，所述立板的左右两端分别套装有U型的夹板，所述夹板与所述立板之间设置有夹板紧固装置，两个所述夹板上远离所述操作装置的侧面上分别固定设置有夹臂，两所述夹臂之间可拆卸安装有载物桶，所述夹臂与所述载物桶之间设置有载物桶紧固装置。

7.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述操作装置包括操作面板，所述操作面板上设置有启停按钮，所述操作面板的左右两侧分别设置有左把手和右把手，所述左把手下部安装有限制所述机械臂转动的限位装置，所述右把手上部安装有方向调节装置。

8.如权利要求7所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述方向调节装置信号连接所述控制系统，所述控制系统控制连接所述动力装置和所述驱动装置。

9.如权利要求8所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述控制系统包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置；所述动力装置包括电机，所述驱动装置包括气缸或油缸；所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

10.如权利要求7所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述限位装置包括拉手，所述拉手连接有限位杆，所述机械臂轴套上设有与所述限位杆配合使用的若干限位孔。

Images