CN210072296U - 激光装置及其激光投影模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光装置及激光投影模组，所述激光投影模组包括：保护壳，所述保护壳上开设有供激光射出的开口；发射器，所述发射器设置于所述保护壳内；发散件，所述发散件设置于所述发射器与所述开口之间；成像件，所述成像件设置于所述发散件与所述开口之间；其中，所述发射器发出的激光依次经发散件、成像件及所述开口射出。本实用新型的技术方案具有丰富所述激光装置及激光投影模组的功能，投影图像丰富的优点。

Description

激光装置及其激光投影模组

技术领域

本实用新型设计激光投影技术领域，特别涉及到一种激光装置及其激光投影模组。

背景技术

现有技术中，激光投影设备只能投影出单点、单线条图案，而不能投影出比较复杂的图案，例如，现有技术中的激光投影设备不能投影出圆环且圆环中心带十字的图案，且现有技术中的激光投影设备不能计算投影出来的图案的面积，导致激光投影设备功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光装置及其激光投影模组，旨在解决现有技术中激光投影设备功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种激光投影模组，所述激光投影模组包括：保护壳，所述保护壳上开设有供激光射出的开口；发射器，所述发射器设置于所述保护壳内；发散件，所述发散件设置于所述发射器与所述开口之间；成像件，所述成像件设置于所述发散件与所述开口之间；其中，所述发射器发出的激光依次经发散件、成像件及所述开口射出。

优选地，所述发散件为凹透镜。

优选地，所述成像件包括：透明基材，所述透明基材上划分出透光区域及遮挡区域，其中所述透光区域形成要投影的图形；遮挡件，所述遮挡件设置于所述遮挡区域以遮挡或者吸收激光。

优选地，所述遮挡件为涂覆于所述遮挡区域的油墨层。

优选地，所述透光区域包括:圆环区域，所述圆环区域的圆心与所述透明基材的中心位置重合；十字区域，所述十字区域的中心与所述圆环区域的圆心重合。

优选地，所述透明基材为玻璃及/或亚克力板。

为了达到上述目的，本实用新型还提供一种激光装置，其特征在于，所述激光装置包括如上述任一项所述的激光投影模组，所述激光装置还包括：

壳体，所述激光投影模组设置于所述壳体内，且所述壳体上开设有第一出射口及第二出射口，所述第一出射口与所述开口对应设置以使所述激光投影模组射出的激光从所述第一出射口射出；激光测距模组，所述激光测距模组设置于所述壳体内且所述激光测距模组射出的激光从所述第二出射口射出；电路主板，所述激光投影模组以及所述激光测距模组均与所述电路主板电连接，所述电路主板控制所述激光装置在激光投影模式以及激光测距模式之间切换。

优选地，所述激光装置还包括电池，所述电池与所述激光投影模组、激光测距模组、电路主板均电性连接。

优选地，所述激光装置还包括显示器，所述显示器与所述激光投影模组、激光测距模组、电路主板均电性连接。

优选地，所述激光投影模组与激光测距模组的激光出射方向一致。

本实用新型的技术方案中，通过在所述保护壳内设置所述激光器、发散件、成像件，同时在所述保护壳上开设所述开口，所述激光器、发散件、成像件以及所述开口在所述激光器发出的激光的出射方向上依序设置，以使所述发射器发出的激光依次经发散件、成像件及所述开口射出。其中，所述发散件用于对激光器发出的狭窄的激光进行发散并传递至所述成像件，所述成像件用于上形成有需要投影出去的图案区域，发散后的激光从所述图案区域射出形成对应的图案。从而增加了所述激光投影模组的投影的图像的多样性，解决了现有技术中激光投影模组功能单一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的激光投影模组一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的激光装置一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，本实用新型提出的一种激光投影模组100，所述激光投影模组100包括：保护壳101，所述保护壳101上开设有供激光射出的开口102；发射器103，所述发射器103设置于所述保护壳101内；发散件104，所述发散件104设置于所述发射器103与所述开口102之间；成像件105，所述成像件105设置于所述发散件104与所述开口102之间；其中，所述发射器103发出的激光依次经发散件104、成像件105及所述开口102射出。

在本实施例中，通过在所述保护壳101内设置所述激光器、发散件104、成像件105，同时在所述保护壳101上开设所述开口102，所述激光器、发散件104、成像件105以及所述开口102在所述激光器发出的激光的出射方向上依序设置，以使所述发射器103发出的激光依次经发散件104、成像件105及所述开口102射出。其中，所述发散件104用于对激光器发出的狭窄的激光进行发散并传递至所述成像件105，所述成像件105用于上形成有需要投影出去的图案区域，发散后的激光从所述图案区域射出形成对应的图案，从而增加了所述激光投影模组100的投影的图像的多样性，解决了现有技术中激光投影模组100功能单一的问题。

优选地，所述发散件104为凹透镜。

在本实施例中，所述发散件104为凹透镜，用于对激光器发出的狭窄的激光进行发散并传递至所述成像件105，在其他实施例中，所述发散件104也可为其他元件，只需保证对所述狭窄的激光进行发散即可。

优选地，所述成像件105包括：透明基材(图未示)，所述透明基材上划分出透光区域及遮挡区域1052，其中所述透光区域形成要投影的图形；遮挡件106，所述遮挡件106设置于所述遮挡区域1052以遮挡或者吸收激光。

在本实施例中，在所述遮挡区域1052上设置所述遮挡件106，以使所述遮挡件106遮挡或者吸收激光，传送至该遮挡区域1052的激光无法射出；而所述透光区域形成的是需要投影的图像所对应的区域，例如，要投影的区域为矩形时，所述透光区域即为矩形区域，可以理解，所述透光区域可以设置长任意图像所对应的区域。

优选地，所述遮挡件106为涂覆于所述遮挡区域1052的油墨层。

在本实施例中，所述遮挡件106为涂覆于所述遮挡区域1052的油墨层，以通过所述油墨层吸收传送至所述遮挡区域1052的激光，同时，让激光透过所述透光区域以在投影面上形成所需的投影图案。

在一具体实施例中，所述透光区域包括:圆环区域1053，所述圆环区域1053的圆心与所述透明基材的中心位置重合；十字区域1054，所述十字区域1054的中心与所述圆环区域1053的圆心重合。

在本实施例中，通过将透光区域设置成一圆环区域1053以及位于所述圆环区域1053的圆心位置的十字区域1054，使得投影出来的图像为一圆环以及位于圆环的圆形位置的十字，该图像可以用于位置校准。

优选地，所述透明基材为玻璃及/或亚克力板。

在本实施例中，所述透明基材为玻璃及/或亚克力板，以保证激光能够透过所述透明基材的透明区域形成所需的投影图案，可以理解，所述透明基材也可为其他透明且具有一定刚性的材质。

请参阅图2，为了达到上述目的，本实用新型还提供一种激光装置200，所述激光装置200包括如上述所述的激光投影模组100，所述激光装置200还包括：

壳体201，所述激光投影模组100设置于所述壳体201内，且所述壳体201上开设有第一出射口202及第二出射口203，所述第一出射口202与所述开口102对应设置以使所述激光投影模组100射出的激光从所述第一出射口202射出；

激光测距模组204，所述激光测距模组204设置于所述壳体201内且所述激光测距模组204射出的激光从所述第二出射口203射出；

电路主板205，所述激光投影模组100以及所述激光测距模组204均与所述电路主板205电连接，所述电路主板205控制所述激光装置200在激光投影模式以及激光测距模式之间切换。

在本实施例中，所述激光装置200除了包括上述的用于投影各种所需图案的光投影模组，还包括用于测量所述激光装置200与投影面之间的距离D的激光测距模组204，具体地，所述激光投影模组100与激光测距模组204的激光出射方向一致。通过所述激光测距模组204测得多组所述距离D，同时测量每组所述距离D所对应的投影出来的圆环区域1053的半径R，通过多组所述距离D与半径R的对应关系计算得到距离D与半径R的线性关系。在后续测距过程中，只需通过所述激光测距模组204测得所述距离D，就可以根据所述距离D、以及距离D与半径R的线性关系计算得到所述距离D对应的半径R，且进一步地，就可以根据半径R计算得到投影出来的圆环区域1053面积。可以理解，上述过程不限于计算圆环区域1053的半径R及面积，还可以用来计算任意投影出来的图像区域的中心位置到边界位置的距离(相当于半径R)和面积(通过微积分的可计算得到)。

其中，所述电路主板205控制所述激光装置200在激光投影模式以及激光测距模式之间切换，从而使得所述激光装置200不仅可以投影各种图像，还可以计算激光装置200与投影面之间的距离D以及投影图像的面积，进一步丰富了所述激光装置200的功能。

优选地，所述激光装置200还包括电池206，所述电池206与所述激光投影模组100、激光测距模组204、电路主板205均电性连接。

在本实施例中，所述电池206与所述激光投影模组100、激光测距模组204、电路主板205均电性连接，用于给所述激光投影模组100、激光测距模组204、电路主板205提供所需的电能。

优选地，所述激光装置200还包括显示器207，所述显示器207与所述激光投影模组100、激光测距模组204、电路主板205均电性连接。

在本实施例中，所述显示器207与所述激光投影模组100、激光测距模组204、电路主板205均电性连接，用于显示所述激光投影模组100或者激光测距模组204当前投影的图像，同时还可以用于显示测得的投影图案的面积。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光投影模组，其特征在于，所述激光投影模组包括：

保护壳，所述保护壳上开设有供激光射出的开口；

发射器，所述发射器设置于所述保护壳内；

发散件，所述发散件设置于所述发射器与所述开口之间；

成像件，所述成像件设置于所述发散件与所述开口之间；

其中，所述发射器发出的激光依次经发散件、成像件及所述开口射出。

2.如权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述发散件为凹透镜。

3.如权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述成像件包括：

透明基材，所述透明基材上划分出透光区域及遮挡区域，其中所述透光区域形成要投影的图形；

遮挡件，所述遮挡件设置于所述遮挡区域以遮挡或者吸收激光。

4.如权利要求3所述的激光投影模组，其特征在于，所述遮挡件为涂覆于所述遮挡区域的油墨层。

5.如权利要求3所述的激光投影模组，其特征在于，所述透光区域包括:

圆环区域，所述圆环区域的圆心与所述透明基材的中心位置重合；

十字区域，所述十字区域的中心与所述圆环区域的圆心重合。

6.如权利要求3-5任一项所述的激光投影模组，其特征在于，所述透明基材为玻璃及/或亚克力板。

7.一种激光装置，其特征在于，所述激光装置包括如权利要求1-6任一项所述的激光投影模组，所述激光装置还包括：

壳体，所述激光投影模组设置于所述壳体内，且所述壳体上开设有第一出射口及第二出射口，所述第一出射口与所述开口对应设置以使所述激光投影模组射出的激光从所述第一出射口射出；

激光测距模组，所述激光测距模组设置于所述壳体内且所述激光测距模组射出的激光从所述第二出射口射出；

电路主板，所述激光投影模组以及所述激光测距模组均与所述电路主板电连接，所述电路主板控制所述激光装置在激光投影模式以及激光测距模式之间切换。

8.如权利要求7所述的激光装置，其特征在于，所述激光装置还包括电池，所述电池与所述激光投影模组、激光测距模组、电路主板均电性连接。

9.如权利要求7所述的激光装置，其特征在于，所述激光装置还包括显示器，所述显示器与所述激光投影模组、激光测距模组、电路主板均电性连接。

10.如权利要求7-9任一项所述的激光装置，其特征在于，所述激光投影模组与激光测距模组的激光出射方向一致。

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