CN210081262U - 角度头外拉式自动连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度头外拉式自动连接装置，包括连接拉钉和连接孔；连接孔内安装有连接拉杆，连接拉杆上周向设有至少两个拉钉爪；拉钉爪的端部设有夹钉内撑凸起和夹钉施力凸起，连接孔上设有夹钉内撑滑道，夹钉内撑滑道靠近连接孔孔口的一端设有解夹外撑避让槽，连接拉钉设有拉钉连接凸起，连接拉杆的外端连接有夹钉台，夹钉台与连接拉杆之间设有滑动连接装置和夹台施力装置；连接拉杆连接有拉动施力装置。本实用新型连接拉钉插入连接孔并抵靠在夹钉台上，连接拉杆向内活动，夹钉施力凸起与夹钉台可快速共同夹紧拉钉连接凸起，角度头可被快速稳固的连接。

Description

角度头外拉式自动连接装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种角度头外拉式自动连接装置。

背景技术

角度头是数控加工中心上大量使用的配件，在数控加工中心工作过程中，经常需要进行多种角度头的更换，以方便配合完成不同的加工工作。目前角度头的连接多采用锥形筒与主轴配合进行中心连接、定位销与主轴外壳上销槽配合进行周向连接的方式。这种方式连接不够稳固，现虽然也有采用转角缸压靠角度头增加稳固性的方式，但转角缸的伸出压靠以及退回解除压靠，都存在明显的动作过程，这会显著降低角度头的更换效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便角度头快速连接且连接稳固可靠的角度头外拉式自动连接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：角度头外拉式自动连接装置，包括固定设置在角度头上的连接拉钉、以及设置在主轴壳体上并与所述连接拉钉对应的连接孔；所述连接孔内安装有连接拉杆且所述连接拉杆与所述连接孔密封滑动连接，所述连接拉杆靠近所述连接孔孔口的一端上周向设有至少两个拉钉爪，所述拉钉爪与所述连接拉杆之间设有外撑施力装置；所述拉钉爪的端部设有夹钉内撑凸起和夹钉施力凸起，所述连接孔上设有支撑所述夹钉内撑凸起的夹钉内撑滑道，所述夹钉内撑滑道靠近所述连接孔孔口的一端设有与所述夹钉内撑凸起对应的解夹外撑避让槽，所述解夹外撑避让槽和/或所述夹钉内撑凸起靠近所述连接拉杆的侧面上设有内撑导向斜面；所述连接拉钉设有与所述夹钉内撑凸起对应的拉钉连接凸起，所述连接拉杆的外端连接有与所述夹钉施力凸起配合夹持的夹钉台，所述夹钉台与所述连接拉杆之间设有滑动连接装置和夹台施力装置；所述连接拉杆连接有拉动施力装置。

作为优选的技术方案，所述拉动施力装置包括在所述主轴壳体上且与所述连接孔内端连通的施力孔，所述施力孔的直径大于所述连接孔的直径，所述连接拉杆伸入所述施力孔固定连接有施力活塞，所述施力活塞与所述施力孔密封滑动连接，所述施力孔上设有与所述施力活塞外侧连通的上腔流体接口和与所述施力活塞内侧连通的底腔流体接口。

作为优选的技术方案，所述滑动连接装置包括设置在所述连接拉杆上的夹台滑孔，所述夹钉台上设有位于所述夹台滑孔内的夹台滑杆。

作为优选的技术方案，所述夹台施力装置包括设置在所述夹台滑孔内的夹台施力弹簧。

作为优选的技术方案，所述连接拉钉上设有拉动压靠端面，所述主轴壳体上设有与所述拉动压靠端面对应的压靠支撑端面。

作为优选的技术方案，所述外撑施力装置包括设置在所述连接拉杆上的拉爪旋转支撑凸起，所述拉钉爪伸入所述拉爪旋转支撑凸起内侧的一端设有挡钩台阶，至少两个所述拉钉爪上位于所述挡钩台阶处共同安装有外撑施力弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型在角度头上的所述连接拉钉插入所述连接孔并抵靠在所述夹钉台上后，启动所述拉动施力装置将所述连接拉杆向内活动，所述夹钉台在所述夹台施力装置的作用下保持与所述连接拉钉的抵靠，而所述拉钉爪被拉出所述解夹外撑避让槽，所述夹钉施力凸起与所述夹钉台共同夹紧所述拉钉连接凸起，角度头可被快速稳固的连接，利于提高角度头更换效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例连接拉钉初始插入连接孔的结构示意图；

图2是本实用新型实施例连接拉钉上拉钉连接凸起被夹紧后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹紧后角度头压靠稳固的结构示意图。

图中：1-连接拉钉；11-拉钉连接凸起；12-拉动压靠端面；2-主轴壳体；21-压靠支撑端面；3-连接孔；31-连接拉杆；32-拉爪旋转支撑凸起；33-夹台滑孔；34-解夹外撑避让槽；4-拉钉爪；41-夹钉内撑凸起；42-夹钉施力凸起；43-内撑导向斜面；44-挡钩台阶；45-外撑施力弹簧；6-夹钉台；61-夹台滑杆；62-夹台施力弹簧；7-施力孔；71-施力活塞；72-上腔流体接口；73-底腔流体接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，角度头外拉式自动连接装置，包括固定设置在角度头上的连接拉钉1、以及设置在主轴壳体2上并与所述连接拉钉1对应的连接孔3，即所述连接拉钉1和所述连接孔3成组设置，在实际使用时，可沿周向设置至少三组来共同使用。

所述连接孔3内安装有连接拉杆31且所述连接拉杆31与所述连接孔3密封滑动连接，所述密封滑动连接为采用导向环和密封圈等结构实现，本领域技术人员可参考液压缸导向套结构很容易理解，在此不再赘述。

所述连接拉杆31靠近所述连接孔3孔口的一端上周向设有至少两个拉钉爪4，所述拉钉爪4与所述连接拉杆31之间设有外撑施力装置。所述外撑施力装置包括设置在所述连接拉杆31上的拉爪旋转支撑凸起32，所述拉钉爪4伸入所述拉爪旋转支撑凸起32内侧的一端设有挡钩台阶44，至少两个所述拉钉爪4上位于所述挡钩台阶44处共同安装有外撑施力弹簧45。本实施例所述外撑施力弹簧45呈开环的圆形设置，也可采用呈圆形的螺旋弹簧设置；本实施例示意所述拉钉爪4位于所述挡钩台阶44处设有外撑施力安装槽，所述外撑施力安装槽上共同安装所述外撑施力弹簧45。本实施例示意所述拉钉爪4为四个且周向均布设置，四个所述拉钉爪4在所述拉爪旋转支撑凸起32的支撑以及所述外撑施力弹簧45的施力作用下，保持外撑状态。当然本实施例也可将所述拉钉爪4采用弹簧钢制作，所述拉钉爪4固定设置在所述连接拉杆31的外端面上，通过弹簧钢的弹性使所述拉钉爪4保持外撑状态，这种结构也应在本实用新型保护范围之内。

所述拉钉爪4的端部设有夹钉内撑凸起41和夹钉施力凸起42，所述连接孔3上设有支撑所述夹钉内撑凸起41的夹钉内撑滑道，本实施例所述连接孔3的内壁兼作所述夹钉内撑滑道。所述夹钉内撑滑道靠近所述连接孔3孔口的一端设有与所述夹钉内撑凸起41对应的解夹外撑避让槽34，当所述夹钉内撑凸起41到达所述解夹外撑避让槽34时，所述夹钉内撑凸起41在所述外撑施力装置的作用下可进入所述解夹外撑避让槽34，四个所述拉钉爪4的端部空间增大，可方便所述连接拉钉1伸入所述连接孔3。

所述解夹外撑避让槽34和所述夹钉内撑凸起41靠近所述连接拉杆31的侧面上设有内撑导向斜面43，在所述连接拉杆31向内拉动所述拉钉爪4时，所述夹钉内撑凸起41可沿所述内撑导向斜面43从所述解夹外撑避让槽34内滑出并到达所述夹钉内撑滑道上，四个所述拉钉爪4的端部形成聚拢，方便所述夹钉施力凸起42进行夹持。当然所述内撑导向斜面43也可仅在所述解夹外撑避让槽34或者所述夹钉内撑凸起41上设置，可达到同样的技术效果。

所述连接拉钉1设有与所述夹钉内撑凸起41对应的拉钉连接凸起11，所述连接拉杆31的外端连接有与所述夹钉施力凸起42配合夹持的夹钉台6，所述夹钉台6与所述连接拉杆31之间设有滑动连接装置和夹台施力装置。所述滑动连接装置包括设置在所述连接拉杆31上的夹台滑孔33，所述夹钉台6上设有位于所述夹台滑孔33内的夹台滑杆61。本实施例示意所述夹台滑孔33为位于所述连接拉杆31中心处的孔。所述夹台施力装置包括设置在所述夹台滑孔33内的夹台施力弹簧62，本实施例示意所述夹台施力弹簧62为压缩弹簧。

所述连接拉杆31连接有拉动施力装置，所述拉动施力装置包括在所述主轴壳体2上且与所述连接孔3内端连通的施力孔7，所述施力孔7的直径大于所述连接孔3的直径；本实施例在所述主轴壳体2上开孔后，在孔内固定安装长度小于孔深的导向套，所述导向套的内孔形成所述连接孔3，所述导向套内端内的孔形成所述施力孔7。所述连接拉杆31伸入所述施力孔7固定连接有施力活塞71，所述连接拉杆31与所述施力活塞71可以为一体成型，也可以为螺纹固定连接等。所述施力活塞71与所述施力孔7密封滑动连接，此处所述密封滑动连接与前文所述密封滑动连接一致。所述施力孔7上设有与所述施力活塞71外侧连通的上腔流体接口72和与所述施力活塞71内侧连通的底腔流体接口73。当所述底腔流体接口73进液、所述上腔流体接口72出液时，所述施力活塞71带动所述连接拉杆31向外滑动；当所述上腔流体接口72进液、所述底腔流体接口73出液时，所述施力活塞71带动所述连接拉杆31向内滑动。流体可采用高压油或者高压气。

本实施例还可在所述连接拉钉1上设有拉动压靠端面12，所述主轴壳体2上设有与所述拉动压靠端面12对应的压靠支撑端面21，以所述拉动压靠端面12与所述压靠支撑端面21的配合形成角度头轴向拉动连接的定位。所述连接拉钉1上设置拉动压靠凸起，所述拉动压靠凸起靠近所述主轴壳体2的端面即为所述拉动压靠端面12；所述压靠支撑端面21为在所述连接孔3孔口外侧的面，对于本实施例来讲，所述压靠支撑端面21即为所述导向套的外端面。

本实施例在连接角度头时，所述连接拉钉1首先插入所述连接孔3并抵靠在所述夹钉台6上，所述上腔流体接口72进液、所述底腔流体接口73出液，所述施力活塞71带动所述连接拉杆31向内滑动，所述夹钉台6在所述夹台施力弹簧62的作用下保持与所述连接拉钉1的抵靠，而所述拉钉爪4跟随所述连接拉杆31向内运动，所述夹钉内撑凸起41滑出所述解夹外撑避让槽34，所述夹钉施力凸起42逐渐与所述夹钉台6形成对所述拉钉连接凸起11的夹持，至此形成有效连接，所述连接拉杆31继续向内滑动，所述夹钉施力凸起42与所述夹钉台6的夹持作用使得所述连接拉钉1带动角度头同步向所述主轴壳体2活动，最终所述拉动压靠端面12抵靠在所述压靠支撑端面21上形成稳定的连接。本实施例仅通过一插一拉即形成稳固连接，连接快速且可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.角度头外拉式自动连接装置，其特征在于：包括固定设置在角度头上的连接拉钉、以及设置在主轴壳体上并与所述连接拉钉对应的连接孔；所述连接孔内安装有连接拉杆且所述连接拉杆与所述连接孔密封滑动连接，所述连接拉杆靠近所述连接孔孔口的一端上周向设有至少两个拉钉爪，所述拉钉爪与所述连接拉杆之间设有外撑施力装置；所述拉钉爪的端部设有夹钉内撑凸起和夹钉施力凸起，所述连接孔上设有支撑所述夹钉内撑凸起的夹钉内撑滑道，所述夹钉内撑滑道靠近所述连接孔孔口的一端设有与所述夹钉内撑凸起对应的解夹外撑避让槽，所述解夹外撑避让槽和/或所述夹钉内撑凸起靠近所述连接拉杆的侧面上设有内撑导向斜面；所述连接拉钉设有与所述夹钉内撑凸起对应的拉钉连接凸起，所述连接拉杆的外端连接有与所述夹钉施力凸起配合夹持的夹钉台，所述夹钉台与所述连接拉杆之间设有滑动连接装置和夹台施力装置；所述连接拉杆连接有拉动施力装置。

2.如权利要求1所述的角度头外拉式自动连接装置，其特征在于：所述拉动施力装置包括在所述主轴壳体上且与所述连接孔内端连通的施力孔，所述施力孔的直径大于所述连接孔的直径，所述连接拉杆伸入所述施力孔固定连接有施力活塞，所述施力活塞与所述施力孔密封滑动连接，所述施力孔上设有与所述施力活塞外侧连通的上腔流体接口和与所述施力活塞内侧连通的底腔流体接口。

3.如权利要求1所述的角度头外拉式自动连接装置，其特征在于：所述滑动连接装置包括设置在所述连接拉杆上的夹台滑孔，所述夹钉台上设有位于所述夹台滑孔内的夹台滑杆。

4.如权利要求3所述的角度头外拉式自动连接装置，其特征在于：所述夹台施力装置包括设置在所述夹台滑孔内的夹台施力弹簧。

5.如权利要求1所述的角度头外拉式自动连接装置，其特征在于：所述连接拉钉上设有拉动压靠端面，所述主轴壳体上设有与所述拉动压靠端面对应的压靠支撑端面。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的角度头外拉式自动连接装置，其特征在于：所述外撑施力装置包括设置在所述连接拉杆上的拉爪旋转支撑凸起，所述拉钉爪伸入所述拉爪旋转支撑凸起内侧的一端设有挡钩台阶，至少两个所述拉钉爪上位于所述挡钩台阶处共同安装有外撑施力弹簧。

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