CN210078224U - 一种少自由度并联结构的开闭口训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，机架为倒门形，且竖直设置，在机架左右两侧对称开设有数个插销孔，在机架正上方还设有头部固定架，头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与机架连接；在头部固定架的下方还设有升降椅，且设于机架一侧；在机架的另一侧水平设有一门形固定架，门形固定架与机架焊接连接；在门形固定架内侧还水平设有驱动机构，驱动机构朝向机架方向设置，且驱动机构的一端与门形固定架连接，其另一端连接有夹持机构。本实用新型结构简单、操作方便，可以模拟医生的手部动作，对病患进行开闭口康复训练，具有良好的社会、经济效益。

Description

一种少自由度并联结构的开闭口训练装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种少自由度并联结构的开闭口训练装置。

背景技术

张口困难是口腔外科门诊患者常见的就诊症状，主要原因是关节盘移位，引起张口受限，严重影响患者发音、语言、进食及呼吸功能。如何提高患者张口训练的效果一直备受口腔外科的重视，传统的康复治疗方式是理疗师一对一进行人为开闭口运动。此过程耗时费力且只能在医疗机构进行，然而效果并不理想，不能很好的达到预期康复效果。临床应用中尚没有专门针对张口困难患者设计的康复训练治疗器械，因此，一款安全有效、操作方便、适合推广的开闭口康复训练装置的研发很有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，可以帮助开闭口困难的患者做积极有效的康复训练，有效解决张口困难患者的康复训练过程中没有对应治疗器械的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其创新点在于：包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，所述机架为倒门形，且竖直设置，在所述机架左右两侧对称开设有数个插销孔，且每一所述插销孔自上而下依次间隔设置；在所述机架正上方还设有头部固定架，所述头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与所述机架连接；在所述头部固定架的下方还设有升降椅，且所述升降椅设于所述机架一侧；在所述机架的另一侧还水平设有一门形固定架，所述门形固定架的开口方向朝向所述机架，且其两端分别与所述机架两侧焊接连接；在所述门形固定架内侧还水平设有驱动机构，所述驱动机构朝向所述机架方向设置，且所述驱动机构的一端与所述门形固定架连接，所述驱动机构的另一端还水平连接有一夹持机构。

优选的，所述头部固定架的水平部分还固定设有一用于固定头部的弹性绑带，且所述弹性绑带与所述升降椅设于同一侧。

优选的，所述机架、头部固定架和门形固定架的跨度均相互匹配。

优选的，在所述头部固定架左右两侧还对称开设有数个通孔，每一所述通孔自上而下依次间隔设置，且与所述插销孔相匹配。

优选的，所述驱动机构包括定平台、三组电动推杆组件、约束杆组件和动平台，所述定平台竖直设置，且通过螺栓固定安装在所述门形固定架内侧；每一所述电动推杆组件的一端均与所述定平台固定连接，且所述电动推杆组件的固定端在所述定平台上呈正三角形分布；每一所述电动推杆组件朝向所述机架方向设置，且其另一端还连接有一动平台，所述动平台与所述定平台平行设置，且所述电动推杆组件的固定端在所述动平台上呈正三角形分布；在所述定平台和动平台之间还水平设有一约束杆组件，所述约束杆组件的一端与所述定平台固定连接，且其另一端与所述动平台滑动连接。

优选的，每一所述电动推杆组件包括安装座、十字万向节接头、电机、套筒、推杆和球铰链，每一所述安装座均通过十字万向节接头安装在所述定平台上，且所述十字万向节接头的固定端在所述定平台上呈正三角形分布；在每一所述安装座上还分别设有电机和套筒，所述电机与所述套筒之间互不干涉设置；每一所述套筒的一端固定设置在所述安装座上，且每一所述套筒朝向所述机架方向设置，在每一所述套筒内还套接设有一推杆，每一所述推杆的一端与所述套筒滑动连接，且其另一端通过球铰链安装在所述动平台上，所述球铰链的固定端在所述动平台上呈正三角形分布，且与所述十字万向节接头的固定端一一对应。

优选的，所述约束杆组件包括约束套筒、转动铰、约束推杆和滑轨；所述约束套筒的一端通过转动铰安装在所述定平台上，所述转动铰的固定端位于所述定平台中心，且与所述十字万向节接头的固定端设于同一侧；在所述约束套筒内还套接设有一约束推杆，所述约束推杆的一端与所述约束套筒滑动连接，且其另一端还滑动连接有一滑轨；所述滑轨竖直固定设置在所述动平台上，且与所述球铰链的固定端设于同一侧。

优选的，所述转动铰的转动轴线与所述滑轨方向垂直。

优选的，所述夹持机构包括连接杆、下牙压板和下巴托；所述连接杆竖直设置在所述驱动机构的动平台上，且与所述球铰链的固定端相反一侧设置；在所述连接杆上端还设有下牙压板，在所述连接杆下端还水平设有一下巴托，所述下巴托与所述连接杆通过紧定螺钉可调节连接。

优选的，在所述下牙压板上还套接设有食品级PE软胶保护层；在所述下巴托上还垫有医用硅胶垫。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型采用3-UPS/RPP少自由度并联结构设计的驱动机构，驱动机构可以完成矢状面内的二维移动和一维转动，在夹持机构的配合下，开闭口训练装置可以很好地模拟医生的手部动作，对病患进行开闭口康复训练，且可以根据病患的恢复程度任意调节开口动作和开口程度，具有结构简单、成本低廉、操作方便等优点，可以替代医生一对一笨拙繁琐的传统治疗方式。

2）本实用新型综合考虑了患者的个体因素，可以根据不同患者的身高、头部尺寸及下颌尺寸对本开闭口训练装置进行调节，适用人群较广。

3）本实用新型中下牙压板上套有食品级PE软胶保护层，下巴托上垫有医用硅胶垫，使得康复训练过程安全舒适。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种少自由度并联结构的开闭口训练装置的结构示意图。

图2为图1中驱动机构的结构示意图。

图3为图1中夹持机构的结构示意图。

其中，1-机架；2-头部固定架；3-升降椅；4-门形固定架；5-驱动机构；6-夹持机构；11-插销孔；21-弹性绑带；51-定平台；52-安装座；53-电机；54-套筒；55-推杆；56-十字万向节接头；57-球铰链；58-约束套筒；59-约束推杆；510-转动铰；511-滑轨；512-动平台；61-连接杆；62-下牙压板；63-下巴托；64-紧定螺钉；65-食品级PE软胶保护层；66-医用硅胶垫。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，包括机架1、头部固定架2、升降椅3、门形固定架4、驱动机构5和夹持机构6，具体结构如图1所示，机架1为倒门形，且竖直设置，在机架1左右两侧对称开设有数个插销孔11，且每一个插销孔11自上而下依次间隔设置；在机架1的正上方还设有头部固定架2，该头部固定架2为门形，且竖直设置，在头部固定架2左右两侧还对称开设有数个通孔，每一个通孔自上而下依次间隔设置，且与插销孔11相匹配，头部固定架2通过插销与机架1可调节连接，头部固定架2的高度可随不同患者的身高进行调节；在头部固定架2的水平部分还安装有弹性绑带21，用于固定患者的头部；在头部固定架2的下方还设有升降椅3，且升降椅3设于机架1一侧，可以将患者下颌调节到和夹持机构6同一高度；在机架1的另一侧还水平设有一门形固定架4，该门形固定架4的开口方向朝向机架1，且其两端分别与机架1两侧焊接连接；在门形固定架4内侧还水平设有驱动机构5，驱动机构5朝向机架1方向设置，且驱动机构5的一端与门形固定架4通过螺栓连接，驱动机构5的另一端还水平连接有一夹持机构6，该夹持机构6与驱动机构5通过螺钉固定连接。其中，弹性绑带21与升降椅3设于同一侧，且机架1、头部固定架2和门形固定架4的跨度均相互匹配。

本实用新型的驱动机构5包括定平台51、三组电动推杆组件、约束杆组件和动平台512，如图2所示，定平台51竖直设置，且通过螺栓固定安装在门形固定架4内侧，其中，定平台51为一圆形的铝合金板。

如图2所示，每一组电动推杆组件包括安装座52、十字万向节接头56、电机53、套筒54、推杆55和球铰链57；每一个安装座52均通过十字万向节接头56安装在定平台51上，且十字万向节接头56的固定端在定平台51上呈正三角形分布；在每一个安装座52上还分别设有电机53和套筒54，电机53与套筒54之间互不干涉设置；每一个套筒54的一端固定设置在安装座52上，且每一个套筒54朝向机架1方向设置，在每一个套筒54内还套接设有一推杆55，每一个推杆55的一端与套筒54滑动连接，使得推杆55可在套筒54内自由移动，每一个推杆55的另一端通过球铰链57安装在动平台512上，球铰链57的固定端在动平台512上呈正三角形分布，且与十字万向节接头56的固定端一一对应。其中，动平台512为一圆形的铝合金板，且与定平台51平行放置。

在定平台51和动平台512之间还水平设有一约束杆组件，如图2所示，约束杆组件包括约束套筒58、转动铰510、约束推杆59和滑轨511；约束套筒58的一端通过转动铰510安装在定平台51上，转动铰510的固定端位于定平台51中心，且与十字万向节接头56的固定端设于同一侧；在约束套筒58内还套接设有一约束推杆59，约束推杆59的一端与约束套筒58滑动连接，且其另一端还滑动连接有一滑轨511；滑轨511通过螺钉竖直固定设置在动平台512上，且与球铰链57的固定端设于同一侧。其中，约束推杆59与滑轨511以直线轴承滑动连接，且其转动轴线与滑轨511方向垂直。

本实用新型的夹持机构6包括连接杆61、下牙压板62和下巴托63，如图3所示，连接杆61竖直固定安装在驱动机构51的动平台512上，且与球铰链57的固定端相反一侧设置；在连接杆61的上端还固定安装有下牙压板，在连接杆61的下端还水平设有一下巴托63，该下巴托63与连接杆61通过紧定螺钉64可调节连接。其中，在下牙压板62上套有食品级PE软胶保护层65，在下巴托63上还垫有医用硅胶垫66。

本实用新型的工作原理：本实用新型使用前，首先要对夹持机构6进行消毒，更换新的食品级PE软胶保护层65，使用时，患者坐在升降椅3上后调节升降椅3，保持患者下颌与夹持机构6同一高度，然后调整头部固定架2的高度，利用弹性绑带21将患者的头部固定住，启动驱动机构5，将下牙压板62水平送入患者下牙部位后暂停驱动机构5，调节紧定螺钉64，将下巴托63上的医用硅胶垫66调整到紧贴患者下巴，旋紧紧定螺钉64，将患者的下颌夹持住，再次启动驱动机构5，夹持机构6带动患者下颌一起做开闭口运动，开闭口运动的程度和具体动作可根据患者的自身情况预先予以规划。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型采用3-UPS/RPP少自由度并联结构设计的驱动机构5，驱动机构5可以完成矢状面内的二维移动和一维转动，在夹持机构6的配合下，开闭口训练装置可以很好地模拟医生的手部动作，对病患进行开闭口康复训练，且可以根据病患的恢复程度任意调节开口动作和开口程度，具有结构简单、成本低廉、操作方便等优点，可以替代医生一对一笨拙繁琐的传统治疗方式。

2）本实用新型综合考虑了患者的个体因素，可以根据不同患者的身高、头部尺寸及下颌尺寸对本开闭口训练装置进行调节，适用人群较广。

3）本实用新型中下牙压板62上套有食品级PE软胶保护层65，下巴托63上垫有医用硅胶垫66，使得康复训练过程安全舒适。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (10)

1.一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，所述机架为倒门形，且竖直设置，在所述机架左右两侧对称开设有数个插销孔，且每一所述插销孔自上而下依次间隔设置；在所述机架正上方还设有头部固定架，所述头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与所述机架连接；在所述头部固定架的下方还设有升降椅，且所述升降椅设于所述机架一侧；在所述机架的另一侧还水平设有一门形固定架，所述门形固定架的开口方向朝向所述机架，且其两端分别与所述机架两侧焊接连接；在所述门形固定架内侧还水平设有驱动机构，所述驱动机构朝向所述机架方向设置，且所述驱动机构的一端与所述门形固定架连接，所述驱动机构的另一端还水平连接有一夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：所述头部固定架的水平部分还固定设有一用于固定头部的弹性绑带，且所述弹性绑带与所述升降椅设于同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：所述机架、头部固定架和门形固定架的跨度均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：在所述头部固定架左右两侧还对称开设有数个通孔，每一所述通孔自上而下依次间隔设置，且与所述插销孔相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：所述驱动机构包括定平台、三组电动推杆组件、约束杆组件和动平台，所述定平台竖直设置，且通过螺栓固定安装在所述门形固定架内侧；每一所述电动推杆组件的一端均与所述定平台固定连接，且所述电动推杆组件的固定端在所述定平台上呈正三角形分布；每一所述电动推杆组件朝向所述机架方向设置，且其另一端还连接有一动平台，所述动平台与所述定平台平行设置，且所述电动推杆组件的固定端在所述动平台上呈正三角形分布；在所述定平台和动平台之间还水平设有一约束杆组件，所述约束杆组件的一端与所述定平台固定连接，且其另一端与所述动平台滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：每一所述电动推杆组件包括安装座、十字万向节接头、电机、套筒、推杆和球铰链，每一所述安装座均通过十字万向节接头安装在所述定平台上，且所述十字万向节接头的固定端在所述定平台上呈正三角形分布；在每一所述安装座上还分别设有电机和套筒，所述电机与所述套筒之间互不干涉设置；每一所述套筒的一端固定设置在所述安装座上，且每一所述套筒朝向所述机架方向设置，在每一所述套筒内还套接设有一推杆，每一所述推杆的一端与所述套筒滑动连接，且其另一端通过球铰链安装在所述动平台上，所述球铰链的固定端在所述动平台上呈正三角形分布，且与所述十字万向节接头的固定端一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：所述约束杆组件包括约束套筒、转动铰、约束推杆和滑轨；所述约束套筒的一端通过转动铰安装在所述定平台上，所述转动铰的固定端位于所述定平台中心，且与所述十字万向节接头的固定端设于同一侧；在所述约束套筒内还套接设有一约束推杆，所述约束推杆的一端与所述约束套筒滑动连接，且其另一端还滑动连接有一滑轨；所述滑轨竖直固定设置在所述动平台上，且与所述球铰链的固定端设于同一侧。

8.根据权利要求7所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：所述转动铰的转动轴线与所述滑轨方向垂直。

9.根据权利要求6所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接杆、下牙压板和下巴托；所述连接杆竖直设置在所述驱动机构的动平台上，且与所述球铰链的固定端相反一侧设置；在所述连接杆上端还设有下牙压板，在所述连接杆下端还水平设有一下巴托，所述下巴托与所述连接杆通过紧定螺钉可调节连接。

10.根据权利要求9所述的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其特征在于：在所述下牙压板上还套接设有食品级PE软胶保护层；在所述下巴托上还垫有医用硅胶垫。

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