CN210072400U - 一种电动床同步控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床，其他的为第二电动床，每个电动床包括操作器、床体、动作模块和控制器，动作模块和控制器设于床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过可确定控制器主次关系的串口通信线通信连接，任一操作器发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作，实现电动床的同步控制，因无需选择特定的操作器，任意一个操作器都可以进行同步操作，使得电动床同步控制装置的使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动床技术领域，尤其涉及一种电动床同步控制装置。
背景技术
电动床因具有升降、按摩等功能得到广泛的推广应用，目前市面上大部分的电动床无法实现几个电动床同步升降或同步震动，使用不够方便。若包含有同步功能，会存在以下几点弊端：1、对于精度要求高的大多采用CAN总线等总线方式实现，价格比较昂贵；2、若要实现不同电动床控制器的同步控制，需要在软件或硬件中区分主次，采用软件区分主次时往往通信软件设计复杂，成本较高；而采用硬件区分主次时，批量生产时或使用前需要做好区分，无法做到任意控制器之间随意搭配，造成生产效率较低或者使用不方便；3、同步操作时，由于控制器硬件有主次之分，因此对应的操作器也存在主次之分，往往只能通过主操作器对同步系统进行控制，因此不能随意选取一个操作器对几个控制器进行控制，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产成本低、使用方便的电动床同步控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床，其他的为第二电动床，每个电动床包括操作器、床体、动作模块和控制器，动作模块和控制器设于床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过可判断控制器主次关系的串口通信线通信连接，任一操作器发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作。
进一步的，所述电动床还包括测量状态信息的检测模块，第一电动床的控制器内设有预设状态值，第一电动床的检测模块测得的状态信息为第一状态值，第二电动床的检测模块测得的状态信息为第二状态值，任一第二状态值与第一状态值的差值大于预设状态值时，所有控制器分别控制相应的动作模块停止工作。
进一步的，所述动作模块包括升降推杆，控制器控制升降推杆升降，状态信息为推杆高度信息或推杆速度信息或推杆升降方向信息。
进一步的，所述第一状态值为第一推杆速度，第二状态值为第二推杆速度，当第二推杆速度大于第一推杆速度且差值小于预设状态值时，第二电动床的控制器控制相应的升降推杆降低升降速度。
进一步的，所述升降推杆设有多个，多个升降推杆同步升降。
进一步的，所述动作模块包括按摩马达，控制器控制按摩马达震动，状态信息为马达震动档位信息或马达震动模式信息或马达定时信息。
进一步的，所述按摩马达设有多个，多个按摩马达同步震动。
进一步的，所述动作模块包括灯，控制器控制灯亮灭，状态信息为灯亮灭状态信息。
进一步的，所述操作器包括遥控器和/或手机和/或电脑和/或手控器。
进一步的，所述操作器与控制器通过无线通讯方式连接；或者，所述操作器与控制器通过有线通讯方式连接。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
1、第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过串口通信线通信连接，第一电动床的控制器和第二电动床的控制器仅通过连接串口通信线即可确定主次关系，使得控制器在制造生产时无需有主次之分，降低加工成本，且串口通信线的生产成本较低，进一步降低电动床同步控制装置的生产成本。选择任一操作器发送动作指令，如果该操作器相应的控制器为主控制器，则直接将动作指令发送给其余次控制器；如果该操作器相应的控制器为次控制器，则该次控制器将动作指令发送给主控制器，并通过主控制器将动作指令发送给其余次控制器，使得所有控制器可以分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作，实现电动床的同步控制，因无需选择特定的操作器，任意一个操作器都可以进行同步操作，使得电动床同步控制装置的使用更加方便。
2、通过设置检测模块，检测模块测量状态信息，当任一第二状态值与第一状态值的差值大于预设状态值时，说明两个电动床之间的同步动作存在异常，所有控制器分别控制相应的动作模块停止工作，避免发生意外，使得电动床同步控制装置的使用更加安全。
3、动作模块包括升降推杆，控制器控制升降推杆升降，使得多个电动床可以同步升降，状态信息为推杆高度信息时，可以控制多个电动床的床体高度保持一致；状态信息为推杆速度信息时，可以控制多个电动床的升降速度保持一致；状态信息为推杆升降方向信息时，可以控制多个电动床保持同步上升或同步下降。
4、当状态信息为推杆速度信息，同时第二推杆速度大于第一推杆速度，但是第一推杆速度与第二推杆速度的差值小于预设状态值时，因两个速度相差不大，无需控制升降推杆停止升降，只需第二电动床的控制器控制相应的升降推杆降低升降速度，使得第一推杆速度和第二推杆速度可以保持一致即可。
5、通过设置多个升降推杆，多个升降推杆同步升降，使得同一个电动床通过多个升降推杆实现升降，使得电动床的升降更加平稳。
6、动作模块包括按摩马达，控制器控制按摩马达震动，使得多个电动床可以同步进行按摩功能，状态信息为马达震动档位信息时，可以控制多个电动床的按摩强度保持一致；状态信息为马达震动模式信息时，可以控制多个电动床的按摩模式保持一致；状态信息为马达定时信息时，可以控制多个电动床的按摩时间保持一致。
7、通过设置多个按摩马达，多个按摩马达同步震动，使得电动床可以多个部分同时进行按摩，提升电动床的按摩效果。
8、动作模块包括灯，控制器控制灯亮灭，使得多个电动床的灯可以同步打开或关闭，状态信息为灯亮灭状态信息，使得多个电动床的灯状态保持一致。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型实施例一所述电动床同步控制装置的结构框图。
图2为本实用新型实施例一所述电动床同步控制装置中主控制器和次控制器之间的通信原理图。
图3为本实用新型实施例二所述电动床同步控制装置的结构框图。
图中所标各部件名称如下：
1、第一电动床；11、主控制器；2、第二电动床；21、次控制器；3、操作器；4、动作模块；41、升降推杆；42、按摩马达；43、灯；5、UART串口通信线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
如图1和图2所示，本实用新型提供一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床1，其他的为第二电动床2，每个电动床包括操作器3、床体、动作模块4和控制器，动作模块和控制器安装在床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器通过导线电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过UART串口通信线5通信连接，UART串口通信线5可确定控制器的主次关系，UART串口通信线5内部短接的一头连接第一电动床1的控制器，使第一电动床1的控制器为主控制器11，第二电动床2的控制器为次控制器21，使得控制器在电动床上都通用，在制造生产时无需有主次之分，降低加工成本，且UART串口通信线的生产成本较低，进一步降低电动床同步控制装置的生产成本；选择任一操作器3发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作。如果该操作器相应的控制器为主控制器，则直接将动作指令发送给其余次控制器；如果该操作器相应的控制器为次控制器，则该次控制器将动作指令发送给主控制器，并通过主控制器将动作指令发送给其余次控制器，使得所有控制器可以分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作，实现电动床的同步控制，因无需选择特定的操作器，任意一个操作器都可以进行同步操作，使得电动床同步控制装置的使用更加方便。
本实施例中，电动床设置有2个，即1个第一电动床1，1个第二电动床2，第一电动床和第二电动床在需要同步控制时，通过UART串口通信线5连接实现同步控制，在第一电动床和第二电动床不需要同步控制时，只需将UART串口通信线5取下，第一电动床和第二电动床即可分别单独控制。
动作模块4包括升降推杆41、按摩马达42和灯43，控制器控制升降推杆升降、按摩马达震动和灯的亮灭，升降推杆的状态信息为推杆速度信息，按摩马达的状态信息为马达震动档位信息，灯的状态信息为灯亮灭状态信息，使得两个电动床可以同步升降且保持升降推杆升降速度一致、同步进行按摩功能且按摩强度保持一致、同步亮灯或灭灯。
电动床还包括测量状态信息的检测模块，第一电动床的控制器内设有预设状态值，第一电动床的检测模块测得的状态信息为第一状态值，第二电动床的检测模块测得的状态信息为第二状态值，次控制器将第二状态值发送给主控制器，当第二状态值与第一状态值的差值大于预设状态值时，说明两个电动床之间的同步动作存在异常，两个控制器分别控制相应的两个动作模块停止工作，避免发生意外，使得电动床同步控制装置的使用更加安全。本实施例中，检测模块包括测量推杆速度信息的速度传感器、测量马达震动档位信息的转速传感器和测量灯亮灭状态信息的检测电路。
第一状态值为第一推杆速度，第二状态值为第二推杆速度，由于负载量的影响，当第二推杆速度大于第一推杆速度，但是第一推杆速度与第二推杆速度的差值小于预设状态值时，因两个速度相差不大，无需控制升降推杆停止升降，只需第二电动床的控制器控制相应的升降推杆降低升降速度，使得第一推杆速度和第二推杆速度可以保持一致即可。
升降推杆41设有多个，多个升降推杆同步升降。本实施例中，升降推杆设有4个，分别设置在电动床的四个角上，4个升降推杆同步升降，同一个电动床通过4个升降推杆实现升降，使得电动床的升降更加平稳。
按摩马达42设有多个，多个按摩马达同步震动。本实施例中，按摩马达设置有2个，使得电动床可以两部分同时进行按摩，提升电动床的按摩效果。
灯43设置有2盏，2盏灯同步打开或关闭。
操作器3包括遥控器和手机，手机上装有相应的APP软件，可向控制器发送动作指令，可以选择操作器对控制器发送动作指令，也可以选择遥控器对控制器发送动作指令。
操作器与控制器通过无线通讯方式连接。具体的，控制器上装有用于接收WIFI信号的接收设备，控制器与操作器通过WIFI无线连接，接收设备集成于控制器的内部。
可以理解的，升降推杆的状态信息也可以为推杆升降方向信息、推杆高度信息等等。
可以理解的，按摩马达的状态信息也可以为马达震动模式信息、马达定时信息等等。
可以理解的，升降立柱也可以设置有1个，2个，6个等等。
可以理解的，按摩马达也可以设置有1个，4个，6个等等。
可以理解的，灯也可以设置有1盏，3盏，4盏等等。
可以理解的，操作器也可以为装有相应APP软件的电脑。
可以理解的，操作器与控制器也可以通过蓝牙、RF等实现无线通讯连接。
可以理解的，操作器也可以为手控器。
可以理解的，接收设备也可以设置在控制器的外部。
可以理解的，操作器与控制器也可以通过导线等有线通讯方式连接。
实施例二：
本实施例与实施例一的主要区别在于，电动床的数量。
如图3所示，电动床设置有3个，1个第一电动床1和2个第二电动床2，2个次控制器21均通过UART串口通信线与主控制器11通信连接，当第一电动床1的操作器3发送动作指令时，主控制器11将动作指令分别发送给2个次控制器21实现同步动作；当其中一个第二电动床2的操作器3发送动作指令时，该次控制器21将动作指令发送给主控制器11，主控制器11再将该动作指令发送给另一个次控制器21，实现同步动作。
在同步动作时，两个次控制器将第二状态值发送给主控制器，任意一个第二状态值与第一状态值的差值大于预设值时，三个控制器分别控制相应的动作模块停止工作。
可以理解的，电动床也可以设置有4个，5个，6个等等。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床，其他的为第二电动床，每个电动床包括操作器、床体、动作模块和控制器，动作模块和控制器设于床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，其特征在于，所述第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过可确定控制器主次关系的串口通信线通信连接，任一操作器发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作。
2.根据权利要求1所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述电动床还包括测量状态信息的检测模块，第一电动床的控制器内设有预设状态值，第一电动床的检测模块测得的状态信息为第一状态值，第二电动床的检测模块测得的状态信息为第二状态值，任一第二状态值与第一状态值的差值大于预设状态值时，所有控制器分别控制相应的动作模块停止工作。
3.根据权利要求2所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述动作模块包括升降推杆，控制器控制升降推杆升降，状态信息为推杆高度信息或推杆速度信息或推杆升降方向信息。
4.根据权利要求3所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述第一状态值为第一推杆速度，第二状态值为第二推杆速度，当第二推杆速度大于第一推杆速度且差值小于预设状态值时，第二电动床的控制器控制相应的升降推杆降低升降速度，第一电动床的控制器控制相应的升降推杆提升升降速度。
5.根据权利要求3所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述升降推杆设有多个，多个升降推杆同步升降。
6.根据权利要求2所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述动作模块包括按摩马达，控制器控制按摩马达震动，状态信息为马达震动档位信息或马达震动模式信息或马达定时信息。
7.根据权利要求6所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述按摩马达设有多个，多个按摩马达同步震动。
8.根据权利要求2所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述动作模块包括灯，控制器控制灯亮灭，状态信息为灯亮灭状态信息。
9.根据权利要求1所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述操作器包括遥控器和/或手机和/或电脑和/或手控器。
10.根据权利要求1所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述操作器与控制器通过无线通讯方式连接；或者，所述操作器与控制器通过有线通讯方式连接。
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| CN201921020062.3U CN210072400U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种电动床同步控制装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110412952A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-05 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动床同步控制装置 |
| CN114469665A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-13 | 南京博联智能科技有限公司 | 一种无连接多智能按摩设备同步控制的方法和系统 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921020062.3U patent/CN210072400U/zh active Active
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| CN114469665A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-13 | 南京博联智能科技有限公司 | 一种无连接多智能按摩设备同步控制的方法和系统 |
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